CN112810530B - 一种车载无人机运输起降平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车载无人机运输起降平台，包括底板、第一固定框架、电控箱、滑槽、电动伸缩杆、固定杆、第二固定框架、第一限位块、伸缩机构、限位机构、传动机构和密封垫，所述底板的顶部固定连接有第一固定框架，所述第一固定框架内壁的一侧固定安装有电控箱，本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置带有工作平台的伸缩机构，能够快速的将工作平台进行伸缩，从而便于更好的对工作平台顶部的无人机进行起降操作，同时通过设置传动机构带动防护外壳进行移动，能够对无人机以及工作平台进行全面防护的同时，还能够保证伸缩机构与无人机能够快速的进行工作，从而极大的降低了操作时间，并且提高了消防救援的速度。

Description

一种车载无人机运输起降平台

技术领域

本发明属于起降平台领域，具体为车载无人机运输起降平台。

背景技术

现有生活中，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机往往更适合那些太愚钝、肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；

而消防车是目前事故救援最主要的救援设备之一，尤其在火灾、高空等救援现场应用最为广泛，我国的大部分消防部门也会将其应用到其他紧急救援用途，消防车即可以作为交通运输工作运送消防技术人员抵达救援现场，又可以搭载救援任务需要的多种设备工具，而随着科学技术的飞速进步，人们逐渐将无人机应用于消防领域，利用无人机采集现场情况，并将实时图像传递至装载车，然后由指挥员进行观察，根据观察的现场数据再进行相应的消防指挥，利用无人机进行消防工作，不仅能够大范围的采集现场情况，而且还能够节省大量的人工，从而能够快速有效的进行消防操作。

但是现有的车载无人机在进行使用时，大都没有设置相应的起降平台，只是单纯的将无人机放置在装载车的内部，当需要对无人机进行起飞降落时，还需要先寻找一处开阔的平地，然后才能对无人机进行起降操作，极大的增加了操作时间，从而严重的影响了消防救援的速度，不利于实际使用。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供车载无人机运输起降平台，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

车载无人机运输起降平台，包括底板、第一固定框架、电控箱、滑槽、电动伸缩杆、固定杆、第二固定框架、第一限位块、伸缩机构、限位机构、传动机构和密封垫，所述底板的顶部固定连接有第一固定框架，所述第一固定框架内壁的一侧固定安装有电控箱，所述第一固定框架顶部的两端均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆均固定连接有凹字形结构的固定杆，两个所述固定杆之间固定连接有第二固定框架，所述第二固定框架的底部延伸至第一固定框架的内部且与第一固定框架的内壁滑动连接，所述第二固定框架的顶部设置有伸缩机构，所述底板顶部的两端均设置有限位机构，所述限位机构顶部的两端均设置有传动机构。

作为优选，所述伸缩机构包括滑杆，所述第二固定框架内壁的一端之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有第一滑块，所述第二固定框架内壁的一侧且远离第一滑块的一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆远离第一伺服电机的一端与第二固定框架的内壁转动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与第一滑块的顶部均延伸至第二固定框架的顶部，所述第二滑块与第一滑块的顶部之间固定连接有凸字形结构的工作平台。

作为优选，所述限位机构包括底座，所述底板顶部的两端均固定连接有底座，所述底座顶部的两端均固定连接有限位框，所述限位框的内部均滑动连接有第二限位块，对应两个所述第二限位块之间固定连接有防护外壳，所述防护外壳的外侧均与限位框的外侧滑动连接。

作为优选，所述传动机构包括传动板，所述防护外壳的底部均固定连接有凹字形结构的传动板，所述传动板顶部的两端且位于防护外壳的内部均固定连接有传动齿条，所述底座顶部的两端且位于传动齿条的一侧均固定连接有L型结构的固定板，所述固定板的顶部均固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴均贯穿对应的固定板且固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮均与对应的传动齿条啮合连接。

