CN218877629U - 一种无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机库,属于无人机机库技术领域，一种无人机机库，包括幕帘门架、折叠雨棚、机库外壳、无人机本体和空速计，所述机库外壳的底面固定有两个导轨，所述导轨的顶面与幕帘门架的底面滑动连接，所述导轨的之间固定有挡水条，所述导轨顶面开设有齿槽，所述幕帘门架的内侧对称固定有两个第一电机外壳，所述第一电机外壳的内侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮的外侧与齿槽的啮合连接，所述无人机本体的一侧固定有充电接口，所述无人机本体的另一侧固定有通信接口，本实用新型相较于需要人员将无人机运往地点进行飞行作业的方式，节省了更多的人力、物力。

Description

一种无人机机库

技术领域

本实用新型属于无人机机库技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机机库。

背景技术

近年来过内无人机领域得到了迅速的发展。它既涉及于军事，进行地形勘探.也应用于民用，如森林火情预警，运送物资等等。

常规无人机在需要进行飞行作业前都要运输到现场，飞行作业完成后还需要人员回收。如果需要长期在指定地点作业，人员就需要频繁的运输，还面临电池续航的问题，极大的浪费了人力和物力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机机库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机机库，包括幕帘门架、折叠雨棚、机库外壳、无人机本体和空速计，所述机库外壳的底面固定有两个导轨，所述导轨的顶面与幕帘门架的底面滑动连接，所述导轨的之间固定有挡水条，所述导轨顶面开设有齿槽，所述幕帘门架的内侧对称固定有两个第一电机外壳，所述第一电机外壳的内侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮的外侧与齿槽的啮合连接，所述无人机本体的一侧固定有充电接口，所述无人机本体的另一侧固定有通信接口。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机库外壳的底面还固定有机库底板，所述机库底板的开设有八个滑动槽，竖向所述滑动槽之间滑动连接有第一夹板和第二夹板，横向所述滑动槽之间滑动连接第三夹板和第四夹板，所述机库底板的底面固定有两个双向电推杆，其中一个所述双向电推杆的两端与第一夹板和第二夹板在滑动槽中的滑动连接处固定连接，另一个所述双向电推杆的两端与第三夹板和第四夹板的在滑动槽中的滑动连接处固定连接，所述第四夹板的一侧固定有无人机充电接口和无人机通信接口，所述无人机充电接口和无人机通信接口分别与充电接口和通信接口插接配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机库底板的顶面中部转动连接有起降圆盘，所述起降圆盘的转轴一端贯穿机库底板的内部延伸至下方并同轴固定连接有第二电机，所述第二电机的外侧与机库底板的底面固定连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机库外壳的一侧设有天线杆，所述天线杆的上端固定有第二电机外壳，所述第二电机外壳的内侧固定有第三电机，所述第三电机的输出端固定有减速盘，所述减速盘的顶面固定有天线安装杆，所述天线安装杆的上端固定有天线安装块，所述天线安装块的内部固定有天线，所述减速盘的外侧固定有位置传感器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述天线杆的外侧上部固定有横杆，所述横杆的外侧上部机库GPS定位器和雨雪传感器，所述横杆的外侧上部还固定有连接杆，所述连接杆的外侧固定有风向传感器、风速传感器和温度传感器，所述横杆的外侧下部固定有红外摄像头。

作为本实用新型的优选技术方案，机库底板的顶面还固定有安装架，所述安装架的内部安装有升降电机和升降架，所述升降架的一端固定有风机，所述风机的位置与空速计的位置相对应，所述安装架的内部还安装有升降感应器。

本实用新型提供了一种可移动方便调节的档案架，具备以下有益效果：

该无人机机库，相较于需要人员将无人机运往地点进行飞行作业的方式，节省了更多的人力、物力。

2、该无人机机库，通过前期的部署，使无人机能够长期的定点快速的完成多种作业，解决了无人机电池续航的问题。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机机库的机库外壳关闭状态示意图；

