CN220483604U - 一种林业病虫害快速诊断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于林业病虫害诊断设备技术领域，提供了一种林业病虫害快速诊断装置，包括收纳箱、万向轮、伸缩拉手、无人机本体和探测摄像头，所述收纳箱的顶端外表面拐角处均安装设置有万向轮。该林业病虫害快速诊断装置，设置有主齿轮和电动伸缩杆，该无人机本体整体在使用的过程中当到达林木的顶端后只需控制无人机本体悬停在安全高度，之后控制电动伸缩杆带动探测摄像头下降从而靠近林木的顶端进行仔细拍摄，从而使得整体在使用时大大保证整体使用的安全性和稳定性，同时整体在进行使用时可通过主齿轮的转动带动一侧的从动齿轮和拍摄机构进行同时转动，整体能够实现全方位转动拍摄，整体使用效果更好。

Description

一种林业病虫害快速诊断装置

技术领域

本实用新型属于林业病虫害诊断设备技术领域，尤其涉及一种林业病虫害快速诊断装置。

背景技术

林业病虫害作为林业防治工作中重要部分，传统的林业病虫害的诊断是通过人工和摄像设备配合进行诊断的，但是对于树木高处位置，存在作业不便的问题，随着无人机的发展和应用，林业中也采用无人机配合摄像装置进行病害虫诊断，通过将拍摄画面传输至控制端，然后由专业人员比对判断，找出病虫害类型，从而进行快速诊断；

但是目前的无人机配合摄像装置在应用时还存在以下问题，无人机在运行过程中，由于现有的摄像装置多数与无人机底端进行贴合安装，从而使得整体在对顶端的林木进行拍摄时需要无人机靠近林木的顶端，该种操作可能会造成无人机受到树叶和枝干的影响从而发生缠绕造成损坏，在使用时，整体的稳定性有待提高。

实用新型内容

本实用新型提供一种林业病虫害快速诊断装置，旨在解决大的但是目前的无人机配合摄像装置在应用时还存在以下问题，无人机在运行过程中，由于现有的摄像装置多数与无人机底端进行贴合安装，从而使得整体在对顶端的林木进行拍摄时需要无人机靠近林木的顶端，该种操作可能会造成无人机受到树叶和枝干的影响从而发生缠绕造成损坏，在使用时，整体的稳定性有待提高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种林业病虫害快速诊断装置，包括收纳箱、万向轮、伸缩拉手、无人机本体和探测摄像头，所述收纳箱的顶端外表面拐角处均安装设置有万向轮，且收纳箱靠近顶端一侧外表面中间位置安装设置有伸缩拉手，所述收纳箱靠近底端的一侧内部设置有放置腔，且放置腔的内部放置有无人机本体，所述无人机本体的底端一侧外表面倾斜设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端底端安装设置有探测摄像头。

优选的，所述收纳箱靠近顶端的一侧内部设置有安装腔，且收纳箱的一侧外表面和安装腔的一侧内部之间安装设置有操作面板，所述收纳箱的顶端外表面和安装腔的一侧内部之间滑动卡合安装设置有放置盒。

采用上述技术方案，使得通过放置盒的设置可将一些害虫样本同时放置携带，从而便于实地进行快速比对，从而做出快速诊断。

优选的，所述放置腔的顶端开口端转动安装设置有抵触盖板，所述放置腔靠近无人机本体底端的两侧内壁上均横向对称安装设置有限位架，所述限位架靠近无人机本体的一端均安装设置有定位环。

采用上述技术方案，使得该装置整体在使用时通过定位环对无人机本体进行限位，保证其整体在携带放置过程中的稳定性，整体的保护效果更好。

优选的，所述无人机本体的底端外表面拐角处均安装设置有支架，所述支架靠近底端的一侧均贯穿卡合安装在定位环的内部，所述放置腔的的内壁上均贴合连接设置有缓冲垫。

采用上述技术方案，使得整体在放置携带的过程中通过缓冲垫的设置，从而使得整体的防撞保护效果大大提高，从而降低无人机损坏的概率，起到一定的缓冲保护的作用。

优选的，所述无人机本体的底端一侧外表面边缘处内部嵌入式设置有驱动电机，且驱动电机的输出端安装设置有主齿轮，所述无人机本体的底端外表面中间位置转动安装设置有从动齿轮，且从动齿轮的一侧与主齿轮的一侧啮合连接。

