CN107907386B - 一种安装在无人机上的雾霾收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种雾霾收集装置，尤其涉及一种安装在无人机上的雾霾收集装置。本发明要解决的技术问题是提供一种安装在无人机上的雾霾收集装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种安装在无人机上的雾霾收集装置，包括有机架等；机架的中部设置有转动机构，凸轮机构设置在转动机构的上方，凸轮机构与机架连接，抽风机构设置在机架的上方右侧，抽风机构与机架的上壁左端连接，收集机构设置在抽风机构的下方，收集机构与转动机构连接。本发明可安装在无人机上使用，本发明的收集装置内设置有六个收集过滤袋，可以实现每个高度使用一个过滤袋盛放的功能，使雾霾收集检测更加省时省力，提高了工作的效率。

Description

一种安装在无人机上的雾霾收集装置
技术领域
本发明涉及一种雾霾收集装置，尤其涉及一种安装在无人机上的雾霾收集装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
雾霾，是雾和霾的组合词。雾霾常见于城市。中国不少地区将雾并入霾一起作为灾害性天气现象进行预警预报，统称为“雾霾天气”。雾霾是特定气候条件与人类活动相互作用的结果。高密度人口的经济及社会活动必然会排放大量细颗粒物（PM2.5），一旦排放超过大气循环能力和承载度，细颗粒物浓度将持续积聚，此时如果受静稳天气等影响，极易出现大范围的雾霾。
不同高度的雾霾含有的PM2.5浓度不同，在采集不同高度的雾霾时，都是在高楼上进行采集，这种采集方式费时费力而且采集的样本并不标准，因此，亟需一种安装在无人机上的雾霾收集装置。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服在采集不同高度的雾霾时，都是在高楼上进行采集，这种采集方式费时费力而且采集的样本并不标准的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种安装在无人机上的雾霾收集装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种安装在无人机上的雾霾收集装置，包括有机架、转动机构、凸轮机构、抽风机构和收集机构，机架的中部设置有转动机构，凸轮机构设置在转动机构的上方，凸轮机构与机架连接，抽风机构设置在机架的上方右侧，抽风机构与机架的上壁左端连接，收集机构设置在抽风机构的下方，收集机构与转动机构连接。
优选地，转动机构包括有伺服电机、连接套、第一轴杆、扇形齿轮、第一滚珠轴承、第二轴杆、第一直齿轮、隔板、第二滚珠轴承和圆形筐，机架的下壁内侧固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过连接套与扇形齿轮连接，第一滚珠轴承设置在机架的下壁内侧，第一滚珠轴承位于伺服电机的右侧，第一滚珠轴承内过盈连接有第二轴杆，第二轴杆的上过盈连接有第一直齿轮，第一直齿轮与扇形齿轮啮合，隔板固定在机架内，隔板位于第一直齿轮的上方，隔板的中部设置有第二滚珠轴承，第二轴杆与第二滚珠轴承过盈连接，第二轴杆的上端固定有圆形筐。