图2为本实用新型一种无人机机库的机库外壳打开状态示意图；

图3为本实用新型一种无人机机库的无人机升降平台结构示意图；

图4为本实用新型一种无人机机库的无人机吊舱结构示意图，其中（a）为后视图，（b)为右后视图，（c）为左后视图；

图5为本实用新型一种无人机机库的天线连接关系外侧示意图；

图6为本实用新型一种无人机机库的天线连接关系内侧示意图；

图7为本实用新型一种无人机机库的天线传感器位置示意图；

图8为本实用新型一种无人机机库的空速校准系统示意图。

图中：1、幕帘门架；2、折叠雨棚；3、机库外壳；4、挡水条；5、导轨；6、齿槽；7、第一电机外壳；8、滑动槽；9、第一夹板；10、第三夹板；11、无人机充电接口；12、第四夹板；13、第二夹板；14、起降圆盘；15、无人机通信接口；16、充电接口；17、通信接口；18、天线；19、天线安装块；20、第二电机外壳；21、第三电机；22、天线安装杆；23、位置传感器；24、减速盘；25、GPS定位器；26、雨雪传感器；27、风向传感器；28、风速传感器；29、温度传感器；30、红外摄像头；31、风机；32、升降架；33、升降电机；34、升降感应器；35、空速计。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机库，包括幕帘门架1、折叠雨棚2、机库外壳3、无人机本体和空速计35，机库外壳3的底面固定有两个导轨5，导轨5的顶面与幕帘门架1的底面滑动连接，导轨5的之间固定有挡水条4，导轨5顶面开设有齿槽6，幕帘门架1的内侧对称固定有两个第一电机外壳7，第一电机外壳7的内侧固定有第一电机，第一电机的输出端固定有齿轮，齿轮的外侧与齿槽6的啮合连接，无人机本体的一侧固定有充电接口16，无人机本体的另一侧固定有通信接口17；

通过第一电机带动齿轮沿着导轨5上的齿槽6转动，从而带动幕帘门架1沿着导轨5，折叠雨棚2为分级层叠，在幕帘门架1的驱动下迫使折叠雨棚2逐渐向机库外壳3移动最终层叠在一起，单独设计了滑轨，这样不仅减小了摩擦力，更使得移动时的噪音得到了减缓，第一电机的第一电机外壳7，用金属壳包裹，不让电机内部原件暴露在外，也是为了安全考虑，当折叠雨棚2收入机库外壳3内后，主控板控制电机停止，这样就能准确的控制雨棚展开和关闭到相应位置，体现了结构的稳定性，整个雨棚采用铝合金材质，有很好的耐腐蚀性，接触空气时表面会形成一层致密的氧化膜，这层膜能很好的防止腐蚀，耐腐蚀性好，弹性系数小，碰撞时不会引起火花，因此是很好的防火材料，密度小，因此更加方便运输，节省了更多的人力，铝合金的表面都进行了喷塑处理，这样既节能高效、安全可靠，又增加了机库的使用年限。其次更是为机库的外观加分，使机库更加的有质感。

进一步的，机库外壳3的底面还固定有机库底板，机库底板的开设有八个滑动槽8，竖向滑动槽8之间滑动连接有第一夹板9和第二夹板13，横向滑动槽8之间滑动连接第三夹板10和第四夹板12，机库底板的底面固定有两个双向电推杆，其中一个双向电推杆的两端与第一夹板9和第二夹板13在滑动槽8中的滑动连接处固定连接，另一个双向电推杆的两端与第三夹板10和第四夹板12的在滑动槽8中的滑动连接处固定连接，第四夹板12的一侧固定有无人机充电接口11和无人机通信接口15，无人机充电接口11和无人机通信接口15分别与充电接口16和通信接口17插接配合，机库底板的顶面中部转动连接有起降圆盘14，起降圆盘14的转轴一端贯穿机库底板的内部延伸至下方并同轴固定连接有第二电机，第二电机的外侧与机库底板的底面固定连接；

当折叠雨棚2打开后，无人机本体停在起降圆盘14上，通过第二电机带动起降圆盘14转动，从而调整无人机本体的位置，之后，通过两个双向电推杆分别推动第一夹板9和第二夹板13与第三夹板10和第四夹板12向着中部移动，从而夹紧无人机，在此过程中，无人机充电接口11和无人机通信接口15分别与充电接口16和通信接口17插接配合，机库就能于无人机通信连接，随时可以给无人机机体充电，整个过程无需人工进行操作，使用方便快捷。

进一步的，机库外壳3的一侧设有天线杆，天线杆的上端固定有第二电机外壳20，第二电机外壳20的内侧固定有第三电机21，第三电机21的输出端固定有减速盘24，减速盘24的顶面固定有天线安装杆22，天线安装杆22的上端固定有天线安装块19，天线安装块19的内部固定有天线18，减速盘24的外侧固定有位置传感器23，天线杆的外侧上部固定有横杆，横杆的外侧上部机库GPS定位器25和雨雪传感器26，横杆的外侧上部还固定有连接杆，连接杆的外侧固定有风向传感器27、风速传感器28和温度传感器29，横杆的外侧下部固定有红外摄像头30；

通过第二电机外壳20内的第三电机21带动减速盘24转动，减速盘24通过天线安装杆22和天线安装块19带动天线18转动，使得天线18始终对准无人机，从而实现传输的稳定性，通过位置传感器23能够对减速盘24进行零位校准，使得天线18的位置更加准确，通过风向传感器27、风速传感器28、温度传感器29、红外摄像头30，能够有效的监测周围环境，为无人机的环境起降安全提供数据。

进一步的，机库底板的顶面还固定有安装架，安装架的内部安装有升降电机33和升降架32，升降架32的一端固定有风机31，风机31的位置与空速计35的位置相对应，安装架的内部还安装有升降感应器34；

