CN112373694A - 一种无人机抓抛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及贴合辅助设备领域，且公开了一种无人机抓抛装置，包括抓手组件，所述抓手组件由连接筒等部件组成，所述连接筒的内侧外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端外表面设置有一号连接圆盘，所述一号连接圆盘的侧端外表面设置有一号绞座，所述一号绞座的内侧外表面设置有连杆，所述抓指的上端外表面设置有二号绞座。该无人机抓抛装置，通过电动伸缩杆收放实现抓指的抓抛动作，结构简单，较为实用，通过一号螺纹与二号螺纹安装抓手组件，不仅便于对抓手组件进行维护检修，还方便无人机收纳，通过设置单独电池，实现抓手组件与无人机分开用电，有利于延长无人机的飞行时间，并且抓手组件的电池可拆卸，方便更换。

Description

一种无人机抓抛装置
技术领域
本发明涉及无人机抓抛装置领域，具体为一种无人机抓抛装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用；军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。目前现有的载物无人机，其抓抛装置结构复杂抓指一般为两组或者没有抓指，导致在抓取物资使不牢，其次现有无人机抓抛装置一般与无人机为一个整体，不便拆卸，也不便检修，最后由于无人机依靠电力运行，其本身耗电较快，并且如若抓手装置液依靠电力运行，会使无人机的耗电速度加快，不便于投放物资。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机抓抛装置，通过电动伸缩杆收放实现抓指的抓抛动作，结构简单，较为实用，通过一号螺纹与二号螺纹安装抓手组件，不仅便于对抓手组件进行维护检修，还方便无人机收纳，通过设置单独电池，实现抓手组件与无人机分开用电，有利于延长无人机的飞行时间，并且抓手组件的电池可拆卸，方便更换。
（二）技术方案
为实现上述采用网箱式贴合机进行触摸屏+液晶屏贴合进行全贴合，采用网箱式贴合机进行触摸屏+液晶屏贴合进行全贴合，不同型号产品只需按产品外形进行调整放置对位即可的目的本发明提供如下技术方案：一种无人机抓抛装置，包括抓手组件，所述抓手组件由连接筒等部件组成，所述连接筒的内侧外表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端外表面设置有一号连接圆盘，所述一号连接圆盘的侧端外表面设置有一号绞座，所述一号绞座的内侧外表面设置有连杆，所述连杆的另一端外表面设置有抓指，所述抓指的上端外表面设置有二号绞座，所述二号绞座的一侧外表面设置有二号连接圆盘，所述连接筒的侧端外表面设置有安装板，所述安装板的上端外表面设置有通电座，所述通电座的内侧外表面设置有电池，所述电池的上端外表面设置有顶盖，所述顶盖的两侧设置有滑轨，所述滑轨的一端外表面设置有挡条，所述通电座的下端外表面设置有通电槽，所述安装板的两侧设置有横杆，所述横杆的一端设置有支撑架，所述支撑架的上端外表面设置有无人机本体。
优选的，所述无人机本体由云台、连接杆和扇叶等部件组成，所述连接杆与云台之间为固定连接，所述连接杆的数量为四组，所述连接杆呈阵列排布，所述扇叶与连接杆之间为活动连接，所述扇叶的数量为若干组，所述扇叶呈阵列排布。
优选的，所述支撑架与无人机本体之间为固定连接，所述支撑架的刷灵位两组，所述支撑架呈阵列排布，所述支撑架呈T字型，所述横杆分别与支撑架和安装板之间为固定连接，所述横杆的数量为两组，所述横杆呈阵列排布。
优选的，所述通电座与安装板之间为固定连接，所述通电座的形状呈矩形，所述滑轨和挡条分别与通电座固定连接，所述滑轨的数量为两组，是滑轨呈阵列排布，所述顶盖通过滑轨与通电座活动连接。
优选的，所述电池与通电座之间为活动连接，所述通电槽内设置有通电芯，所述通电芯的数量为两组，所述通电芯呈阵列排布，所述安装板与连接筒的连接处设置有一号螺纹和二号螺纹，所述连接筒通过一号螺纹和二号螺纹与安装板之间为活动连接。
优选的，所述一号螺纹设置于连接筒的侧端外表面，所述二号螺纹设置于安装板的内侧外表面，所述连接筒与通电芯的连接处设置有圆槽，所述圆槽的数量为两组，所述圆槽呈阵列排布，所述电动伸缩杆分别与连接筒和一号连接圆盘固定连接。