优选地，凸轮机构包括有第三滚珠轴承、第三轴杆、第一轴承座、第四滚珠轴承、第二轴承座、第五滚珠轴承、第二直齿轮、第一带轮、皮带、第二带轮、第四轴杆、第六滚珠轴承、第三轴承座、第一圆柱凸轮、第一滚子、第一连杆、第一导套、第一导杆、放料管、第二导套、第二导杆、第二连杆、第二滚子和第二圆柱凸轮，隔板的左侧设置有第三滚珠轴承，第三轴杆与第三滚珠轴承过盈连接，机架的左壁内侧设置有第一轴承座和第二轴承座，第二轴承座位于第一轴承座的上方，第一轴承座上设置有第四滚珠轴承，第二轴承座上设置有第五滚珠轴承，第三轴杆与第四滚珠轴承和第五滚珠轴承过盈连接，第三轴杆的下端连接有第二直齿轮，第三轴杆的上端连接有第一带轮，第一带轮上设置有皮带，皮带的右侧缠绕第二带轮，第二带轮的下方设置有第四轴杆，第四轴杆与第六滚珠轴承过盈连接，第六滚珠轴承设置在第三轴承座上，第三轴承座固定在机架上，第四轴杆的下端与第一圆柱凸轮连接，第一滚子配合第一圆柱凸轮上的凹槽，第一滚子上设置有第一连杆，第一连杆与第一滚子转动式连接，第一连杆的另一端与第一导套固定连接，第一导套内配合有第一导杆，第一导杆固定在机架上，第一导套的左侧与放料管连接，放料管的左侧与第二导套连接，第二导套内配合有第二导杆，第二导杆固定在机架上，第二导套的左侧与第二连杆连接，第二连杆的另一端与第二滚子连接，第二滚子配合第二圆柱凸轮上的凹槽，第二圆柱凸轮与第三轴杆过盈连接。
优选地，抽风机构包括有机壳、安装板、抽风电机、抽风叶轮和伸缩管，机壳内固定有安装板，安装板的中部设置有抽风电机，抽风电机的输出轴与抽风叶轮过盈连接，机壳下方出口与伸缩管连接，伸缩管的另一端与放料管连接。
优选地，收集机构包括有圆盖和过滤盒，圆盖配合圆形筐，圆盖上环形阵列有六个圆孔，六个过滤盒固定在圆盖的下方，每个过滤盒均位于圆孔的下方。
优选地，还包括有圆管、扎带和过滤袋，在圆盖上各个圆孔的下方都固定有一个圆管，过滤袋通过扎带固定在圆管上。
优选地，放料管的外直径与圆盖上的圆孔契合。
工作原理：机架的中部设置有转动机构，凸轮机构设置在转动机构的上方，凸轮机构与机架连接，抽风机构设置在机架的上方右侧，抽风机构与机架的上壁左端连接，收集机构设置在抽风机构的下方，收集机构与转动机构连接。
因为转动机构包括有伺服电机、连接套、第一轴杆、扇形齿轮、第一滚珠轴承、第二轴杆、第一直齿轮、隔板、第二滚珠轴承和圆形筐，机架的下壁内侧固定有伺服电机，伺服电机的输出轴通过连接套与扇形齿轮连接，第一滚珠轴承设置在机架的下壁内侧，第一滚珠轴承位于伺服电机的右侧，第一滚珠轴承内过盈连接有第二轴杆，第二轴杆的上过盈连接有第一直齿轮，第一直齿轮与扇形齿轮啮合，隔板固定在机架内，隔板位于第一直齿轮的上方，隔板的中部设置有第二滚珠轴承，第二轴杆与第二滚珠轴承过盈连接，第二轴杆的上端固定有圆形筐。所以扇形齿轮带动第一直齿轮旋转，与第一直齿轮连接的第二轴杆带动圆形筐旋转。
因为凸轮机构包括有第三滚珠轴承、第三轴杆、第一轴承座、第四滚珠轴承、第二轴承座、第五滚珠轴承、第二直齿轮、第一带轮、皮带、第二带轮、第四轴杆、第六滚珠轴承、第三轴承座、第一圆柱凸轮、第一滚子、第一连杆、第一导套、第一导杆、放料管、第二导套、第二导杆、第二连杆、第二滚子和第二圆柱凸轮，隔板的左侧设置有第三滚珠轴承，第三轴杆与第三滚珠轴承过盈连接，机架的左壁内侧设置有第一轴承座和第二轴承座，第二轴承座位于第一轴承座的上方，第一轴承座上设置有第四滚珠轴承，第二轴承座上设置有第五滚珠轴承，第三轴杆与第四滚珠轴承和第五滚珠轴承过盈连接，第三轴杆的下端连接有第二直齿轮，第三轴杆的上端连接有第一带轮，第一带轮上设置有皮带，皮带的右侧缠绕第二带轮，第二带轮的下方设置有第四轴杆，第四轴杆与第六滚珠轴承过盈连接，第六滚珠轴承设置在第三轴承座上，第三轴承座固定在机架上，第四轴杆的下端与第一圆柱凸轮连接，第一滚子配合第一圆柱凸轮上的凹槽，第一滚子上设置有第一连杆，第一连杆与第一滚子转动式连接，第一连杆的另一端与第一导套固定连接，第一导套内配合有第一导杆，第一导杆固定在机架上，第一导套的左侧与放料管连接，放料管的左侧与第二导套连接，第二导套内配合有第二导杆，第二导杆固定在机架上，第二导套的左侧与第二连杆连接，第二连杆的另一端与第二滚子连接，第二滚子配合第二圆柱凸轮上的凹槽，第二圆柱凸轮与第三轴杆过盈连接。