在无人机起飞前都先要进行飞检，空速计35的检测又是比较重要的一环，空速计35是无人机重要的数据传感器，利用其来精准的高空作业时的总压和静压，再通过一定公式计算出无人机飞行时的速度、升降速度等数据，有了这些数据就能实时的监控无人机是否工作正常，也可以更好的去操控它，通过升降电机33控制升降架32移动，使得升降架32上的风机31对准空速计35的位置，强大恒定风力为空速计35进行校准，避免无人机飞行状态不正常时，很有可能出现无人机失控最后导致炸机。

本实施例的具体使用方式与作用：本实用新型通过第一电机带动齿轮沿着导轨5上的齿槽6转动，从而带动幕帘门架1沿着导轨5，折叠雨棚2为分级层叠，在幕帘门架1的驱动下迫使折叠雨棚2逐渐向机库外壳3移动最终层叠在一起；

当折叠雨棚2打开后，无人机本体停在起降圆盘14上，通过第二电机带动起降圆盘14转动，从而调整无人机本体的位置，之后，通过两个双向电推杆分别推动第一夹板9和第二夹板13与第三夹板10和第四夹板12向着中部移动，从而夹紧无人机，在此过程中，无人机充电接口11和无人机通信接口15分别与充电接口16和通信接口17插接配合，机库就能于无人机通信连接，随时可以给无人机机体充电；

通过第二电机外壳20内的第三电机21带动减速盘24转动，减速盘24通过天线安装杆22和天线安装块19带动天线18转动，使得天线18始终对准无人机，从而实现传输的稳定性，通过位置传感器23能够对减速盘24进行零位校准，使得天线18的位置更加准确，通过风向传感器27、风速传感器28、温度传感器29、红外摄像头30，能够有效的监测周围环境，为无人机的环境起降安全提供数据；

通过升降电机33控制升降架32移动，使得升降架32上的风机31对准空速计35的位置，强大恒定风力为空速计35进行校准，避免无人机飞行状态不正常时，很有可能出现无人机失控最后导致炸机。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机机库，包括幕帘门架（1）、折叠雨棚（2）、机库外壳（3）、无人机本体和空速计（35），其特征在于：所述机库外壳（3）的底面固定有两个导轨（5），所述导轨（5）的顶面与幕帘门架（1）的底面滑动连接，所述导轨（5）的之间固定有挡水条（4），所述导轨（5）顶面开设有齿槽（6），所述幕帘门架（1）的内侧对称固定有两个第一电机外壳（7），所述第一电机外壳（7）的内侧固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有齿轮，所述齿轮的外侧与齿槽（6）的啮合连接，所述无人机本体的一侧固定有充电接口（16），所述无人机本体的另一侧固定有通信接口（17）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于：所述机库外壳（3）的底面还固定有机库底板，所述机库底板的开设有八个滑动槽（8），竖向所述滑动槽（8）之间滑动连接有第一夹板（9）和第二夹板（13），横向所述滑动槽（8）之间滑动连接第三夹板（10）和第四夹板（12），所述机库底板的底面固定有两个双向电推杆，其中一个所述双向电推杆的两端与第一夹板（9）和第二夹板（13）在滑动槽（8）中的滑动连接处固定连接，另一个所述双向电推杆的两端与第三夹板（10）和第四夹板（12）的在滑动槽（8）中的滑动连接处固定连接，所述第四夹板（12）的一侧固定有无人机充电接口（11）和无人机通信接口（15），所述无人机充电接口（11）和无人机通信接口（15）分别与充电接口（16）和通信接口（17）插接配合。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机库，其特征在于：所述机库底板的顶面中部转动连接有起降圆盘（14），所述起降圆盘（14）的转轴一端贯穿机库底板的内部延伸至下方并同轴固定连接有第二电机，所述第二电机的外侧与机库底板的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机库，其特征在于：所述机库外壳（3）的一侧设有天线杆，所述天线杆的上端固定有第二电机外壳（20），所述第二电机外壳（20）的内侧固定有第三电机（21），所述第三电机（21）的输出端固定有减速盘（24），所述减速盘（24）的顶面固定有天线安装杆（22），所述天线安装杆（22）的上端固定有天线安装块（19），所述天线安装块（19）的内部固定有天线（18），所述减速盘（24）的外侧固定有位置传感器（23）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机库，其特征在于：所述天线杆的外侧上部固定有横杆，所述横杆的外侧上部机库GPS定位器（25）和雨雪传感器（26），所述横杆的外侧上部还固定有连接杆，所述连接杆的外侧固定有风向传感器（27）、风速传感器（28）和温度传感器（29），所述横杆的外侧下部固定有红外摄像头（30）。

6.根据权利要求2所述的一种无人机机库，其特征在于：机库底板的顶面还固定有安装架，所述安装架的内部安装有升降电机（33）和升降架（32），所述升降架（32）的一端固定有风机（31），所述风机（31）的位置与空速计（35）的位置相对应，所述安装架的内部还安装有升降感应器（34）。

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