CN117141774A - 一种无人机充电装置及充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种无人机充电装置及充电系统，无人机充电装置包括箱体、两个盖板、驱动组件、升降组件和充电平台；驱动组件包括U形板、两个第一滑块、两个连杆、第一双螺纹螺杆和第一电机；未充电时，两个盖板相互远离，升降组件将充电平台升到箱体顶部出口位置，当无人机需要充电时，先平稳停在充电平台上，然后升降组件下移充电平台，带着无人机一起进入到箱体内部，然后启动第一电机，第一双螺纹螺杆开始转动，驱动两个第一滑块相互靠拢，各自通过连杆，带动两个盖板相互靠拢，将箱体密闭起来，从而可以在对无人机充电时，将无人机密闭保护起来，避免受到外界因素干扰充电。

Description

一种无人机充电装置及充电系统

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机充电装置及充电系统。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机；随着近些年来无人机技术的高速发展，无人机得到了广泛应用，按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类，军用无人机对于灵敏度、飞行高度速度、智能化等有着更高的要求，是技术水平最高的无人机，包括侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、靶机和无人战斗机等机型；民用无人机一般对于速度、升限和航程等要求都较低，但对于人员操作培训、综合成本有较高的要求，因此需要形成成熟的产业链提供尽可能低廉的零部件和支持服务，目前来看民用无人机最大的市场在于政府公共服务的提供，如警用、消防、气象等，占到总需求的约70％，而我们认为未来无人机潜力最大的市场可能就在民用，新增市场需求可能出现在农业植保、货物速度、空中无线网络、数据获取等领域；消费级无人机一般采用成本较低的多旋翼平台，用于航拍、游戏等休闲用途。

现有的无人机由于电池容量有限，无法长时间使用，为了方便随时充电，一般都会在室外设置充电平台，但是现有的充电平台在使用时，无人机都是裸露在外的，很容易受到风水雨打以及其他外界因素干扰，导致充电中断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机充电装置及充电系统，在对无人机充电时，将无人机密闭保护起来，避免受到外界因素干扰充电。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种无人机充电装置，包括箱体、两个盖板、驱动组件、升降组件和充电平台；两个所述盖板分别设置在所述箱体顶部；所述升降组件设置在所述箱体内部；所述充电平台设置在所述升降组件顶部；

所述驱动组件包括U形板、两个第一滑块、两个连杆、第一双螺纹螺杆和第一电机；所述U形板与所述箱体固定连接，并位于所述箱体侧边；两个所述第一滑块分别与所述U形板滑动连接，并分别位于所述U形板内侧；两个所述连杆分别与两个所述第一滑块固定连接，并分别与两个所述盖板固定连接，且分别位于两个所述第一滑块一侧；所述第一双螺纹螺杆与所述U形板转动连接，并分别与两个所述第一滑块螺纹连接，且分别穿过两个所述第一滑块；所述第一电机与所述U形板固定连接，并位于所述U形板一侧；所述第一电机的输出端与所述第一双螺纹螺杆固定连接。

其中，所述无人机充电装置还包括两个密封垫；两个所述密封垫分别与两个所述盖板固定连接，并分别位于两个所述盖板侧边。

其中，所述无人机充电装置还包括稳定杆和两个连接架；所述稳定杆与所述箱体固定连接，并位于所述箱体远离所述U形板一侧；两个所述连接架分别与所述稳定杆滑动连接，并分别与两个所述盖板固定连接，且分别被所述稳定杆贯穿。

其中，所述无人机充电装置还包括多个万向轮；多个所述万向轮分别设置在所述箱体底部。

其中，所述升降组件包括两个第二滑块、第二双螺纹螺杆、安装座、两个支架和驱动机构；两个所述第二滑块分别与所述箱体滑动连接，并分别位于所述箱体内部；所述第二双螺纹螺杆与所述箱体转动连接，并分别与两个所述第二滑块螺纹连接，且分别穿过两个所述第二滑块；所述安装座滑动设置在所述箱体内部；所述充电平台设置在所述安装座上；两个所述支架分别与两个所述第二滑块转动连接，并分别与所述安装座转动连接，且分别位于所述安装座底部；所述驱动机构设置在所述箱体上。