作为优选，所述第一固定框架的内壁与电控箱相邻的两侧均开设有滑槽，所述第二固定框架底部的两侧均固定连接有第一限位块，所述第一限位块均延伸至对应的滑槽的内部且与滑槽滑动连接。

作为优选，所述工作平台的顶部等距固定连接有防滑胶条，所述工作平台的顶部远离电控箱的一端固定连接有限位挡板。

作为优选，两个所述防护外壳的宽度之和与底板的宽度相同。

作为优选，所述防护外壳的两端靠近第一固定框架的一侧均固定连接有密封垫，且所述密封垫均由橡胶材质制作而成。

作为优选，所述电动伸缩杆、第一伺服电机、第二伺服电机均与电控箱电性连接。

本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置带有工作平台的伸缩机构，能够快速的将工作平台进行伸缩，从而便于更好的对工作平台顶部的无人机进行起降操作，同时通过设置传动机构带动防护外壳进行移动，能够对无人机以及工作平台进行全面防护的同时，还能够保证伸缩机构与无人机能够快速的进行工作，从而极大的降低了操作时间，并且提高了消防救援的速度。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本发明内部结构示意图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明伸缩机构结构示意图；

图4是本发明工作平台底部结构示意图；

图5为图1中A处的放大图。

图中：1、底板；2、第一固定框架；3、电控箱；4、滑槽；5、电动伸缩杆；6、固定杆；7、第二固定框架；8、第一限位块；9、伸缩机构；91、滑杆；92、第一滑块；93、第一伺服电机；94、丝杆；95、第二滑块；96、工作平台；97、防滑胶条；98、限位挡板；10、限位机构；101、底座；102、限位框；103、第二限位块；104、防护外壳；11、传动机构；111、传动板； 112、传动齿条；113、固定板；114、第二伺服电机；115、传动齿轮；12、密封垫。

具体实施方式：

如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

车载无人机运输起降平台，包括底板1、第一固定框架2、电控箱3、滑槽4、电动伸缩杆5、固定杆6、第二固定框架7、第一限位块8、伸缩机构9、限位机构10、传动机构11和密封垫12，所述底板1的顶部固定连接有第一固定框架2，所述第一固定框架2内壁的一侧固定安装有电控箱3，所述第一固定框架2顶部的两端均固定安装有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的活塞杆均固定连接有凹字形结构的固定杆6，两个所述固定杆6之间固定连接有第二固定框架7，通过固定杆6便于更好的将电动伸缩杆5的活塞杆与第二固定框架7进行连接；所述第二固定框架7的底部延伸至第一固定框架2的内部且与第一固定框架2的内壁滑动连接，通过电动伸缩杆5便于更好的推动第二固定框架7进行移动，从而将第二固定框架7的一端伸出至底板1顶部的外侧；所述第二固定框架7的顶部设置有伸缩机构9，所述底板1顶部的两端均设置有限位机构10，所述限位机构10顶部的两端均设置有传动机构11。

其中，所述伸缩机构9包括滑杆91，所述第二固定框架7内壁的一端之间固定连接有滑杆91，所述滑杆91的外侧滑动连接有第一滑块92，所述第二固定框架7内壁的一侧且远离第一滑块92的一端固定安装有第一伺服电机 93，所述第一伺服电机93的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆94，所述丝杆 94远离第一伺服电机93的一端与第二固定框架7的内壁转动连接，所述丝杆 94的外侧螺纹连接有第二滑块95，所述第二滑块95与第一滑块92的顶部均延伸至第二固定框架7的顶部，所述第二滑块95与第一滑块92的顶部之间固定连接有凸字形结构的工作平台96，通过第一伺服电机93带动丝杆94转动，从而带动第二滑块95进行移动，进而使得工作平台96与第二滑块95在滑杆91的作用下进行移动，便于更好的将工作平台96完全伸出至底板1顶部的外侧，从而方便进行无人机起降操作。

