CN220221156U - 一种海上风机巡检用无人机挂载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种海上风机巡检用无人机挂载装置，包括无人机主体、挂载架、相机和固定机构，挂载架固定连接于无人机主体的底部，相机设置于挂载架的内侧，相机的两侧分别开设有连接槽，固定机构设置于挂载架的底部；固定机构包括结构块、活动板、弹簧、连接杆、固定板、连接块和活动杆，结构块固定连接于挂载架底部的两侧，活动板滑动连接于结构块的内部。本实用新型解决了有的挂载结构对相机的连接方式时采用螺钉连接的，而采用螺钉连接的方式在长期使用后会导致螺钉表面出现上锈的情况，因此当原挂载相机受损需要更换时，无法便捷的对原挂载相机进行拆卸，从而不便于日后维护的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种海上风机巡检用无人机挂载装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，随着科技的快速发展及对无人机的民用开放普及使用，利用无人机具有多镜头全方位立体拍摄效果的特点，已被广泛应用于地质勘察、巡检、农业、抢险救灾及视频拍摄等领域，而无人机主要是依靠挂载多光谱相机进行外部环境实景拍摄，而相机的挂载需要通过配套的无人机支架进行位置固定后，方能进行拍摄任务，因此需要在无人机上面安装支架对相机进行位置固定。
无人机作为一个载体其用途取决于无人机的挂载模块，挂载不同的模块可以完成不同的任务：挂载摄像机可完成航拍等任务，挂载红外摄像头可完成电力巡线等任务，挂载遥感设备可完成测绘任务；若是单一任务，一架无人机就可以完成，如果任务繁琐需要挂载不同模块满足不同需求，而如何快速的更换模块就成了棘手的问题，现有的无人机相机挂载支架结构固定，无法适用不同的尺寸的相机，并且现有的挂载结构对相机的连接方式时采用螺钉连接的，而采用螺钉连接的方式在长期使用后会导致螺钉表面出现上锈的情况，因此当原挂载相机受损需要更换时，无法便捷的对原挂载相机进行拆卸，从而不便于日后维护。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种海上风机巡检用无人机挂载装置，具备便于对挂载相机拆卸维护的优点，解决了现有的挂载结构对相机的连接方式时采用螺钉连接的，而采用螺钉连接的方式在长期使用后会导致螺钉表面出现上锈的情况，因此当原挂载相机受损需要更换时，无法便捷的对原挂载相机进行拆卸，从而不便于日后维护的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种海上风机巡检用无人机挂载装置，包括无人机主体、挂载架、相机和固定机构，所述挂载架固定连接于无人机主体的底部，所述相机设置于挂载架的内侧，所述相机的两侧分别开设有连接槽，所述固定机构设置于挂载架的底部；
所述固定机构包括结构块、活动板、弹簧、连接杆、固定板、连接块和活动杆，所述结构块固定连接于挂载架底部的两侧，所述活动板滑动连接于结构块的内部，所述弹簧的一端固定连接于结构块内壁的外侧，所述弹簧的另一端固定连接于活动板的外侧，所述连接杆的一端固定连接活动板的内侧，所述连接杆的另一端贯穿机构块并延伸至结构块的内侧，所述固定板固定连接于连接杆的内侧且与相机接触，所述连接块的一端固定连接于固定板的内侧，所述连接块的另一端延伸至连接槽的内部，所述活动杆的一端固定连接于活动板的外侧，所述活动杆的另一端贯穿结构块并延伸至结构块的外侧。
作为本实用新型优选的，所述弹簧的数量有两个，且均匀分布在结构块的内部，所述弹簧活动套设于活动杆的表面。
作为本实用新型优选的，所述结构块的内部固定连接有两个限位杆，所述活动板滑动连接于两个限位杆的表面。
作为本实用新型优选的，所述结构块的内侧和外侧均开设有通孔，所述通孔的直径分别与连接杆和活动杆适配。
作为本实用新型优选的，所述相机的底部固定连接有限位块，所述挂载架内侧的底部开设有与限位块配合使用的限位槽。
