CN213262947U - 一种具备监测功能的农业无人机 - Google Patents
一种具备监测功能的农业无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213262947U CN213262947U CN202021605835.7U CN202021605835U CN213262947U CN 213262947 U CN213262947 U CN 213262947U CN 202021605835 U CN202021605835 U CN 202021605835U CN 213262947 U CN213262947 U CN 213262947U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- agricultural unmanned
- fixedly connected
- bevel gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 8
- 244000309464 bull Species 0.000 abstract description 14
- 230000002633 protecting effect Effects 0.000 abstract description 8
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001012 protector Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具备监测功能的农业无人机，包括农业无人机本体，所述农业无人机本体的内腔设置有驱动箱，所述驱动箱的左右两侧均固定连接有机箱，所述驱动箱的内腔通过安装块固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的表面设置有传动机构，所述传动机构的轴心处固定连接有螺纹杆。本实用新型通过微型电机、转杆、传动机构、螺纹杆、螺纹套、限位板、套筒和放置槽的配合，当不使用摄像头时，微型电机的输出轴带动转杆旋转，转杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹套带动套筒下移，对摄像头进行防护，从而提高防护效果，解决了现有装置防护效果差的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备监测功能的农业无人机。
背景技术
无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，现有的无人机底部摄像设备没有防护装置，导致摄像设备的镜头会被划伤，影响拍摄效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具备监测功能的农业无人机，具备防护效果好的优点，解决了现有装置防护效果差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备监测功能的农业无人机，包括农业无人机本体，所述农业无人机本体的内腔设置有驱动箱，所述驱动箱的左右两侧均固定连接有机箱，所述驱动箱的内腔通过安装块固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的表面设置有传动机构，所述传动机构的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的一侧通过连接杆固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有套筒，所述农业无人机本体底部设置有放置槽，所述农业无人机本体底部的中心处设置有摄像头。
优选的，所述传动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述转杆的表面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面啮合有第二锥齿轮。
优选的，所述限位板的一侧滑动连接有限位槽，所述限位槽设置在放置槽内腔的一侧。
优选的，所述螺纹杆的数量为两个，且两个螺纹杆的螺纹方向相反。
优选的，所述农业无人机本体的底部设置有支撑架，所述支撑架的表面设置有防护垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过微型电机、转杆、传动机构、螺纹杆、螺纹套、限位板、套筒和放置槽的配合，当不使用摄像头时，微型电机的输出轴带动转杆旋转，转杆通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹套带动套筒下移，对摄像头进行防护，从而提高防护效果，解决了现有装置防护效果差的问题。
2、本实用新型通过设计限位槽，便于对套筒进行限位，保证装置的安全性，通过设计两个螺纹杆的螺纹方向相反，便于两侧螺纹套可以同向移动，通过设计防护垫，方便对农业无人机进行缓冲。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处局部放大图；
图3为本实用新型套筒结构仰视图。
图中：1、农业无人机本体；2、驱动箱；3、机箱；4、微型电机；5、转杆；6、传动机构；61、第一锥齿轮；62、第二锥齿轮；7、螺纹杆；8、螺纹套；9、限位板；10、套筒；11、放置槽；12、摄像头；13、限位槽；14、支撑架；15、防护垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种具备监测功能的农业无人机，包括农业无人机本体1，农业无人机本体1的底部设置有支撑架14，支撑架14的表面设置有防护垫15，通过设计限位槽13，便于对套筒10进行限位，保证装置的安全性，通过设计两个螺纹杆7的螺纹方向相反，便于两侧螺纹套8可以同向移动，通过设计防护垫15，方便对农业无人机进行缓冲，农业无人机本体1的内腔设置有驱动箱2，驱动箱2的左右两侧均固定连接有机箱3，驱动箱2的内腔通过安装块固定连接有微型电机4，微型电机4的输出轴固定连接有转杆5，转杆5的表面设置有传动机构6，传动机构6包括第一锥齿轮61和第二锥齿轮62，转杆5的表面固定连接有第一锥齿轮61，第一锥齿轮61的表面啮合有第二锥齿轮62，传动机构6的轴心处固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的数量为两个，且两个螺纹杆7的螺纹方向相反，螺纹杆7的表面套设有螺纹套8，螺纹套8的一侧通过连接杆固定连接有限位板9，限位板9的一侧滑动连接有限位槽13，限位槽13设置在放置槽11内腔的一侧，限位板9的底部固定连接有套筒10，农业无人机本体1底部设置有放置槽11，农业无人机本体1底部的中心处设置有摄像头12，通过微型电机4、转杆5、传动机构6、螺纹杆7、螺纹套8、限位板9、套筒10和放置槽11的配合，当不使用摄像头12时，微型电机4的输出轴带动转杆5旋转，转杆5通过第一锥齿轮61和第二锥齿轮62带动螺纹杆7旋转，螺纹杆7通过螺纹套8带动套筒10下移，对摄像头12进行防护，从而提高防护效果，解决了现有装置防护效果差的问题。