其中，所述驱动机构包括第二电机、小齿轮和大齿轮；所述第二电机与所述箱体固定连接，并位于所述箱体侧边；所述小齿轮与所述第二电机的输出端固定连接，并位于所述第二电机一侧；所述大齿轮与所述第二双螺纹螺杆固定连接，并与所述小齿轮啮合。

第二方面，本发明还提供了一种无人机充电系统，包括一种无人机充电装置；还包括安装板、抵紧螺杆和压盘；所述安装板与所述箱体固定连接，并位于所述箱体侧边；所述抵紧螺杆与所述安装板螺纹连接，并穿过所述安装板；所述压盘与所述抵紧螺杆转动连接，并位于所述抵紧螺杆底部。

本发明的一种无人机充电装置及充电系统，所述充电平台用于承载无人机并对无人机充电；所述升降组件用于带动所述充电平台升降；两个所述盖板由所述驱动组件驱动，滑动合拢或者分开；所述第一双螺纹螺杆的螺纹可以分成两段，两段的方向相反，可以驱动两个所述第一滑块相互远离或者相互靠拢，未充电时，两个所述盖板相互远离，不挡住所述箱体顶部出口，所述升降组件将所述充电平台升到所述箱体顶部出口位置，当无人机需要充电时，先平稳停在所述充电平台上，然后所述升降组件下移所述充电平台，带着无人机一起进入到所述箱体内部，然后启动所述第一电机，所述第一双螺纹螺杆开始转动，驱动两个所述第一滑块相互靠拢，各自通过所述连杆，带动两个所述盖板相互靠拢，将所述箱体密闭起来，从而可以在对无人机充电时，将无人机密闭保护起来，避免受到外界因素干扰充电。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种无人机充电装置的整体的结构示意图。

图2是本发明提供的一种无人机充电装置的后视图

图3是本发明提供的一种无人机充电装置的内部结构示意图

图4是图3细节A的局部放大图。

图5是本发明提供的一种无人机充电系统的整体的结构示意图。

图中：101-箱体、102-盖板、103-驱动组件、104-升降组件、105-充电平台、106-U形板、107-第一滑块、108-连杆、109-第一双螺纹螺杆、110-第一电机、111-密封垫、112-稳定杆、113-连接架、114-万向轮、115-第二滑块、116-第二双螺纹螺杆、117-安装座、118-支架、119-驱动机构、120-第二电机、121-小齿轮、122-大齿轮、123-导杆、124-竖杆、201-安装板、202-抵紧螺杆、203-压盘。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图5，第一方面，本发明提供了一种无人机充电装置：

包括箱体101、两个盖板102、驱动组件103、升降组件104和充电平台105；两个所述盖板102分别设置在所述箱体101顶部；所述升降组件104设置在所述箱体101内部；所述充电平台105设置在所述升降组件104顶部；

所述驱动组件103包括U形板106、两个第一滑块107、两个连杆108、第一双螺纹螺杆109和第一电机110；所述U形板106与所述箱体101固定连接，并位于所述箱体101侧边；两个所述第一滑块107分别与所述U形板106滑动连接，并分别位于所述U形板106内侧；两个所述连杆108分别与两个所述第一滑块107固定连接，并分别与两个所述盖板102固定连接，且分别位于两个所述第一滑块107一侧；所述第一双螺纹螺杆109与所述U形板106转动连接，并分别与两个所述第一滑块107螺纹连接，且分别穿过两个所述第一滑块107；所述第一电机110与所述U形板106固定连接，并位于所述U形板106一侧；所述第一电机110的输出端与所述第一双螺纹螺杆109固定连接。