其中，所述限位机构10包括底座101，所述底板1顶部的两端均固定连接有底座101，所述底座101顶部的两端均固定连接有限位框102，所述限位框102的内部均滑动连接有第二限位块103，对应两个所述第二限位块103之间固定连接有防护外壳104，所述防护外壳104的外侧均与限位框102的外侧滑动连接，通过第二限位块103与限位框102之间的滑动作用，便于更好的对防护外壳104的移动进行限位，防止防护外壳104在移动时发生偏移。

其中，所述传动机构11包括传动板111，所述防护外壳104的底部均固定连接有凹字形结构的传动板111，所述传动板111顶部的两端且位于防护外壳104的内部均固定连接有传动齿条112，所述底座101顶部的两端且位于传动齿条112的一侧均固定连接有L型结构的固定板113，所述固定板113的顶部均固定安装有第二伺服电机114，所述第二伺服电机114的输出轴均贯穿对应的固定板113且固定连接有传动齿轮115，所述传动齿轮115均与对应的传动齿条112啮合连接，通过第二伺服电机114带动传动齿轮115转动，同时通过传动齿轮115与传动齿条112之间的作用，便于更好的带动传动齿条112 与防护外壳104进行移动，从而使得两个防护外壳104分开，将设备内部裸露在外侧，然后即可对无人机与工作平台96进行伸缩操作。

其中，所述第一固定框架2的内壁与电控箱3相邻的两侧均开设有滑槽4，所述第二固定框架7底部的两侧均固定连接有第一限位块8，所述第一限位块 8均延伸至对应的滑槽4的内部且与滑槽4滑动连接，通过第一限位块8与滑槽4之间的配合，便于更好的对第二固定框架7的移动进行限位。

其中，所述工作平台96的顶部等距固定连接有防滑胶条97，所述工作平台96的顶部远离电控箱3的一端固定连接有限位挡板98，通过防滑胶条97 便于更好的增加无人机与工作平台96之间的摩擦力，同时通过限位挡板98 便于更好的对无人机进行阻挡，从而防止无人机在工作平台96移动的过程中发生位移。

其中，两个所述防护外壳104的宽度之和与底板1的宽度相同，便于更好的对底板1顶部的设备进行全面防护。

其中，所述防护外壳104的两端靠近第一固定框架2的一侧均固定连接有密封垫12，且所述密封垫12均由橡胶材质制作而成，通过设置橡胶材质的密封垫12便于更好的对防护外壳104的关闭进行密封与缓冲。

其中，所述电动伸缩杆5、第一伺服电机93、第二伺服电机114均与电控箱3电性连接，通过电控箱3便于更好的对设备整体进行控制。

本发明的使用状态为：将设备安装在装载车上的指定的位置，然后当需要对无人机进行使用时，首先通过第二伺服电机114带动传动齿轮115转动，同时通过传动齿轮115与传动齿条112之间的作用，便于更好的带动传动齿条112与防护外壳104进行移动，从而使得两个防护外壳104分开，将设备内部裸露在外侧，然后即可对无人机与工作平台96进行伸缩操作，同时通过第二限位块103与限位框102之间的滑动作用，便于更好的对防护外壳104的移动进行限位，防止防护外壳104在移动时发生偏移，接着通过电动伸缩杆5便于更好的推动第二固定框架7进行移动，从而将第二固定框架7的一端伸出至底板1顶部的外侧，最后通过第一伺服电机93带动丝杆94转动，从而带动第二滑块95进行移动，进而使得工作平台96与第二滑块95在滑杆 91的作用下进行移动，便于更好的将工作平台96完全伸出至底板1顶部的外侧，从而方便进行无人机起降操作，当需要对无人机进行收纳时，按照上述相反操作进行即可，无需寻找开阔的平地进行操作，从而极大的降低了操作时间，并且提高了消防救援的速度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.车载无人机运输起降平台，其特征在于，包括底板(1)、第一固定框架(2)、电控箱(3)、滑槽(4)、电动伸缩杆(5)、固定杆(6)、第二固定框架(7)、第一限位块(8)、伸缩机构(9)、限位机构(10)、传动机构(11)和密封垫(12)，所述底板(1)的顶部固定连接有第一固定框架(2)，所述第一固定框架(2)内壁的一侧固定安装有电控箱(3)，所述第一固定框架(2)顶部的两端均固定安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的活塞杆均固定连接有凹字形结构的固定杆(6)，两个所述固定杆(6)之间固定连接有第二固定框架(7)，所述第二固定框架(7)的底部延伸至第一固定框架(2)的内部且与第一固定框架(2)的内壁滑动连接，所述第二固定框架(7)的顶部设置有伸缩机构(9)，所述底板(1)顶部的两端均设置有限位机构(10)，所述限位机构(10)顶部的两端均设置有传动机构(11)；