所以扇形齿轮带动第二直齿轮旋转，第二直齿轮带动第三转轴旋转，第三转轴上方的第一带轮通过皮带带动第二带轮旋转，此时第三转轴上的第二圆柱凸轮旋转、第四转轴上的第一圆柱凸轮旋转，第一滚子沿着第一圆柱凸轮上的凹槽移动，第二滚子沿着第二圆柱凸轮上的凹槽移动，与第一滚子连接的第一连杆和与第二滚子连接的第二连杆向下移动，与第一连杆和第二连杆连接的放料管向下移动，第一导杆配合第一导套，第二导杆配合第二导套，导杆导套起到了导向放料管的功能。
因为抽风机构包括有机壳、安装板、抽风电机、抽风叶轮和伸缩管，机壳内固定有安装板，安装板的中部设置有抽风电机，抽风电机的输出轴与抽风叶轮过盈连接，机壳下方出口与伸缩管连接，伸缩管的另一端与放料管连接。通过启动抽风电机，抽风电机带动抽风叶轮旋转，抽风叶轮把外界的雾霾吸入到伸缩管，雾霾从放料管喷出。
因为收集机构包括有圆盖和过滤盒，圆盖配合圆形筐，圆盖上环形阵列有六个圆孔，六个过滤盒固定在圆盖的下方，每个过滤盒均位于圆孔的下方。雾霾通过圆盖上的圆孔进入过滤盒内。
因为还包括有圆管、扎带和过滤袋，在圆盖上各个圆孔的下方都固定有一个圆管，过滤袋通过扎带固定在圆管上。所以雾霾通过圆盖上的圆孔进入到过滤袋内。
因为放料管的外直径与圆盖上的圆孔契合。所以放料管下降时，下料管可以插入到圆盖上的圆孔内。
（3）有益效果
本发明可安装在无人机上使用，本发明的收集装置内设置有六个收集过滤袋，可以实现每个高度使用一个过滤袋盛放的功能，使雾霾收集检测更加省时省力，提高了工作的效率。
附图说明
图1为本发明主视的结构示意图。
图2为本发明转动机构的主视结构示意图。
图3为本发明凸轮机构的主视结构示意图。
图4为本发明抽风机构的主视结构示意图。
图5为本发明收集机构的主视结构示意图。
图6为本发明圆盖的俯视结构示意图。
图7为本发明圆形筐和过滤袋的主视结构示意图。
图8为本发明的主视结构示意图。
附图中的标记为：1-机架，2-转动机构，3-凸轮机构，4-抽风机构，5-收集机构，201-伺服电机，202-连接套，203-第一轴杆，204-扇形齿轮，205-第一滚珠轴承，206-第二轴杆，207-第一直齿轮，208-隔板，209-第二滚珠轴承，210-圆形筐，301-第三滚珠轴承，302-第三轴杆，303-第一轴承座，304-第四滚珠轴承，305-第二轴承座，306-第五滚珠轴承，307-第二直齿轮，308-第一带轮，309-皮带，310-第二带轮，311-第四轴杆，312-第六滚珠轴承，313-第三轴承座，314-第一圆柱凸轮，315-第一滚子，316-第一连杆，317-第一导套，318-第一导杆，319-放料管，320-第二导套，321-第二导杆，322-第二连杆，323-第二滚子，324-第二圆柱凸轮，401-机壳，402-安装板，403-抽风电机，404-抽风叶轮，405-伸缩管，51-圆盖，52-圆孔，53-过滤盒，6-圆管，7-扎带，8-过滤袋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种安装在无人机上的雾霾收集装置，如图1-8所示，包括有机架1、转动机构2、凸轮机构3、抽风机构4和收集机构5，机架1的中部设置有转动机构2，凸轮机构3设置在转动机构2的上方，凸轮机构3与机架1连接，抽风机构4设置在机架1的上方右侧，抽风机构4与机架1的上壁左端连接，收集机构5设置在抽风机构4的下方，收集机构5与转动机构2连接。
实施例2
一种安装在无人机上的雾霾收集装置，如图1-8所示，包括有机架1、转动机构2、凸轮机构3、抽风机构4和收集机构5，机架1的中部设置有转动机构2，凸轮机构3设置在转动机构2的上方，凸轮机构3与机架1连接，抽风机构4设置在机架1的上方右侧，抽风机构4与机架1的上壁左端连接，收集机构5设置在抽风机构4的下方，收集机构5与转动机构2连接。
转动机构2包括有伺服电机201、连接套202、第一轴杆203、扇形齿轮204、第一滚珠轴承205、第二轴杆206、第一直齿轮207、隔板208、第二滚珠轴承209和圆形筐210，机架1的下壁内侧固定有伺服电机201，伺服电机201的输出轴通过连接套202与扇形齿轮204连接，第一滚珠轴承205设置在机架1的下壁内侧，第一滚珠轴承205位于伺服电机201的右侧，第一滚珠轴承205内过盈连接有第二轴杆206，第二轴杆206的上过盈连接有第一直齿轮207，第一直齿轮207与扇形齿轮204啮合，隔板208固定在机架1内，隔板208位于第一直齿轮207的上方，隔板208的中部设置有第二滚珠轴承209，第二轴杆206与第二滚珠轴承209过盈连接，第二轴杆206的上端固定有圆形筐210。
实施例3
一种安装在无人机上的雾霾收集装置，如图1-8所示，包括有机架1、转动机构2、凸轮机构3、抽风机构4和收集机构5，机架1的中部设置有转动机构2，凸轮机构3设置在转动机构2的上方，凸轮机构3与机架1连接，抽风机构4设置在机架1的上方右侧，抽风机构4与机架1的上壁左端连接，收集机构5设置在抽风机构4的下方，收集机构5与转动机构2连接。
转动机构2包括有伺服电机201、连接套202、第一轴杆203、扇形齿轮204、第一滚珠轴承205、第二轴杆206、第一直齿轮207、隔板208、第二滚珠轴承209和圆形筐210，机架1的下壁内侧固定有伺服电机201，伺服电机201的输出轴通过连接套202与扇形齿轮204连接，第一滚珠轴承205设置在机架1的下壁内侧，第一滚珠轴承205位于伺服电机201的右侧，第一滚珠轴承205内过盈连接有第二轴杆206，第二轴杆206的上过盈连接有第一直齿轮207，第一直齿轮207与扇形齿轮204啮合，隔板208固定在机架1内，隔板208位于第一直齿轮207的上方，隔板208的中部设置有第二滚珠轴承209，第二轴杆206与第二滚珠轴承209过盈连接，第二轴杆206的上端固定有圆形筐210。
凸轮机构3包括有第三滚珠轴承301、第三轴杆302、第一轴承座303、第四滚珠轴承304、第二轴承座305、第五滚珠轴承306、第二直齿轮307、第一带轮308、皮带309、第二带轮310、第四轴杆311、第六滚珠轴承312、第三轴承座313、第一圆柱凸轮314、第一滚子315、第一连杆316、第一导套317、第一导杆318、放料管319、第二导套320、第二导杆321、第二连杆322、第二滚子323和第二圆柱凸轮324，隔板208的左侧设置有第三滚珠轴承301，第三轴杆302与第三滚珠轴承301过盈连接，机架1的左壁内侧设置有第一轴承座303和第二轴承座305，第二轴承座305位于第一轴承座303的上方，第一轴承座303上设置有第四滚珠轴承304，第二轴承座305上设置有第五滚珠轴承306，第三轴杆302与第四滚珠轴承304和第五滚珠轴承306过盈连接，第三轴杆302的下端连接有第二直齿轮307，第三轴杆302的上端连接有第一带轮308，第一带轮308上设置有皮带309，皮带309的右侧缠绕第二带轮310，第二带轮310的下方设置有第四轴杆311，第四轴杆311与第六滚珠轴承312过盈连接，第六滚珠轴承312设置在第三轴承座313上，第三轴承座313固定在机架1上，第四轴杆311的下端与第一圆柱凸轮314连接，第一滚子315配合第一圆柱凸轮314上的凹槽，第一滚子315上设置有第一连杆316，第一连杆316与第一滚子315转动式连接，第一连杆316的另一端与第一导套317固定连接，第一导套317内配合有第一导杆318，第一导杆318固定在机架1上，第一导套317的左侧与放料管319连接，放料管319的左侧与第二导套320连接，第二导套320内配合有第二导杆321，第二导杆321固定在机架1上，第二导套320的左侧与第二连杆322连接，第二连杆322的另一端与第二滚子323连接，第二滚子323配合第二圆柱凸轮324上的凹槽，第二圆柱凸轮324与第三轴杆302过盈连接。
实施例4
一种安装在无人机上的雾霾收集装置，如图1-8所示，包括有机架1、转动机构2、凸轮机构3、抽风机构4和收集机构5，机架1的中部设置有转动机构2，凸轮机构3设置在转动机构2的上方，凸轮机构3与机架1连接，抽风机构4设置在机架1的上方右侧，抽风机构4与机架1的上壁左端连接，收集机构5设置在抽风机构4的下方，收集机构5与转动机构2连接。
转动机构2包括有伺服电机201、连接套202、第一轴杆203、扇形齿轮204、第一滚珠轴承205、第二轴杆206、第一直齿轮207、隔板208、第二滚珠轴承209和圆形筐210，机架1的下壁内侧固定有伺服电机201，伺服电机201的输出轴通过连接套202与扇形齿轮204连接，第一滚珠轴承205设置在机架1的下壁内侧，第一滚珠轴承205位于伺服电机201的右侧，第一滚珠轴承205内过盈连接有第二轴杆206，第二轴杆206的上过盈连接有第一直齿轮207，第一直齿轮207与扇形齿轮204啮合，隔板208固定在机架1内，隔板208位于第一直齿轮207的上方，隔板208的中部设置有第二滚珠轴承209，第二轴杆206与第二滚珠轴承209过盈连接，第二轴杆206的上端固定有圆形筐210。
凸轮机构3包括有第三滚珠轴承301、第三轴杆302、第一轴承座303、第四滚珠轴承304、第二轴承座305、第五滚珠轴承306、第二直齿轮307、第一带轮308、皮带309、第二带轮310、第四轴杆311、第六滚珠轴承312、第三轴承座313、第一圆柱凸轮314、第一滚子315、第一连杆316、第一导套317、第一导杆318、放料管319、第二导套320、第二导杆321、第二连杆322、第二滚子323和第二圆柱凸轮324，隔板208的左侧设置有第三滚珠轴承301，第三轴杆302与第三滚珠轴承301过盈连接，机架1的左壁内侧设置有第一轴承座303和第二轴承座305，第二轴承座305位于第一轴承座303的上方，第一轴承座303上设置有第四滚珠轴承304，第二轴承座305上设置有第五滚珠轴承306，第三轴杆302与第四滚珠轴承304和第五滚珠轴承306过盈连接，第三轴杆302的下端连接有第二直齿轮307，第三轴杆302的上端连接有第一带轮308，第一带轮308上设置有皮带309，皮带309的右侧缠绕第二带轮310，第二带轮310的下方设置有第四轴杆311，第四轴杆311与第六滚珠轴承312过盈连接，第六滚珠轴承312设置在第三轴承座313上，第三轴承座313固定在机架1上，第四轴杆311的下端与第一圆柱凸轮314连接，第一滚子315配合第一圆柱凸轮314上的凹槽，第一滚子315上设置有第一连杆316，第一连杆316与第一滚子315转动式连接，第一连杆316的另一端与第一导套317固定连接，第一导套317内配合有第一导杆318，第一导杆318固定在机架1上，第一导套317的左侧与放料管319连接，放料管319的左侧与第二导套320连接，第二导套320内配合有第二导杆321，第二导杆321固定在机架1上，第二导套320的左侧与第二连杆322连接，第二连杆322的另一端与第二滚子323连接，第二滚子323配合第二圆柱凸轮324上的凹槽，第二圆柱凸轮324与第三轴杆302过盈连接。