优选的，所述一号绞座与一号连接圆盘之间为固定连接，所述一号绞座的数量为五组，所述一号绞座呈环形阵列排布，所述一号绞座与连杆之间为活动连接，所述一号连杆与一号绞座之间呈对应关系，所述连接筒与二号连接圆盘之间为固定连接。
优选的，所述电动伸缩杆贯穿二号连接圆盘且与二号连接圆盘之间为活动连接，所述二号绞座与二号连接圆盘之间为固定连接，所述二号绞座的数量为五组，且呈阵列排布，所述抓指与二号绞座之间为活动连接，所述抓指与二号绞座之间呈对应关系，所述抓指与连杆之间为固定连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种无人机抓抛装置，具备以下有益效果：
1、该无人机抓抛装置，通过设置五组抓指，抓指通过二号绞座与二号连接圆盘活动连接，抓指内侧与连杆固定连接，连杆通过一号绞座与一号连接圆盘活动连接，并且一号连接圆盘与电动伸缩杆固定连接，这样在电动伸缩杆收放的同时，抓指实现抓抛，该结构不仅简单，而且抓指在电动伸缩杆的驱动下较为灵活，能够轻松牢固地抓抛物资。
2、该无人机抓抛装置，通过在支撑架的一侧设置横杆，横杆固定安装板，连接筒与安装板的连接处设置有一号螺纹与二号螺纹，连接筒通过一号螺纹和二号螺纹与安装板活动连接，有利于将抓收组件从无人机本体上拆卸下来，不仅有利于对抓手组件进行检修和维护，还方便无人机拆卸收纳。
3、该无人机抓抛装置，通过在安装板的上端设置通电座，通电座的下端外表面设置有通电槽，连接筒通过一号螺纹与二号螺纹旋进安装板的同时，连接筒的顶端插进通电槽内，通电芯插进圆槽内，给抓手组件通电，有利于抓手组件与无人机本体分开用电，有利于减少无人机本体电能的损耗，有利于延长无人机的使用时间，并且通电座内的电池可拆卸，方便直接更换电池。
附图说明
图1为本发明结构整体示意图；
图2为本发明结构前视图；
图3为本发明结的局部分解视图；
图4为本发明结构通电座分解视图；
图5为本发明结构抓手组件的整体视图；
图6为本发明结构抓手组件侧剖视图。
图中：1、抓手组件；2、连接筒；3、电动伸缩杆；4、一号连接圆盘；5、一号绞座；6、连杆；7、抓指；8、二号绞座；9、二号连接圆盘；10、一号螺纹；11、安装板；12、二号螺纹；13、通电座；14、通电槽；15、滑轨；16、挡条；17、电池；18、顶盖；19、圆槽；20、横杆；21、支撑架；22、无人机本体；23、连接杆；24、扇叶。
具体实施装置
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6， 一种无人机抓抛装置，包括抓手组件1，抓手组件1由连接筒2等部件组成，连接筒2的内侧外表面设置有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的收放有利于驱动抓指7进行抓抛，电动伸缩杆3的下端外表面设置有一号连接圆盘4，一号连接圆盘4的侧端外表面设置有一号绞座5，一号绞座5有利于抓指7与二号连接圆盘9活动连接，便于抓指7实现抓抛行为，一号绞座5的内侧外表面设置有连杆6，连杆6的另一端外表面设置有抓指7，抓指7的上端外表面设置有二号绞座8，二号绞座8的一侧外表面设置有二号连接圆盘9，连接筒2的侧端外表面设置有安装板11，安装板11的上端外表面设置有通电座13，通电座13有利于抓手组件1与无人机本体22分开用电，有利于延长无人机本体22的飞行时间，通电座13的内侧外表面设置有电池17，电池17与通电座13之间可拆卸，方便更换备用电池17，电池17的上端外表面设置有顶盖18，顶盖18的两侧设置有滑轨15，滑轨15的一端外表面设置有挡条16，通电座13的下端外表面设置有通电槽14，安装板11的两侧设置有横杆20，横杆20有利于连接支撑板11，横杆20的一端设置有支撑架21，支撑架21的上端外表面设置有无人机本体22，支撑架21有利于将无人机本体22支撑在地面上。
无人机本体22由云台、连接杆23和扇叶24等部件组成，连接杆23与云台之间为固定连接，连接杆23的数量为四组，连接杆23呈阵列排布，扇叶24与连接杆23之间为活动连接，扇叶24的数量为若干组，扇叶24呈阵列排布，扇叶24旋转有利于带动无人机本体22飞行，连接杆23有利于连接无人机本体22和扇叶24。