使用时，当不使用摄像头12时，通过外设控制器使微型电机4工作，微型电机4的输出轴带动转杆5旋转，转杆5通过第一锥齿轮61和第二锥齿轮62带动螺纹杆7旋转，螺纹杆7通过螺纹套8带动套筒10下移，对摄像头12进行防护，从而提高防护效果。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具备监测功能的农业无人机，包括农业无人机本体（1），其特征在于：所述农业无人机本体（1）的内腔设置有驱动箱（2），所述驱动箱（2）的左右两侧均固定连接有机箱（3），所述驱动箱（2）的内腔通过安装块固定连接有微型电机（4），所述微型电机（4）的输出轴固定连接有转杆（5），所述转杆（5）的表面设置有传动机构（6），所述传动机构（6）的轴心处固定连接有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的表面套设有螺纹套（8），所述螺纹套（8）的一侧通过连接杆固定连接有限位板（9），所述限位板（9）的底部固定连接有套筒（10），所述农业无人机本体（1）底部设置有放置槽（11），所述农业无人机本体（1）底部的中心处设置有摄像头（12）。
2.根据权利要求1所述的一种具备监测功能的农业无人机，其特征在于：所述传动机构（6）包括第一锥齿轮（61）和第二锥齿轮（62），所述转杆（5）的表面固定连接有第一锥齿轮（61），所述第一锥齿轮（61）的表面啮合有第二锥齿轮（62）。
3.根据权利要求1所述的一种具备监测功能的农业无人机，其特征在于：所述限位板（9）的一侧滑动连接有限位槽（13），所述限位槽（13）设置在放置槽（11）内腔的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种具备监测功能的农业无人机，其特征在于：所述螺纹杆（7）的数量为两个，且两个螺纹杆（7）的螺纹方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种具备监测功能的农业无人机，其特征在于：所述农业无人机本体（1）的底部设置有支撑架（14），所述支撑架（14）的表面设置有防护垫（15）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021605835.7U CN213262947U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种具备监测功能的农业无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021605835.7U CN213262947U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种具备监测功能的农业无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213262947U true CN213262947U (zh) | 2021-05-25 |
Family
ID=75969606
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021605835.7U Active CN213262947U (zh) | 2020-08-05 | 2020-08-05 | 一种具备监测功能的农业无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213262947U (zh) |
-
2020
- 2020-08-05 CN CN202021605835.7U patent/CN213262947U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106687376B (zh) | 一种负载组件以及挂载该负载组件的无人机 | |
| CN213414247U (zh) | 一种测绘无人机摄像头旋转定位装置 | |
| CN213262947U (zh) | 一种具备监测功能的农业无人机 | |
| CN214420719U (zh) | 一种无人机机载测绘装置 | |
| CN214216162U (zh) | 一种稳定性高的无人机航测用航拍摄像头 | |
| CN210175146U (zh) | 一种云台可移动的无人机 | |
| CN112623208B (zh) | 一种航空摄影用无人机 | |
| CN212685907U (zh) | 一种具有防护装置的测绘无人机 | |
| CN217227926U (zh) | 一种无人机用设备挂载结构 | |
| CN213229117U (zh) | 一种安全性高的遥感测绘无人机 | |
| CN213200087U (zh) | 一种碳纤维无人机壳 | |
| CN215794502U (zh) | 一种用于测绘无人机的云台升降机构 | |
| CN211517546U (zh) | 一种机器人视觉引导设备 | |
| CN210555557U (zh) | 一种无人机可伸缩全面保护装置 | |
| CN213473515U (zh) | 一种可以用红外线侦察的无人机 | |
| CN108263628A (zh) | 一种六轴无人机 | |
| CN211630857U (zh) | 割草无人机 | |
| CN214112881U (zh) | 一种具有物品挂载功能的植保勘察用无人机 | |
| CN213057518U (zh) | 一种球型无人机 | |
| CN218157966U (zh) | 一种无人机机巢周边环境监测系统 | |
| CN216186044U (zh) | 一种林业工程用具有红外线监测功能的害虫检测无人机 | |
| CN214824226U (zh) | 一种测绘无人机摄像头可调整定位装置 | |
| CN219770187U (zh) | 巡检无人机 | |
| CN217022876U (zh) | 一种无人机飞行防撞装置 | |
| CN210162252U (zh) | 一种具有机翼保护功能的无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240516 Address after: 830000, Room 207, Liuchuangyuan, No. 682 Tianjin South Road, High tech Zone (Xinshi District), Urumqi, Xinjiang Uygur Autonomous Region Patentee after: Xinjiang Tieman Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 843300 No.16, 2 / F, building 2, college student entrepreneurship Park, alar city, Xinjiang Uygur Autonomous Region Patentee before: ALAR CITY TIEMAN PLANT PROTECTION SERVICE Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |