CN218400958U - 一种污染源勘察无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种污染源勘察无人机，包括无人机架，所述无人机架的内部顶部安装有用于控制无人机飞行工作的主机体，所述无人机架的内部底部安装有用于提供电力的电池，所述无人机架的底部外壁固定焊接有转架，所述无人机架通过转架转动组装有用于收集污染源样本的采样组件。本实用新型能够实现采集污染物的工作，使该无人机具备采集污染物样本的功能，可代替工作人员去一些危险环境采集样本，便利了采集工作的同时，还避免了采集工作时的安全隐患，另外，采样过程简单快速，且环挡门的设置还可避免污染物滴出，而采样组件整体结构简单造价低，利于推广。

Description

一种污染源勘察无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种污染源勘察无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在民用方面，主要可应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，其中还会利用无人机对环境污染的情况进行勘察工作，便于了解污染情况。

现有技术存在的问题：

现存的大部分无人机产品，并不具备采取污染样本的功能，虽然能利用无人机的航拍技术找到污染的源头，但无法代替人工进行样本采取的工作，因此，当污染源在不便于人类达到的地方时，污染物样本的采取便会变的十分困难，由于地形和空间的限制，采样员携带对应设备进行采样的工作将会受到阻碍，更有甚者，还可等导致采样员出现落水、坠落等意外，因此此处需要一种能够代替人员完成样本采取工作的勘察无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种污染源勘察无人机，能够实现采集污染物的工作，使该无人机具备采集污染物样本的功能，可代替工作人员去一些危险环境采集样本，便利了采集工作的同时，还避免了采集工作时的安全隐患，另外，采样过程简单快速，且环挡门的设置还可避免污染物滴出，而采样组件整体结构简单造价低，利于推广。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种污染源勘察无人机，包括无人机架，所述无人机架的内部顶部安装有用于控制无人机飞行工作的主机体，所述无人机架的内部底部安装有用于提供电力的电池，所述无人机架的底部外壁固定焊接有转架，所述无人机架通过转架转动组装有用于收集污染源样本的采样组件；

所述采样组件包括与转架呈转动组装关系的槽架，所述槽架的一端内部固定安装有电机，且所述槽架的输出端固定连接有螺柱，所述槽架的内壁两侧对称开设有直导槽，且所述槽架的两侧壁末端一体式连接有直板；

两个所述直板的内侧活动组装有采样管，所述采样管的一端固定连接有螺管，且所述螺柱螺接于所述螺管的内部，所述螺管的外壁两侧固定连接有导杆，且所述导杆的末端活动插入所述直导槽的内部；

所述采样管的内部活动安装有与螺柱末端构成转动连接的活塞杆，所述活塞杆的一端可拆卸式安装有内活塞，所述内活塞的一侧开设有泄压孔，且所述泄压孔靠近所述活塞杆的一侧转动安装有挡瓣，所述采样管的另一端外壁环形阵列式开设有斜入口道。

所述采样管靠近所述螺管的一端内部安装有用于密封的密封环。

所述采样管一端并且位于所述斜入口道的外侧活动套设有环挡门，且所述环挡门的内径尺寸与所述采样管的外径尺寸相同，所述环挡门固定安装在所述直板的末端内部。

所述采样管远离所述螺管的一端内部开设有螺孔，且所述采样管一端通过螺孔螺接有锥形块。

所述槽架的两侧外壁固定焊接有驱转杆，所述无人机架的底部两侧外壁转动安装有气缸，且所述气缸的输出端与所述驱转杆构成转动连接。

所述无人机架的顶部外壁环形阵列式焊接有机臂，且所述机臂的末端均安装有旋桨机，所述无人机架的一侧外壁安装有用于完成摄像工作的摄像机。

所述无人机架外壁并位于气缸的同一侧固定焊接有边柱，所述边柱的末端固定焊接有与边柱相垂直的撑柱，所述撑柱的两端均活动套设有支杆，且所述支杆外表面套设有用于缓冲的弹簧。

本实用新型取得的技术效果为：

(1)本实用新型，通过采样组件可实现采集污染物的工作，使该无人机具备采集污染物样本的功能，可代替工作人员去一些危险环境采集样本，解决因地形以及空间的限制影响样本采集工作的问题，极大程度上便利了工作人员的采集工作，且避免了采集工作时的安全隐患。

(2)本实用新型，利用采样管的直线移动过程，使采样管内部形成能够吸入样品的吸力，在采样管一次来回移动的过程中便可完成样品的采集工作，采样过程简单快速，且环挡门的设置还可避免污染物滴出，而采样组件整体结构简单造价低，利于推广。

(3)本实用新型，该无人机在下降落地时，支杆会与撑柱末端之间发生相对移动，并同时挤压弹簧，弹簧的设置用于吸收落地时的冲击力，具有缓冲的特点，进一步保护了采样管内部的样本。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所提供的无人机的主视立体图；

图2是本实用新型的实施例所提供的采样组件的安装结构图；

图3是本实用新型的实施例所提供的采样组件的结构图；

图4是本实用新型的实施例所提供的采样管的剖视结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、无人机架；101、机臂；102、旋桨机；103、主机体；104、电池；105、转架；2、摄像机；3、采样组件；301、槽架；302、驱转杆；303、电机；304、直导槽；305、直板； 306、螺柱；307、螺管；308、导杆；309、采样管；310、密封环；311、活塞杆；312、内活塞；313、斜入口道；314、锥形块；315、环挡门；316、泄压孔；4、气缸；5、边柱；501、撑柱；502、支杆；503、弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-4所示，一种污染源勘察无人机，包括无人机架1，无人机架1的内部顶部安装有用于控制无人机飞行工作的主机体103，无人机架1的内部底部安装有用于提供电力的电池104，无人机架1的底部外壁固定焊接有转架105，无人机架1通过转架105转动组装有用于收集污染源样本的采样组件3。

参照附图1，无人机架1的顶部外壁环形阵列式焊接有机臂101，且机臂101的末端均安装有旋桨机102，无人机架1的一侧外壁安装有用于完成摄像工作的摄像机2。

根据上述结构，主机体103用于控制该无人机完成飞行以及采样的工作，摄像机2用于完成航拍的工作。

参照附图2，采样组件3包括与转架105呈转动组装关系的槽架301，槽架301的两侧外壁固定焊接有驱转杆302，无人机架1的底部两侧外壁转动安装有气缸4，且气缸4的输出端与驱转杆302构成转动连接。

根据上述结构，在找到污染源后，控制该无人机下降并靠近污染源，紧接着启动气缸4，其工作使槽架301旋转直至槽架301垂直于水平面。

参照附图3和图4，槽架301的一端内部固定安装有电机303，且槽架301的输出端固定连接有螺柱306，槽架301的内壁两侧对称开设有直导槽304，且槽架301的两侧壁末端一体式连接有直板305，两个直板305的内侧活动组装有采样管309，采样管309的一端固定连接有螺管307，且螺柱306螺接于螺管307的内部，螺管307的外壁两侧固定连接有导杆308，且导杆308的末端活动插入直导槽304的内部，采样管309的内部活动安装有与螺柱306末端构成转动连接的活塞杆311，采样管309靠近螺管307的一端内部安装有用于密封的密封环310，活塞杆311的一端可拆卸式安装有内活塞312，内活塞312的一侧开设有泄压孔 316，且泄压孔316靠近活塞杆311的一侧转动安装有挡瓣，采样管309的另一端外壁环形阵列式开设有斜入口道313。

参照附图3和图4，采样管309一端并且位于斜入口道313的外侧活动套设有环挡门315，且环挡门315的内径尺寸与采样管309的外径尺寸相同，环挡门315固定安装在直板305的末端内部，采样管309远离螺管307的一端内部开设有螺孔，且采样管309一端通过螺孔螺接有锥形块314。

根据上述结构，启动电机303，由于螺柱306与螺管307螺接且导杆308插入直导槽304 的内部，因此，此时的采样管309便会靠近污染源直线移动，接着锥形块314会先插入污染源内部，锥形块314的设置降低了采样管309进入污染源内的阻力，当锥形块314连同采样管309插入污染源内部之后，环挡门315便不再阻挡斜入口道313，又由于螺柱306与活塞杆311为转动连接，因此在相对运动的理论下，活塞杆311将带动内活塞312在采样管309 内部移动，并同时使采样管309内部产生吸力，在吸力以及污染物内部的相互挤压作用下，污染源便会通过斜入口道313进入到采样管309内部，采集完成后，使采样管309复位，其中，内活塞312一侧的挡瓣便会在气流的作用下打开，因此内活塞312一侧的污染源样本以及空气便会穿过泄压孔316移动到内活塞312的另一侧，采样管309完全复位后，环挡门315 便会重新挡住斜入口道313，最终实现使将污染源采集至采样管309内部临时储存，上述过程，实现采集污染物的过程，使该无人机具备采集污染物样本的功能，可代替工作人员去一些危险环境下采集样本，解决因地形以及空间的限制影响样本采集工作的问题，极大程度上便利了工作人员的采集工作，且避免了采集工作时的安全隐患；另外，利用采样管309的直线移动过程，使采样管309内部形成能够吸入样品的吸力，在采样管309一次来回移动的过程中便可完成样品的采集工作，采样过程简单快速，且环挡门315的设置还可避免污染物滴出，而采样组件3整体结构简单造价低，利于推广。

参照附图1，无人机架1外壁并位于气缸4的同一侧固定焊接有边柱5，边柱5的末端固定焊接有与边柱5相垂直的撑柱501，撑柱501的两端均活动套设有支杆502，且支杆502外表面套设有用于缓冲的弹簧503。

根据上述结构，该无人机在下降落地时，支杆502会与撑柱501末端之间发生相对移动，并同时挤压弹簧503，弹簧503的设置用于吸收落地时的冲击力，具有缓冲的特点。

本实用新型的工作原理为：当通过摄像机2找到污染源后，控制该无人机下降并靠近污染源，紧接着启动气缸4，其工作使槽架301旋转直至槽架301垂直于水平面，接着启动电机303，其工作使螺柱306旋转，由于螺柱306与螺管307螺接且导杆308插入直导槽304 的内部，因此，此时的采样管309便会靠近污染源直线移动；

无论污染源为液体还是泥状流体，锥形块314都会先插入污染源内部，锥形块314的设置降低了采样管309进入污染源内的阻力，当锥形块314连同采样管309插入污染源内部之后，环挡门315便不再阻挡斜入口道313，又由于螺柱306与活塞杆311为转动连接，因此在相对运动的理论下，活塞杆311将带动内活塞312在采样管309内部移动，并同时使采样管309内部产生吸力，在吸力的作用下，污染源便会通过斜入口道313进入到采样管309内部；

采集完成后，电机303控制螺柱306反转并使采样管309复位，复位过程中，内活塞312 一侧的挡瓣便会在气流的作用下打开，因此内活塞312一侧的污染源样本以及空气便会穿过泄压孔316移动到内活塞312的另一侧，采样管309完全复位后，环挡门315便会重新挡住斜入口道313，最终实现使将污染源采集至采样管309内部临时储存，最后在控制气缸4使槽架301回转复位；

再取出污染源样本时，旋转打开锥形块314，直接通过螺孔取出采样管309内部的样本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种污染源勘察无人机，包括无人机架(1)，其特征在于：所述无人机架(1)的内部顶部安装有用于控制无人机飞行工作的主机体(103)，所述无人机架(1)的内部底部安装有用于提供电力的电池(104)，所述无人机架(1)的底部外壁固定焊接有转架(105)，所述无人机架(1)通过转架(105)转动组装有用于收集污染源样本的采样组件(3)；

所述采样组件(3)包括与转架(105)呈转动组装关系的槽架(301)，所述槽架(301)的一端内部固定安装有电机(303)，且所述槽架(301)的输出端固定连接有螺柱(306)，所述槽架(301)的内壁两侧对称开设有直导槽(304)，且所述槽架(301)的两侧壁末端一体式连接有直板(305)；

两个所述直板(305)的内侧活动组装有采样管(309)，所述采样管(309)的一端固定连接有螺管(307)，且所述螺柱(306)螺接于所述螺管(307)的内部，所述螺管(307)的外壁两侧固定连接有导杆(308)，且所述导杆(308)的末端活动插入所述直导槽(304)的内部；

所述采样管(309)的内部活动安装有与螺柱(306)末端构成转动连接的活塞杆(311)，所述活塞杆(311)的一端可拆卸式安装有内活塞(312)，所述内活塞(312)的一侧开设有泄压孔(316)，且所述泄压孔(316)靠近所述活塞杆(311)的一侧转动安装有挡瓣，所述采样管(309)的另一端外壁环形阵列式开设有斜入口道(313)。

2.根据权利要求1所述的一种污染源勘察无人机，其特征在于：所述采样管(309)靠近所述螺管(307)的一端内部安装有用于密封的密封环(310)。

3.根据权利要求1所述的一种污染源勘察无人机，其特征在于：所述采样管(309)一端并且位于所述斜入口道(313)的外侧活动套设有环挡门(315)，且所述环挡门(315)的内径尺寸与所述采样管(309)的外径尺寸相同，所述环挡门(315)固定安装在所述直板(305)的末端内部。

4.根据权利要求1所述的一种污染源勘察无人机，其特征在于：所述采样管(309)远离所述螺管(307)的一端内部开设有螺孔，且所述采样管(309)一端通过螺孔螺接有锥形块(314)。

5.根据权利要求1所述的一种污染源勘察无人机，其特征在于：所述槽架(301)的两侧外壁固定焊接有驱转杆(302)，所述无人机架(1)的底部两侧外壁转动安装有气缸(4)，且所述气缸(4)的输出端与所述驱转杆(302)构成转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种污染源勘察无人机，其特征在于：所述无人机架(1)的顶部外壁环形阵列式焊接有机臂(101)，且所述机臂(101)的末端均安装有旋桨机(102)，所述无人机架(1)的一侧外壁安装有用于完成摄像工作的摄像机(2)。

7.根据权利要求5所述的一种污染源勘察无人机，其特征在于：所述无人机架(1)外壁并位于气缸(4)的同一侧固定焊接有边柱(5)，所述边柱(5)的末端固定焊接有与边柱(5)相垂直的撑柱(501)，所述撑柱(501)的两端均活动套设有支杆(502)，且所述支杆(502)外表面套设有用于缓冲的弹簧(503)。

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