作为本实用新型优选的，所述活动板的外侧固定连接有拉杆，所述拉杆与结构块接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置无人机主体、挂载架、相机、结构块、活动板、弹簧、连接杆、固定板、连接块和活动杆的配合使用，解决了现有的挂载结构对相机的连接方式时采用螺钉连接的，而采用螺钉连接的方式在长期使用后会导致螺钉表面出现上锈的情况，因此当原挂载相机受损需要更换时，无法便捷的对原挂载相机进行拆卸，从而不便于日后维护的问题。
2、本实用新型通过设置两个弹簧，可以更均匀地推动固定板对相机进行夹持，从而可以更稳定地对相机进行固定。
3、本实用新型通过设置两个限位杆，使活动板在两个限位杆的表面，可以对活动板起到限位的作用，避免活动板在移动时发生倾斜。
4、本实用新型通过设置通孔，便于连接杆和活动杆贯穿结构框，同时方便连接杆和活动杆在通孔的内部灵活移动。
5、本实用新型通过设置限位块和限位槽，使限位块与限位槽配合使用，可以对相机起到辅助限位的作用，避免相机发生晃动。
6、本实用新型通过设置拉杆，便于使用者通过拉杆向外侧拉动活动杆，从而可以为使用者的工作带来便捷性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型正面剖视图；
图3为本实用新型图2中A处的放大图；
图4为本实用新型图2中B处的放大图；
图5为本实用新型结构块俯视剖面结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、挂载架；3、相机；4、结构块；5、活动板；6、弹簧；7、连接杆；8、固定板；9、连接块；10、活动杆；11、限位杆；12、通孔；13、限位块；14、限位槽；15、拉杆；16、连接槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图5所示，本实用新型提供的一种海上风机巡检用无人机挂载装置，包括无人机主体1、挂载架2、相机3和固定机构，挂载架2固定连接于无人机主体1的底部，相机3设置于挂载架2的内侧，相机3的两侧分别开设有连接槽16，固定机构设置于挂载架2的底部；
固定机构包括结构块4、活动板5、弹簧6、连接杆7、固定板8、连接块9和活动杆10，结构块4固定连接于挂载架2底部的两侧，活动板5滑动连接于结构块4的内部，弹簧6的一端固定连接于结构块4内壁的外侧，弹簧6的另一端固定连接于活动板5的外侧，连接杆7的一端固定连接活动板5的内侧，连接杆7的另一端贯穿机构块并延伸至结构块4的内侧，固定板8固定连接于连接杆7的内侧且与相机3接触，连接块9的一端固定连接于固定板8的内侧，连接块9的另一端延伸至连接槽16的内部，活动杆10的一端固定连接于活动板5的外侧，活动杆10的另一端贯穿结构块4并延伸至结构块4的外侧。
参考图5，弹簧6的数量有两个，且均匀分布在结构块4的内部，弹簧6活动套设于活动杆10的表面。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置两个弹簧6，可以更均匀地推动固定板8对相机3进行夹持，从而可以更稳定地对相机3进行固定。
参考图2和图3，结构块4的内部固定连接有两个限位杆11，活动板5滑动连接于两个限位杆11的表面。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置两个限位杆11，使活动板5在两个限位杆11的表面，可以对活动板5起到限位的作用，避免活动板5在移动时发生倾斜。
参考图5，结构块4的内侧和外侧均开设有通孔12，通孔12的直径分别与连接杆7和活动杆10适配。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置通孔12，便于连接杆7和活动杆10贯穿结构框，同时方便连接杆7和活动杆10在通孔12的内部灵活移动。
参考图2和图4，相机3的底部固定连接有限位块13，挂载架2内侧的底部开设有与限位块13配合使用的限位槽14。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置限位块13和限位槽14，使限位块13与限位槽14配合使用，可以对相机3起到辅助限位的作用，避免相机3发生晃动。
