CN205139710U - 一种带有消防探测装置的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有消防探测装置的无人机，包括无人机本体、固定架、探测装置、消防探测装置，本实用新型，设置了彩色摄像机作为消防探测装置，通过设定无人机的巡检区域，自动控制或后台控制进行巡检，由于无人机处于高位，视野开拓，可以在恶劣环境以及人迹难以到达的地方进行巡检，从而，满足用户的使用需求。

Description

一种带有消防探测装置的无人机

技术领域

本实用新型属于消防探测技术领域，尤其涉及一种带有消防探测装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机在民用领域用途广泛，主要用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

随着社会经济的快速发展，探测装置已经广泛应用到包括防火、交通、智能识别等领域当中。在某些场合下，探测装置无法有效及时的做好监测工作，尤其是在恶劣环境以及人员难以到达的地方。因此，带有探测装置的无人机被人们设计了出来。

鉴于此，本实用新型提供了一种带有消防探测装置的无人机。

发明内容

本实用新型的目的在于一种带有消防探测装置的无人机，以解决现有技术中在某些场合下，探测装置无法有效及时的做好监测工作的问题，尤其是在恶劣环境以及人员难以到达的地方。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种带有消防探测装置的无人机，包括无人机本体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括摄像头、电源模块、通信模块，摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述电源模块用于给所述彩色摄像机供电，所述探测装置通过通信模块将彩色图像信息发送给控制系统。

其中，所述探测装置还包括外壳，所述摄像头、电源模块、通信模块安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。

其中，所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接。

本实用新型，设置了彩色摄像机作为消防探测装置，通过设定无人机的巡检区域，自动控制或后台控制进行巡检，由于无人机处于高位，视野开拓，可以在恶劣环境以及人迹难以到达的地方进行巡检，从而，满足用户的使用需求。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图；

图中：1.无人机本体，2.固定架，3.探测装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既可以包括某一部件与另一部件直接连接，也可以包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

如图1所示，本实用新型提供了一种带有消防探测装置的无人机，包括无人机本体1、固定架2、探测装置3，所述固定架2设置于所述无人机本体1的下部，所述探测装置3通过固定架2与无人机本体1相连接，所述探测装置3包括摄像头、电源模块、通信模块，摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述电源模块用于给所述彩色摄像机供电，所述探测装置通过通信模块将彩色图像信息发送给控制系统。

其中，所述探测装置3还包括外壳，所述摄像头、电源模块、通信模块安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。

其中，所述无人机本体1包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接。所述云台为稳定平台，稳定平台可消除抖动，提高图像质量，同时，还可以变换航拍视角。

本实用新型，设置了彩色摄像机以及消防探测装置，可利用无人机进行应急疏散指挥，使用的时候，利用彩色摄像机将采集的图像发送到控制系统，控制系统根据现场情况，通过远程语音控制，利用无人机进行应急疏散指挥，由于无人机处于高位，视野开拓，因此，可有效地开展应急疏散工作，可以满足用户的使用需求。另外，本实用新型中的无人机也可以自主识别到需要应急疏散的方位后，现场自主进行疏散指挥。

在优选实施例中，为了使探测装置放置方便、安全，可以设置如下结构：所述无人机本体设置有容纳腔，所述云台设置于容纳腔内，所述固定架为升降式固定架，具体地，所述固定架包括固定气缸、锁扣，所述固定气缸的上端部与云台相连接，固定气缸的活塞杆与锁扣固定连接，所述探测装置外壳上端面设置有连接环，使用时，使用锁扣锁紧连接环，从而可以将探测装置与固定气缸相连接。在不使用的时候，可以利用气缸将探测装置缩入容纳腔内，从而，可以很好地放置探测装置，无人机也可以较为随意的升降和停放；使用的时候，可以利用气缸将探测装置伸出容纳腔外。

同样地，可以将语音播放装置，同样设置如上的伸缩式结构，将播放器与设置于容纳腔内的气缸相连接，通过气缸的伸缩，带动播放器的伸出与缩回。

在优选的实施例中，为了使得外壳结构简单、制作加工方便，可将外壳分为上盖和下壳结构，所述上盖的一端与所述下壳铰接，另一端通过锁紧件与下壳连接，所述下壳包括前盖、中间部分以及后壳，所述镜头安装在钣金件上，所述尾线穿过所述后壳与供电源连接，所述上盖的内侧粘贴有密封EVA泡棉，所述下壳与所述上盖密封连接处设置有密封橡胶条，所述密封EVA泡棉表面均匀粘贴导电布，且粘贴后两者之间无缝隙，所述密封橡胶条表面完全粘贴有导电布，且粘贴后导电布表面光顺两者之间无缝隙。利用上述结构，可以避免外壳内的电子部件被静电损坏。

在优选实施例中，为了保证透明视窗的清洁，在透明视窗外侧的外壳上设置有气流喷头，所述气流喷头通过管路与气泵连接，所述气泵与控制器连接，所述气流喷头可以为多个，喷头出气口朝向透明视窗，可通过控制器设置气流喷头的喷射时间以及间隔时间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种带有消防探测装置的无人机，其特征在于，包括无人机本体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括摄像头、电源模块、通信模块，摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述电源模块用于给所述彩色摄像机供电，所述探测装置通过通信模块将彩色图像信息发送给控制系统。

2.根据权利要求1所述的带有消防探测装置的无人机，其特征在于，所述探测装置还包括外壳，所述摄像头、电源模块、通信模块安装于所述外壳内，所述外壳的前端安装有透明视窗。

3.根据权利要求1所述的带有消防探测装置的无人机，其特征在于，所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接。