抽风机构4包括有机壳401、安装板402、抽风电机403、抽风叶轮404和伸缩管405，机壳401内固定有安装板402，安装板402的中部设置有抽风电机403，抽风电机403的输出轴与抽风叶轮404过盈连接，机壳401下方出口与伸缩管405连接，伸缩管405的另一端与放料管319连接。
收集机构5包括有圆盖51和过滤盒53，圆盖51配合圆形筐210，圆盖51上环形阵列有六个圆孔52，六个过滤盒53固定在圆盖51的下方，每个过滤盒53均位于圆孔52的下方。
还包括有圆管6、扎带7和过滤袋8，在圆盖51上各个圆孔52的下方都固定有一个圆管6，过滤袋8通过扎带7固定在圆管6上。
放料管319的外直径与圆盖51上的圆孔52契合。
工作原理：机架1的中部设置有转动机构2，凸轮机构3设置在转动机构2的上方，凸轮机构3与机架1连接，抽风机构4设置在机架1的上方右侧，抽风机构4与机架1的上壁左端连接，收集机构5设置在抽风机构4的下方，收集机构5与转动机构2连接。
因为转动机构2包括有伺服电机201、连接套202、第一轴杆203、扇形齿轮204、第一滚珠轴承205、第二轴杆206、第一直齿轮207、隔板208、第二滚珠轴承209和圆形筐210，机架1的下壁内侧固定有伺服电机201，伺服电机201的输出轴通过连接套202与扇形齿轮204连接，第一滚珠轴承205设置在机架1的下壁内侧，第一滚珠轴承205位于伺服电机201的右侧，第一滚珠轴承205内过盈连接有第二轴杆206，第二轴杆206的上过盈连接有第一直齿轮207，第一直齿轮207与扇形齿轮204啮合，隔板208固定在机架1内，隔板208位于第一直齿轮207的上方，隔板208的中部设置有第二滚珠轴承209，第二轴杆206与第二滚珠轴承209过盈连接，第二轴杆206的上端固定有圆形筐210。所以扇形齿轮204带动第一直齿轮207旋转，与第一直齿轮207连接的第二轴杆206带动圆形筐210旋转。
因为凸轮机构3包括有第三滚珠轴承301、第三轴杆302、第一轴承座303、第四滚珠轴承304、第二轴承座305、第五滚珠轴承306、第二直齿轮307、第一带轮308、皮带309、第二带轮310、第四轴杆311、第六滚珠轴承312、第三轴承座313、第一圆柱凸轮314、第一滚子315、第一连杆316、第一导套317、第一导杆318、放料管319、第二导套320、第二导杆321、第二连杆322、第二滚子323和第二圆柱凸轮324，隔板208的左侧设置有第三滚珠轴承301，第三轴杆302与第三滚珠轴承301过盈连接，机架1的左壁内侧设置有第一轴承座303和第二轴承座305，第二轴承座305位于第一轴承座303的上方，第一轴承座303上设置有第四滚珠轴承304，第二轴承座305上设置有第五滚珠轴承306，第三轴杆302与第四滚珠轴承304和第五滚珠轴承306过盈连接，第三轴杆302的下端连接有第二直齿轮307，第三轴杆302的上端连接有第一带轮308，第一带轮308上设置有皮带309，皮带309的右侧缠绕第二带轮310，第二带轮310的下方设置有第四轴杆311，第四轴杆311与第六滚珠轴承312过盈连接，第六滚珠轴承312设置在第三轴承座313上，第三轴承座313固定在机架1上，第四轴杆311的下端与第一圆柱凸轮314连接，第一滚子315配合第一圆柱凸轮314上的凹槽，第一滚子315上设置有第一连杆316，第一连杆316与第一滚子315转动式连接，第一连杆316的另一端与第一导套317固定连接，第一导套317内配合有第一导杆318，第一导杆318固定在机架1上，第一导套317的左侧与放料管319连接，放料管319的左侧与第二导套320连接，第二导套320内配合有第二导杆321，第二导杆321固定在机架1上，第二导套320的左侧与第二连杆322连接，第二连杆322的另一端与第二滚子323连接，第二滚子323配合第二圆柱凸轮324上的凹槽，第二圆柱凸轮324与第三轴杆302过盈连接。