参考图2和图3，活动板5的外侧固定连接有拉杆15，拉杆15与结构块4接触。
作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置拉杆15，便于使用者通过拉杆15向外侧拉动活动杆10，从而可以为使用者的工作带来便捷性。
本实用新型的工作原理及使用流程：当使用者需要更换相机3时，可以先手握拉杆15，然后向外侧拉动活动杆10，活动杆10向外侧移动会带动活动板5向外侧移动，并且会对弹簧6进行挤压，同时活动板5向外侧移动会带动连接杆7向外侧移动，连接杆7向外侧移动会带动固定板8向外侧移动，固定板8向外侧移动会脱离对相机3的夹持，同时使连接块9脱离连接槽16，最后再收拿相机3并向前使限位块13脱离限位槽14即可将相机3从挂载架2上拆卸下来，当安装新的相机3时，反向运行以上步骤即可。
综上所述：该海上风机巡检用无人机挂载装置，通过设置无人机主体1、挂载架2、相机3、结构块4、活动板5、弹簧6、连接杆7、固定板8、连接块9、活动杆10、限位杆11、通孔12、限位块13、限位槽14、拉杆15和连接槽16的配合使用，有的挂载结构对相机的连接方式时采用螺钉连接的，而采用螺钉连接的方式在长期使用后会导致螺钉表面出现上锈的情况，因此当原挂载相机受损需要更换时，无法便捷地对原挂载相机进行拆卸，从而不便于日后维护。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种海上风机巡检用无人机挂载装置，其特征在于：包括无人机主体(1)、挂载架(2)、相机(3)和固定机构，所述挂载架(2)固定连接于无人机主体(1)的底部，所述相机(3)设置于挂载架(2)的内侧，所述相机(3)的两侧分别开设有连接槽(16)，所述固定机构设置于挂载架(2)的底部；
所述固定机构包括结构块(4)、活动板(5)、弹簧(6)、连接杆(7)、固定板(8)、连接块(9)和活动杆(10)，所述结构块(4)固定连接于挂载架(2)底部的两侧，所述活动板(5)滑动连接于结构块(4)的内部，所述弹簧(6)的一端固定连接于结构块(4)内壁的外侧，所述弹簧(6)的另一端固定连接于活动板(5)的外侧，所述连接杆(7)的一端固定连接活动板(5)的内侧，所述连接杆(7)的另一端贯穿机构块并延伸至结构块(4)的内侧，所述固定板(8)固定连接于连接杆(7)的连接杆(7)的内侧且与相机(3)接触，所述连接块(9)的一端固定连接于固定板(8)的内侧，所述连接块(9)的另一端延伸至连接槽(16)的内部，所述活动杆(10)的一端固定连接于活动板(5)的外侧，所述活动杆(10)的另一端贯穿结构块(4)并延伸至结构块(4)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种海上风机巡检用无人机挂载装置，其特征在于：所述弹簧(6)的数量有两个，且均匀分布在结构块(4)的内部，所述弹簧(6)活动套设于活动杆(10)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种海上风机巡检用无人机挂载装置，其特征在于：所述结构块(4)的内部固定连接有两个限位杆(11)，所述活动板(5)滑动连接于两个限位杆(11)的表面。
4.根据权利要求1所述的一种海上风机巡检用无人机挂载装置，其特征在于：所述结构块(4)的内侧和外侧均开设有通孔(12)，所述通孔(12)的直径分别与连接杆(7)和活动杆(10)适配。
5.根据权利要求1所述的一种海上风机巡检用无人机挂载装置，其特征在于：所述相机(3)的底部固定连接有限位块(13)，所述挂载架(2)内侧的底部开设有与限位块(13)配合使用的限位槽(14)。
6.根据权利要求1所述的一种海上风机巡检用无人机挂载装置，其特征在于：所述活动板(5)的外侧固定连接有拉杆(15)，所述拉杆(15)与结构块(4)接触。
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