支撑架21与无人机本体22之间为固定连接，支撑架21的刷灵位两组，支撑架21呈阵列排布，支撑架21呈T字型，横杆20分别与支撑架21和安装板11之间为固定连接，横杆20的数量为两组，横杆20呈阵列排布，支撑架21有利于将无人机本体22支撑在地面上，横杆20有利于连接安装板11。
通电座13与安装板11之间为固定连接，通电座13的形状呈矩形，滑轨15和挡条16分别与通电座13固定连接，滑轨15的数量为两组，是滑轨15呈阵列排布，顶盖18通过滑轨15与通电座13活动连接，通电座13有利于抓手组件1与无人机本体22分开用电，有利于延长无人机本体22的飞行时间。
电池17与通电座13之间为活动连接，通电槽14内设置有通电芯，通电芯的数量为两组，通电芯呈阵列排布，安装板11与连接筒2的连接处设置有一号螺纹10和二号螺纹12，连接筒2通过一号螺纹10和二号螺纹12与安装板11之间为活动连接，电池17与通电座13之间可拆卸，方便更换备用电池17。
一号螺纹10设置于连接筒2的侧端外表面，二号螺纹12设置于安装板11的内侧外表面，连接筒2与通电芯的连接处设置有圆槽19，圆槽19的数量为两组，圆槽19呈阵列排布，电动伸缩杆3分别与连接筒2和一号连接圆盘4固定连接，一号螺纹10与二号螺纹12便于连接筒2安装和拆卸，有利于对抓手组件1进行检修维护和对无人机本体22收纳。
一号绞座5与一号连接圆盘4之间为固定连接，一号绞座5的数量为五组，一号绞座5呈环形阵列排布，一号绞座5与连杆6之间为活动连接，一号连杆6与一号绞座5之间呈对应关系，连接筒2与二号连接圆盘9之间为固定连接，一号绞座5有利于抓指7与二号连接圆盘9活动连接，便于抓指7实现抓抛行为。
电动伸缩杆3贯穿二号连接圆盘9且与二号连接圆盘9之间为活动连接，二号绞座8与二号连接圆盘9之间为固定连接，二号绞座8的数量为五组，且呈阵列排布，抓指7与二号绞座8之间为活动连接，抓指7与二号绞座8之间呈对应关系，抓指7与连杆6之间为固定连接，电动伸缩杆3的收放有利于驱动抓指7进行抓抛。
工作时，使用者首先将无人机本体22组装好，将顶盖18通过滑轨15滑开，再将电池17卡入通电座13内，之后将顶盖18卡入滑轨15内，有利于对电池17进行保护，紧接着使用者将连接筒2通过一号螺纹10和二号螺纹12旋进安装板11内，抓手组件1通过一号螺纹10与二号螺纹12与安装板11 活动连接，不仅有利于对抓手组件1进行检修和维护，还有利于无人机本体22收纳，此时连接筒2的顶端卡进通电槽14内，通电芯通过圆槽19给抓手组件1通电，使用者通过控制端控制抓手组件1的抓抛动作进行试抓，抓手组件1通过电动伸缩杆3的收放驱动抓指7完成抓抛动作，结构简单，较为实用，当抓手组件1的电池没电时，使用者可以将顶盖18打开，取出没电的电池，之后换上备用电池，抓手组件1与无人机本体22分开用电，有利于延长无人机的飞行时间。
综上所述，该无人机抓抛装置，通过设置五组抓指7，抓指7通过二号绞座8与二号连接圆盘9活动连接，抓指7内侧与连杆6固定连接，连杆6通过一号绞座5与一号连接圆盘4活动连接，并且一号连接圆盘4与电动伸缩杆3固定连接，这样在电动伸缩杆3收放的同时，抓指7实现抓抛，该结构不仅简单，而且抓指7在电动伸缩杆3的驱动下较为灵活，能够轻松牢固地抓抛物资，通过在支撑架21的一侧设置横杆20，横杆20固定安装板11，连接筒2与安装板11的连接处设置有一号螺纹10与二号螺纹12，连接筒2通过一号螺纹10和二号螺纹12与安装板11活动连接，有利于将抓手组件1从无人机本体22上拆卸下来，不仅有利于对抓手组件1进行检修和维护，还方便无人机拆卸收纳，通过在安装板11的上端设置通电座13，通电座13的下端外表面设置有通电槽14，连接筒2通过一号螺纹10与二号螺纹12旋进安装板的同时，连接筒2的顶端插进通电槽14内，通电芯插进圆槽19内，给抓手组件1通电，有利于抓手组件1与无人机本体22分开用电，有利于减少无人机本体22电能的损耗，有利于延长无人机的使用时间，并且通电座13内的电池17可拆卸，方便直接更换电池17。