所以扇形齿轮204带动第二直齿轮307旋转，第二直齿轮307带动第三转轴旋转，第三转轴上方的第一带轮308通过皮带309带动第二带轮310旋转，此时第三转轴上的第二圆柱凸轮324旋转、第四转轴上的第一圆柱凸轮314旋转，第一滚子315沿着第一圆柱凸轮314上的凹槽移动，第二滚子323沿着第二圆柱凸轮324上的凹槽移动，与第一滚子315连接的第一连杆316和与第二滚子323连接的第二连杆322向下移动，与第一连杆316和第二连杆322连接的放料管319向下移动，第一导杆318配合第一导套317，第二导杆321配合第二导套320，导杆导套起到了导向放料管319的功能。
因为抽风机构4包括有机壳401、安装板402、抽风电机403、抽风叶轮404和伸缩管405，机壳401内固定有安装板402，安装板402的中部设置有抽风电机403，抽风电机403的输出轴与抽风叶轮404过盈连接，机壳401下方出口与伸缩管405连接，伸缩管405的另一端与放料管319连接。通过启动抽风电机403，抽风电机403带动抽风叶轮404旋转，抽风叶轮404把外界的雾霾吸入到伸缩管405，雾霾从放料管319喷出。
因为收集机构5包括有圆盖51和过滤盒53，圆盖51配合圆形筐210，圆盖51上环形阵列有六个圆孔52，六个过滤盒53固定在圆盖51的下方，每个过滤盒53均位于圆孔52的下方。雾霾通过圆盖51上的圆孔52进入过滤盒53内。
因为还包括有圆管6、扎带7和过滤袋8，在圆盖51上各个圆孔52的下方都固定有一个圆管6，过滤袋8通过扎带7固定在圆管6上。所以雾霾通过圆盖51上的圆孔52进入到过滤袋8内。
因为放料管319的外直径与圆盖51上的圆孔52契合。所以放料管319下降时，下料管可以插入到圆盖51上的圆孔52内。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种安装在无人机上的雾霾收集装置，其特征在于，包括有机架（1）、转动机构（2）、凸轮机构（3）、抽风机构（4）和收集机构（5），机架（1）的中部设置有转动机构（2），凸轮机构（3）设置在转动机构（2）的上方，凸轮机构（3）与机架（1）连接，抽风机构（4）设置在机架（1）的上方右侧，抽风机构（4）与机架（1）的上壁左端连接，收集机构（5）设置在抽风机构（4）的下方，收集机构（5）与转动机构（2）连接；转动机构（2）包括有伺服电机（201）、连接套（202）、第一轴杆（203）、扇形齿轮（204）、第一滚珠轴承（205）、第二轴杆（206）、第一直齿轮（207）、隔板（208）、第二滚珠轴承（209）和圆形筐（210），机架（1）的下壁内侧固定有伺服电机（201），伺服电机（201）的输出轴通过连接套（202）与扇形齿轮（204）连接，第一滚珠轴承（205）设置在机架（1）的下壁内侧，第一滚珠轴承（205）位于伺服电机（201）的右侧，第一滚珠轴承（205）内过盈连接有第二轴杆（206），第二轴杆（206）的上过盈连接有第一直齿轮（207），第一直齿轮（207）与扇形齿轮（204）啮合，隔板（208）固定在机架（1）内，隔板（208）位于第一直齿轮（207）的上方，隔板（208）的中部设置有第二滚珠轴承（209），第二轴杆（206）与第二滚珠轴承（209）过盈连接，第二轴杆（206）的上端固定有圆形筐（210