CN214040742U - 一种新型无人机水质检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人机水质检测装置，包括无人机本体、外壳、支撑机构、支撑杆、第一支撑板、第二支撑板、第一浮板、第二浮板、收集机构、滑动机构和保护机构；该新型无人机水质检测装置设置有支撑机构，第一支撑板转动连接有第二支撑板，第一支撑板背离支撑杆的一端固定有第一浮板，第二浮板固定连接于第二支撑板的底面，当需要对取样的时候，无人机本体下降，第二支撑板底端的第二浮板接触于水面，然后使第二支撑板带动第二浮板在第一支撑板上向两侧转动，然后使无人机本体连接的支撑杆固定的第一支撑板底端的第一浮板也接触于水面，从而使第一浮板和第二浮板均接触于水面，提高接触面积，从而方便无人机本体的支撑，有利于取样。

Description

一种新型无人机水质检测装置

技术领域

本实用新型涉及水质检测装置技术领域，具体为一种新型无人机水质检测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在利用无人机对水质进行检测的时候，需要将水进行取样，在取样的时候，由于取样的时候需要无人机固定停留一端时间，但是在流水湍急的地方，不便于无人机长久的停留，为此我们提出一种新型无人机水质检测装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型无人机水质检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无人机水质检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体固定有外壳，所述外壳中安装有滑动机构，所述外壳中滑动连接有收集机构，所述收集机构固定连接于所述滑动机构，所述外壳转动连接于所述保护机构；所述无人机本体的底端对称安装有支撑机构，所述支撑机构保护支撑杆、第一支撑板、第二支撑板、第一浮板和第二浮板，所述支撑杆的顶端固定于所述无人机本体的底端，所述支撑杆的底端固定于所述第一支撑板，所述第一支撑板转动连接有第二支撑板，所述第一支撑板背离所述支撑杆的一端固定有所述第一浮板，所述第二浮板固定连接于所述第二支撑板的底面。

优选的，为了方便所述收集机构的滑动，所述滑动机构包括电机、滑块和螺杆，所述电机安装于所述外壳，所述电机套接有所述螺杆，所述螺杆转动连接于所述外壳，所述滑块和所述螺杆之间螺纹连接，所述滑块滑动连接于所述外壳。

优选的，为了方便样品水的取样，所述收集机构包括固定环、连接杆和壳体，所述固定环固定连接于所述滑块，所述连接杆转动连接于所述固定环，所述连接杆背离所述固定环的一端固定连接于所述壳体，所述固定环滑动连接于所述外壳，所述壳体滑动连接于所述外壳。

优选的，为了更好的方便样品水的保存，所述收集机构还包括密封圈，所述壳体的侧壁的底端固定有密封圈，所述密封圈卡合于所述外壳。

优选的，为了方便对所述壳体进行保护，所述保护机构包括挡板、转动柱和扭力弹簧，所述挡板通过所述转动柱转动连接于所述外壳，所述扭力弹簧套接于所述转动柱，所述扭力弹簧的一端固定于所述外壳，所述扭力弹簧的另一端固定于所述挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型无人机水质检测装置设置有支撑机构，支撑杆的底端固定于第一支撑板，第一支撑板转动连接有第二支撑板，第一支撑板背离支撑杆的一端固定有第一浮板，第二浮板固定连接于第二支撑板的底面，当需要对取样的时候，无人机本体下降，第二支撑板底端的第二浮板接触于水面，然后使第二支撑板带动第二浮板在第一支撑板上向两侧转动，然后使无人机本体连接的支撑杆固定的第一支撑板底端的第一浮板也接触于水面，从而使第一浮板和第二浮板均接触于水面，提高接触面积，从而方便无人机本体的支撑，有利于取样。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1所示的无人机本体和支撑机构的连接结构示意图；