采用上述技术方案，使得整体在使用时通过主齿轮的转动从而带动一侧的从动齿轮同时进行转动，从而使得底端的摄像机构能够全方位转动拍摄，整体使用效果更好。

优选的，所述从动齿轮的底端外表面靠近中间位置对称安装设置有限位块，所述电动伸缩杆的顶端纵向安装设置有安装块，且安装块卡合安装在2个限位块之间，并且限位块与安装块之间贯穿安装设置有定位螺栓。

采用上述技术方案，使得整体在将底端的摄像机构进行拆卸检修时整体拆装更加方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种林业病虫害快速诊断装置：

1.设置有主齿轮和电动伸缩杆，该无人机本体整体在使用的过程中当到达林木的顶端后只需控制无人机本体悬停在安全高度，之后控制电动伸缩杆带动探测摄像头下降从而靠近林木的顶端进行仔细拍摄，从而使得整体在使用时大大保证整体使用的安全性和稳定性，同时整体在进行使用时可通过主齿轮的转动带动一侧的从动齿轮和拍摄机构进行同时转动，整体能够实现全方位转动拍摄，整体使用效果更好；

2.该装置整体在使用时通过收纳箱内部的限位架和定位环对无人机本体底端支架的限位，从而使得无人机本体在携带时整体的稳定性更高，同时通过内壁上的缓冲垫和顶端的抵触盖板的设置，从而使得无人机本体放置安全性更高，整体在山地携带使用时不易损坏；

3.该装置通过在收纳箱的底端和顶端分别设置万向轮和伸缩拉手，从而使得整体在携带使用时整体便捷性更高，同时整体通过一侧抽拉式的放置盒设置，从而使得整体在使用时可将一些害虫样本同时放置携带，从而便于实地进行快速比对，从而做出快速诊断，整体使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型支架与限位架安装俯视结构示意图。

图中：1-收纳箱、2-万向轮、3-伸缩拉手、4-安装腔、5-放置盒、6-操作面板、7-放置腔、8-抵触盖板、9-缓冲垫、10-无人机本体、11-支架、12-限位架、13-定位环、14-驱动电机、15-主齿轮、16-从动齿轮、17-电动伸缩杆、18-安装块、19-限位块、20-定位螺栓、21-探测摄像头。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种林业病虫害快速诊断装置技术方案：包括收纳箱1、万向轮2、伸缩拉手3、安装腔4、放置盒5、操作面板6、放置腔7、抵触盖板8、缓冲垫9、无人机本体10、支架11、限位架12、定位环13、驱动电机14、主齿轮15、从动齿轮16、电动伸缩杆17、安装块18、限位块19、定位螺栓20和探测摄像头21；

在本实施方式中，收纳箱1的顶端外表面拐角处均安装设置有万向轮2，且收纳箱1靠近顶端一侧外表面中间位置安装设置有伸缩拉手3，收纳箱1靠近底端的一侧内部设置有放置腔7，且放置腔7的内部放置有无人机本体10；

进一步的，收纳箱1靠近顶端的一侧内部设置有安装腔4，且收纳箱1的一侧外表面和安装腔4的一侧内部之间安装设置有操作面板6，收纳箱1的顶端外表面和安装腔4的一侧内部之间滑动卡合安装设置有放置盒5；放置腔7的顶端开口端转动安装设置有抵触盖板8，放置腔7靠近无人机本体10底端的两侧内壁上均横向对称安装设置有限位架12，限位架12靠近无人机本体10的一端均安装设置有定位环13；无人机本体10的底端外表面拐角处均安装设置有支架11，支架11靠近底端的一侧均贯穿卡合安装在定位环13的内部，放置腔7的的内壁上均贴合连接设置有缓冲垫9，该装置整体在使用时通过放置腔7内部的支架11和定位环13的安装设置，从而使得在将无人机本体10放置进行携带时，从而对无人机本体10进行限位，同时配合抵触盖板8对无人机本体10顶端的抵触，从而降低其在携带过程中晃动，从而降低损坏的概率，同时整体通过在放置腔7的内壁贴合铺设有缓冲垫9，从而使得无人机本体10整体在携带运输时，整体使用不易与内壁碰撞，起到缓冲保护的作用，同时整体通过放置盒5的设置，使得整体通过一侧抽拉式的放置盒5设置，从而使得在使用时可将一些害虫样本同时放置在放置盒5内部携带，从而便于实地进行快速比对，从而做出快速诊断，整体使用效果更好；