所述伸缩机构(9)包括滑杆(91)，所述第二固定框架(7)内壁的一端之间固定连接有滑杆(91)，所述滑杆(91)的外侧滑动连接有第一滑块(92)，所述第二固定框架(7)内壁的一侧且远离第一滑块(92)的一端固定安装有第一伺服电机(93)，所述第一伺服电机(93)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(94)，所述丝杆(94)远离第一伺服电机(93)的一端与第二固定框架(7)的内壁转动连接，所述丝杆(94)的外侧螺纹连接有第二滑块(95)，所述第二滑块(95)与第一滑块(92)的顶部均延伸至第二固定框架(7)的顶部，所述第二滑块(95)与第一滑块(92)的顶部之间固定连接有凸字形结构的工作平台(96)；

所述限位机构(10)包括底座(101)，所述底板(1)顶部的两端均固定连接有底座(101)，所述底座(101)顶部的两端均固定连接有限位框(102)，所述限位框(102)的内部均滑动连接有第二限位块(103)，对应两个所述第二限位块(103)之间固定连接有防护外壳(104)，所述防护外壳(104)的外侧均与限位框(102)的外侧滑动连接；

所述传动机构(11)包括传动板(111)，所述防护外壳(104)的底部均固定连接有凹字形结构的传动板(111)，所述传动板(111)顶部的两端且位于防护外壳(104)的内部均固定连接有传动齿条(112)，所述底座(101)顶部的两端且位于传动齿条(112)的一侧均固定连接有L型结构的固定板(113)，所述固定板(113)的顶部均固定安装有第二伺服电机(114)，所述第二伺服电机(114)的输出轴均贯穿对应的固定板(113)且固定连接有传动齿轮(115)，所述传动齿轮(115)均与对应的传动齿条(112)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的车载无人机运输起降平台，其特征在于，所述第一固定框架(2)的内壁与电控箱(3)相邻的两侧均开设有滑槽(4)，所述第二固定框架(7)底部的两侧均固定连接有第一限位块(8)，所述第一限位块(8)均延伸至对应的滑槽(4)的内部且与滑槽(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的车载无人机运输起降平台，其特征在于，所述工作平台(96)的顶部等距固定连接有防滑胶条(97)，所述工作平台(96)的顶部远离电控箱(3)的一端固定连接有限位挡板(98)。

4.根据权利要求1所述的车载无人机运输起降平台，其特征在于，两个所述防护外壳(104)的宽度之和与底板(1)的宽度相同。

5.根据权利要求1所述的车载无人机运输起降平台，其特征在于，所述防护外壳(104)的两端靠近第一固定框架(2)的一侧均固定连接有密封垫(12)，且所述密封垫(12)均由橡胶材质制作而成。

6.根据权利要求1所述的车载无人机运输起降平台，其特征在于，所述电动伸缩杆(5)、第一伺服电机(93)、第二伺服电机(114)均与电控箱(3)电性连接。

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