图3为图2所示的A部放大图。

图中：1、无人机本体，2、外壳，3、支撑机构，31、支撑杆，32、第一支撑板，33、第二支撑板，34、第一浮板，35、第二浮板，4、收集机构，41、固定环，42、连接杆，43、壳体，44、密封圈，5、滑动机构，51、电机，52、滑块，53、螺杆，6、保护机构，61、挡板，62、转动柱，63、扭力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型无人机水质检测装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1固定有外壳2，所述外壳2中安装有滑动机构5，所述外壳2中滑动连接有收集机构4，所述收集机构4固定连接于所述滑动机构5，所述外壳2转动连接于所述保护机构6；所述无人机本体1的底端对称安装有支撑机构3，所述支撑机构3保护支撑杆31、第一支撑板32、第二支撑板33、第一浮板34和第二浮板35，所述支撑杆31的顶端固定于所述无人机本体1的底端，所述支撑杆31的底端固定于所述第一支撑板32，所述第一支撑板32转动连接有第二支撑板33，所述第一支撑板32背离所述支撑杆31的一端固定有所述第一浮板34，所述第二浮板35固定连接于所述第二支撑板33的底面。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述滑动机构5包括电机51、滑块52和螺杆53，所述电机51安装于所述外壳2，所述电机51套接有所述螺杆53，所述螺杆53转动连接于所述外壳2，所述滑块52和所述螺杆53之间螺纹连接，所述滑块52滑动连接于所述外壳2。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述收集机构4包括固定环41、连接杆42和壳体43，所述固定环41固定连接于所述滑块52，所述连接杆42转动连接于所述固定环41，所述连接杆42背离所述固定环41的一端固定连接于所述壳体43，所述固定环41滑动连接于所述外壳2，所述壳体43滑动连接于所述外壳2。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述收集机构4还包括密封圈44，所述壳体43的侧壁的底端固定有密封圈44，所述密封圈44卡合于所述外壳2。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述保护机构6包括挡板61、转动柱62和扭力弹簧63，所述挡板61通过所述转动柱62转动连接于所述外壳2，所述扭力弹簧63套接于所述转动柱62，所述扭力弹簧63的一端固定于所述外壳2，所述扭力弹簧63的另一端固定于所述挡板61。

工作原理：本实用新型在使用的时候，当需要对取样的时候，无人机本体1下降，第二支撑板33底端的第二浮板35接触于水面，然后使第二支撑板33带动第二浮板35在第一支撑板32上向两侧转动，然后使无人机本体1连接的支撑杆31固定的第一支撑板32底端的第一浮板34也接触于水面，从而使第一浮板34和第二浮板35均接触于水面，提高接触面积，从而方便无人机本体1的支撑，有利于取样；在无人机本体1支撑好后，电机51转动，电机51带动螺杆53转动，螺杆53使滑块52带动固定环41向背离无人机本体1的方向移动，壳体43的底端抵触挡板61，使挡板61在转动柱62上向背离无人机本体1的方向转动，扭力弹簧63受力，然后壳体43在固定环41以及固定环41连接的连接杆42带动下滑动，直至壳体43进入水中，从而使水进入壳体43中，进行取样，然后电机51反向转动，使电机51带动螺杆53反向转动，使壳体43带动壳体43中的水重新复位，直至密封圈44卡合外壳2，从而使样品更好的处于无人机本体1中，方便样品的保存。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种新型无人机水质检测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)固定有外壳(2)，所述外壳(2)中安装有滑动机构(5)，所述外壳(2)中滑动连接有收集机构(4)，所述收集机构(4)固定连接于所述滑动机构(5)，所述外壳(2)转动连接于保护机构(6),所述保护机构(6)包括挡板(61)、转动柱(62)和扭力弹簧(63)，所述挡板(61)通过所述转动柱(62)转动连接于所述外壳(2)，所述扭力弹簧(63)套接于所述转动柱(62)，所述扭力弹簧(63)的一端固定于所述外壳(2)，所述扭力弹簧(63)的另一端固定于所述挡板(61)；所述无人机本体(1)的底端对称安装有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)保护支撑杆(31)、第一支撑板(32)、第二支撑板(33)、第一浮板(34)和第二浮板(35)，所述支撑杆(31)的顶端固定于所述无人机本体(1)的底端，所述支撑杆(31)的底端固定于所述第一支撑板(32)，所述第一支撑板(32)转动连接有第二支撑板(33)，所述第一支撑板(32)背离所述支撑杆(31)的一端固定有所述第一浮板(34)，所述第二浮板(35)固定连接于所述第二支撑板(33)的底面。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机水质检测装置，其特征在于：所述滑动机构(5)包括电机(51)、滑块(52)和螺杆(53)，所述电机(51)安装于所述外壳(2)，所述电机(51)套接有所述螺杆(53)，所述螺杆(53)转动连接于所述外壳(2)，所述滑块(52)和所述螺杆(53)之间螺纹连接，所述滑块(52)滑动连接于所述外壳(2)。

3.根据权利要求2所述的一种新型无人机水质检测装置，其特征在于：所述收集机构(4)包括固定环(41)、连接杆(42)和壳体(43)，所述固定环(41)固定连接于所述滑块(52)，所述连接杆(42)转动连接于所述固定环(41)，所述连接杆(42)背离所述固定环(41)的一端固定连接于所述壳体(43)，所述固定环(41)滑动连接于所述外壳(2)，所述壳体(43)滑动连接于所述外壳(2)。

4.根据权利要求3所述的一种新型无人机水质检测装置，其特征在于：所述收集机构(4)还包括密封圈(44)，所述壳体(43)的侧壁的底端固定有密封圈(44)，所述密封圈(44)卡合于所述外壳(2)。

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