在本实施方式中，无人机本体10的底端一侧外表面倾斜设置有电动伸缩杆17，且电动伸缩杆17的输出端底端安装设置有探测摄像头21；

进一步的，无人机本体10的底端一侧外表面边缘处内部嵌入式设置有驱动电机14，且驱动电机14的输出端安装设置有主齿轮15，无人机本体10的底端外表面中间位置转动安装设置有从动齿轮16，且从动齿轮16的一侧与主齿轮15的一侧啮合连接；从动齿轮16的底端外表面靠近中间位置对称安装设置有限位块19，电动伸缩杆17的顶端纵向安装设置有安装块18，且安装块18卡合安装在2个限位块19之间，并且限位块19与安装块18之间贯穿安装设置有定位螺栓20，整体在需要采用无人机配合摄像装置进行病害虫诊断时，首先将无人机本体10取出，取出后再将无人机本体10放置在一侧，此时通过操作面板6控制无人机本体10起飞，同时该处的控制技术和操作方法均为现有技术，控制无人机本体10飞到林木的顶端一定高度后，此时控制无人机本体10悬停，之后在通过控制无人机本体10底端的电动伸缩杆17带动一侧的探测摄像头21伸出，同时配合探测摄像头21自身的变焦功能，使得整体在拍摄时，整体的清晰度更高，同时整体稳定性更高，整体不易与树木发生碰撞缠绕，保证整体的安全性，同时整体在拍摄的过程中可通过控制启动底端一侧的驱动电机14，通过驱动电机14输出轴的转动从而带动底端的主齿轮15同时进行转动，通过主齿轮15的转动从而带动能够一侧啮合的从动齿轮16进行同时转动，从而使得底端的摄像机构同时进行转动，从而使得整体拍摄范围更广，整体拍摄更加稳定使用效果更好，从而便于快速的对信息进行收集从而快速诊断；

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，该装置整体在使用时当需要将底端的摄像机构进行拆卸检修更换时或者更换不同的摄像机构时，只需将限位块19与安装块18之间的定位螺栓20转动取出即可，整体完成拆分，安装时安只需利用定位螺栓20再将限位块19与安装块18进行固定即可，整体拆装方便，同时本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种林业病虫害快速诊断装置，包括收纳箱(1)、万向轮(2)、伸缩拉手(3)、无人机本体(10)和探测摄像头(21)，其特征在于：所述收纳箱(1)的顶端外表面拐角处均安装设置有万向轮(2)，且收纳箱(1)靠近顶端一侧外表面中间位置安装设置有伸缩拉手(3)，所述收纳箱(1)靠近底端的一侧内部设置有放置腔(7)，且放置腔(7)的内部放置有无人机本体(10)，所述无人机本体(10)的底端一侧外表面倾斜设置有电动伸缩杆(17)，且电动伸缩杆(17)的输出端底端安装设置有探测摄像头(21)。

2.如权利要求1所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述收纳箱(1)靠近顶端的一侧内部设置有安装腔(4)，且收纳箱(1)的一侧外表面和安装腔(4)的一侧内部之间安装设置有操作面板(6)，所述收纳箱(1)的顶端外表面和安装腔(4)的一侧内部之间滑动卡合安装设置有放置盒(5)。

3.如权利要求1所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述放置腔(7)的顶端开口端转动安装设置有抵触盖板(8)，所述放置腔(7)靠近无人机本体(10)底端的两侧内壁上均横向对称安装设置有限位架(12)，所述限位架(12)靠近无人机本体(10)的一端均安装设置有定位环(13)。

4.如权利要求3所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述无人机本体(10)的底端外表面拐角处均安装设置有支架(11)，所述支架(11)靠近底端的一侧均贯穿卡合安装在定位环(13)的内部，所述放置腔(7)的内壁上均贴合连接设置有缓冲垫(9)。

5.如权利要求1所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述无人机本体(10)的底端一侧外表面边缘处内部嵌入式设置有驱动电机(14)，且驱动电机(14)的输出端安装设置有主齿轮(15)，所述无人机本体(10)的底端外表面中间位置转动安装设置有从动齿轮(16)，且从动齿轮(16)的一侧与主齿轮(15)的一侧啮合连接。

6.如权利要求5所述的一种林业病虫害快速诊断装置，其特征在于：所述从动齿轮(16)的底端外表面靠近中间位置对称安装设置有限位块(19)，所述电动伸缩杆(17)的顶端纵向安装设置有安装块(18)，且安装块(18)卡合安装在2个限位块(19)之间，并且限位块(19)与安装块(18)之间贯穿安装设置有定位螺栓(20)。