在本实施方式中，所述充电平台105用于承载无人机并对无人机充电；所述升降组件104用于带动所述充电平台105升降；两个所述盖板102由所述驱动组件103驱动，滑动合拢或者分开；所述第一双螺纹螺杆109的螺纹可以分成两段，两段的方向相反，可以驱动两个所述第一滑块107相互远离或者相互靠拢，未充电时，两个所述盖板102相互远离，不挡住所述箱体101顶部出口，所述升降组件104将所述充电平台105升到所述箱体101顶部出口位置，当无人机需要充电时，先平稳停在所述充电平台105上，然后所述升降组件104下移所述充电平台105，带着无人机一起进入到所述箱体101内部，然后启动所述第一电机110，所述第一双螺纹螺杆109开始转动，驱动两个所述第一滑块107相互靠拢，各自通过所述连杆108，带动两个所述盖板102相互靠拢，将所述箱体101密闭起来，从而可以在对无人机充电时，将无人机密闭保护起来，避免受到外界因素干扰充电。

进一步的，所述无人机充电装置还包括两个密封垫111；两个所述密封垫111分别与两个所述盖板102固定连接，并分别位于两个所述盖板102侧边。

在本实施方式中，两个所述盖板102合拢之后，由两个所述密封垫111将中间的缝隙密封起来，避免雨水浸入。

进一步的，所述无人机充电装置还包括稳定杆112和两个连接架113；所述稳定杆112与所述箱体101固定连接，并位于所述箱体101远离所述U形板106一侧；两个所述连接架113分别与所述稳定杆112滑动连接，并分别与两个所述盖板102固定连接，且分别被所述稳定杆112贯穿。

在本实施方式中，所述连接架113滑动设置在所述稳定杆112上，所述连接架113固定连接所述盖板102，从另一侧对所述盖板102施加一个约束，使得所述盖板102来回滑动更加稳定，所述盖板102滑动时，所述连接架113同步在所述稳定杆112上滑动。

进一步的，所述无人机充电装置还包括多个万向轮114；多个所述万向轮114分别设置在所述箱体101底部。

在本实施方式中，多个所述万向轮114的设置，使得整体可以方便移动。

进一步的，所述升降组件104包括两个第二滑块115、第二双螺纹螺杆116、安装座117、两个支架118和驱动机构119；两个所述第二滑块115分别与所述箱体101滑动连接，并分别位于所述箱体101内部；所述第二双螺纹螺杆116与所述箱体101转动连接，并分别与两个所述第二滑块115螺纹连接，且分别穿过两个所述第二滑块115；所述安装座117滑动设置在所述箱体101内部；所述充电平台105设置在所述安装座117上；两个所述支架118分别与两个所述第二滑块115转动连接，并分别与所述安装座117转动连接，且分别位于所述安装座117底部；所述驱动机构119设置在所述箱体101上。

在本实施方式中，所述驱动机构119用于驱动所述第二双螺纹螺杆116转动，所述第二双螺纹螺杆116的螺纹分成两段，两段的螺纹方向相反，可以驱动两个所述第二滑块115相互远离或者相互靠拢，所述安装座117用于安装和支撑住所述充电平台105，在使用时，所述驱动机构119驱动所述第二双螺纹螺杆116转动，从而驱动两个所述第二滑块115相互靠拢或者相互远离，从而通过两个所述支架118带动所述安装座117滑动升降，最终实现所述充电平台105的升降。需要注意的是，两个所述第二滑块115的长度不一致，一长一短，避免所述支架118转动下移时与所述第二滑块115发生干涉。

进一步的，所述驱动机构119包括第二电机120、小齿轮121和大齿轮122；所述第二电机120与所述箱体101固定连接，并位于所述箱体101侧边；所述小齿轮121与所述第二电机120的输出端固定连接，并位于所述第二电机120一侧；所述大齿轮122与所述第二双螺纹螺杆116固定连接，并与所述小齿轮121啮合。

在本实施方式中，所述第二电机120驱动所述小齿轮121，所述小齿轮121带动所述大齿轮122，所述大齿轮122带动所述第二双螺纹螺杆116转动，由于设置了所述小齿轮121和所述大齿轮122传动，使得所述第二双螺纹螺杆116缓慢转动，使得所述充电平台105的上下升降更加缓慢平稳。

进一步的，所述无人机充电装置还包括两个导杆123；两个所述导杆123分别与箱体101固定连接，并分别与两个所述第二滑块115滑动连接，且分别穿过两个所述第二滑块115。