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种无人机抓抛装置，包括抓手组件（1），其特征在于：所述抓手组件（1）由连接筒（2）等部件组成，所述连接筒（2）的内侧外表面设置有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）的下端外表面设置有一号连接圆盘（4），所述一号连接圆盘（4）的侧端外表面设置有一号绞座（5），所述一号绞座（5）的内侧外表面设置有连杆（6），所述连杆（6）的另一端外表面设置有抓指（7），所述抓指（7）的上端外表面设置有二号绞座（8），所述二号绞座（8）的一侧外表面设置有二号连接圆盘（9），所述连接筒（2）的侧端外表面设置有安装板（11），所述安装板（11）的上端外表面设置有通电座（13），所述通电座（13）的内侧外表面设置有电池（17），所述电池（17）的上端外表面设置有顶盖（18），所述顶盖（18）的两侧设置有滑轨（15），所述滑轨（15）的一端外表面设置有挡条（16），所述通电座（13）的下端外表面设置有通电槽（14），所述安装板（11）的两侧设置有横杆（20），所述横杆（20）的一端设置有支撑架（21），所述支撑架（21）的上端外表面设置有无人机本体（22）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机抓抛装置，其特征在于：所述无人机本体（22）由云台、连接杆（23）和扇叶（24）等部件组成，所述连接杆（23）与云台之间为固定连接，所述连接杆（23）的数量为四组，所述连接杆（23）呈阵列排布，所述扇叶（24）与连接杆（23）之间为活动连接，所述扇叶（24）的数量为若干组，所述扇叶（24）呈阵列排布。
3.根据权利要求1所述的一种无人机抓抛装置，其特征在于：所述支撑架（21）与无人机本体（22）之间为固定连接，所述支撑架（21）的刷灵位两组，所述支撑架（21）呈阵列排布，所述支撑架（21）呈T字型，所述横杆（20）分别与支撑架（21）和安装板（11）之间为固定连接，所述横杆（20）的数量为两组，所述横杆（20）呈阵列排布。
4.根据权利要求1所述的一种无人机抓抛装置，其特征在于：所述通电座（13）与安装板（11）之间为固定连接，所述通电座（13）的形状呈矩形，所述滑轨（15）和挡条（16）分别与通电座（13）固定连接，所述滑轨（15）的数量为两组，是滑轨（15）呈阵列排布，所述顶盖（18）通过滑轨（15）与通电座（13）活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机抓抛装置，其特征在于：所述电池（17）与通电座（13）之间为活动连接，所述通电槽（14）内设置有通电芯，所述通电芯的数量为两组，所述通电芯呈阵列排布，所述安装板（11）与连接筒（2）的连接处设置有一号螺纹（10）和二号螺纹（12），所述连接筒（2）通过一号螺纹（10）和二号螺纹（12）与安装板（11）之间为活动连接。
6.根据权利要求1及5所述的一种无人机抓抛装置，其特征在于：所述一号螺纹（10）设置于连接筒（2）的侧端外表面，所述二号螺纹（12）设置于安装板（11）的内侧外表面，所述连接筒（2）与通电芯的连接处设置有圆槽（19），所述圆槽（19）的数量为两组，所述圆槽（19）呈阵列排布，所述电动伸缩杆（3）分别与连接筒（2）和一号连接圆盘（4）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无人机抓抛装置，其特征在于：所述一号绞座（5）与一号连接圆盘（4）之间为固定连接，所述一号绞座（5）的数量为五组，所述一号绞座（5）呈环形阵列排布，所述一号绞座（5）与连杆（6）之间为活动连接，所述一号连杆（6）与一号绞座（5）之间呈对应关系，所述连接筒（2）与二号连接圆盘（9）之间为固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机抓抛装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（3）贯穿二号连接圆盘（9）且与二号连接圆盘（9）之间为活动连接，所述二号绞座（8）与二号连接圆盘（9）之间为固定连接，所述二号绞座（8）的数量为五组，且呈阵列排布，所述抓指（7）与二号绞座（8）之间为活动连接，所述抓指（7）与二号绞座（8）之间呈对应关系，所述抓指（7）与连杆（6）之间为固定连接。
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