）；凸轮机构（3）包括有第三滚珠轴承（301）、第三轴杆（302）、第一轴承座（303）、第四滚珠轴承（304）、第二轴承座（305）、第五滚珠轴承（306）、第二直齿轮（307）、第一带轮（308）、皮带（309）、第二带轮（310）、第四轴杆（311）、第六滚珠轴承（312）、第三轴承座（313）、第一圆柱凸轮（314）、第一滚子（315）、第一连杆（316）、第一导套（317）、第一导杆（318）、放料管（319）、第二导套（320）、第二导杆（321）、第二连杆（322）、第二滚子（323）和第二圆柱凸轮（324），隔板（208）的左侧设置有第三滚珠轴承（301），第三轴杆（302）与第三滚珠轴承（301）过盈连接，机架（1）的左壁内侧设置有第一轴承座（303）和第二轴承座（305），第二轴承座（305）位于第一轴承座（303）的上方，第一轴承座（303）上设置有第四滚珠轴承（304），第二轴承座（305）上设置有第五滚珠轴承（306），第三轴杆（302）与第四滚珠轴承（304）和第五滚珠轴承（306）过盈连接，第三轴杆（302）的下端连接有第二直齿轮（307），第三轴杆（302）的上端连接有第一带轮（308），第一带轮（308）上设置有皮带（309），皮带（309）的右侧缠绕第二带轮（310），第二带轮（310）的下方设置有第四轴杆（311），第四轴杆（311）与第六滚珠轴承（312）过盈连接，第六滚珠轴承（312）设置在第三轴承座（313）上，第三轴承座（313）固定在机架（1）上，第四轴杆（311）的下端与第一圆柱凸轮（314）连接，第一滚子（315）配合第一圆柱凸轮（314）上的凹槽，第一滚子（315）上设置有第一连杆（316），第一连杆（316）与第一滚子（315）转动式连接，第一连杆（316）的另一端与第一导套（317）固定连接，第一导套（317）内配合有第一导杆（318），第一导杆（318）固定在机架（1）上，第一导套（317）的左侧与放料管（319）连接，放料管（319）的左侧与第二导套（320）连接，第二导套（320）内配合有第二导杆（321），第二导杆（321）固定在机架（1）上，第二导套（320）的左侧与第二连杆（322）连接，第二连杆（322）的另一端与第二滚子（323）连接，第二滚子（323）配合第二圆柱凸轮（324）上的凹槽，第二圆柱凸轮（324）与第三轴杆（302）过盈连接；抽风机构（4）包括有机壳（401）、安装板（402）、抽风电机（403）、抽风叶轮（404）和伸缩管（405），机壳（401）内固定有安装板（402），安装板（402）的中部设置有抽风电机（403），抽风电机（403）的输出轴与抽风叶轮（404）过盈连接，机壳（401）下方出口与伸缩管（405）连接，伸缩管（405）的另一端与放料管（319）连接；收集机构（5）包括有圆盖（51）和过滤盒（53），圆盖（51）配合圆形筐（210），圆盖（51）上环形阵列有六个圆孔（52），六个过滤盒（53）固定在圆盖（51）的下方，每个过滤盒（53）均位于圆孔（52）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种安装在无人机上的雾霾收集装置，其特征在于，还包括有圆管（6）、扎带（7）和过滤袋（8），在圆盖（51）上各个圆孔（52）的下方都固定有一个圆管（6），过滤袋（8）通过扎带（7）固定在圆管（6）上。
3.根据权利要求2所述的一种安装在无人机上的雾霾收集装置，其特征在于，放料管（319）的外直径与圆盖（51）上的圆孔（52）契合。
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