在本实施方式中，所述导杆123用于给两个所述第二滑块115导向，使得两个所述第二滑块115更加稳定的滑动安装在所述所述箱体101内部。

进一步的，所述无人机充电装置还包括多个竖杆124；多个所述竖杆124分别与所述箱体101固定连接，并分别与所述安装座117滑动连接，且分别穿过所述安装座117。

在本实施方式中，所述竖杆124用于给所述安装座117导向，使得所述安装座117更加稳定的滑动安装在所述所述箱体101内部。

第二方面，本发明还提供了一种无人机充电系统，包括一种无人机充电装置；还包括安装板201、抵紧螺杆202和压盘203；所述安装板201与所述箱体101固定连接，并位于所述箱体101侧边；所述抵紧螺杆202与所述安装板201螺纹连接，并穿过所述安装板201；所述压盘203与所述抵紧螺杆202转动连接，并位于所述抵紧螺杆202底部。

在本实施方式中，在需要停下整体时，可以拧动所述抵紧螺杆202，带动所述压盘203抵在地面上，使得整体稳定的停住。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种无人机充电装置，其特征在于，

包括箱体、两个盖板、驱动组件、升降组件和充电平台；两个所述盖板分别设置在所述箱体顶部；所述升降组件设置在所述箱体内部；所述充电平台设置在所述升降组件顶部；

所述驱动组件包括U形板、两个第一滑块、两个连杆、第一双螺纹螺杆和第一电机；所述U形板与所述箱体固定连接，并位于所述箱体侧边；两个所述第一滑块分别与所述U形板滑动连接，并分别位于所述U形板内侧；两个所述连杆分别与两个所述第一滑块固定连接，并分别与两个所述盖板固定连接，且分别位于两个所述第一滑块一侧；所述第一双螺纹螺杆与所述U形板转动连接，并分别与两个所述第一滑块螺纹连接，且分别穿过两个所述第一滑块；所述第一电机与所述U形板固定连接，并位于所述U形板一侧；所述第一电机的输出端与所述第一双螺纹螺杆固定连接。

2.如权利要求1所述的一种无人机充电装置，其特征在于，

所述无人机充电装置还包括两个密封垫；两个所述密封垫分别与两个所述盖板固定连接，并分别位于两个所述盖板侧边。

3.如权利要求2所述的一种无人机充电装置，其特征在于，

所述无人机充电装置还包括稳定杆和两个连接架；所述稳定杆与所述箱体固定连接，并位于所述箱体远离所述U形板一侧；两个所述连接架分别与所述稳定杆滑动连接，并分别与两个所述盖板固定连接，且分别被所述稳定杆贯穿。

4.如权利要求3所述的一种无人机充电装置及充电系统，其特征在于，

所述无人机充电装置还包括多个万向轮；多个所述万向轮分别设置在所述箱体底部。

5.如权利要求4所述的一种无人机充电装置，其特征在于，

所述升降组件包括两个第二滑块、第二双螺纹螺杆、安装座、两个支架和驱动机构；两个所述第二滑块分别与所述箱体滑动连接，并分别位于所述箱体内部；所述第二双螺纹螺杆与所述箱体转动连接，并分别与两个所述第二滑块螺纹连接，且分别穿过两个所述第二滑块；所述安装座滑动设置在所述箱体内部；所述充电平台设置在所述安装座上；两个所述支架分别与两个所述第二滑块转动连接，并分别与所述安装座转动连接，且分别位于所述安装座底部；所述驱动机构设置在所述箱体上。

6.如权利要求5所述的一种无人机充电装置，其特征在于，

所述驱动机构包括第二电机、小齿轮和大齿轮；所述第二电机与所述箱体固定连接，并位于所述箱体侧边；所述小齿轮与所述第二电机的输出端固定连接，并位于所述第二电机一侧；所述大齿轮与所述第二双螺纹螺杆固定连接，并与所述小齿轮啮合。

7.一种无人机充电系统，包括如权利要求6所述的一种无人机充电装置；其特征在于，

还包括安装板、抵紧螺杆和压盘；所述安装板与所述箱体固定连接，并位于所述箱体侧边；所述抵紧螺杆与所述安装板螺纹连接，并穿过所述安装板；所述压盘与所述抵紧螺杆转动连接，并位于所述抵紧螺杆底部。