CN214112881U - 一种具有物品挂载功能的植保勘察用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有物品挂载功能的植保勘察用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有驱动箱，所述驱动箱的内腔固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧通过连接块固定连接有固定块，所述固定块的一侧设置有第一凹槽。本实用新型通过电动伸缩杆、固定块、缓冲机构、卡块、驱动槽、通槽、卡柱、连接杆和安装孔的配合，电动伸缩杆带动固定块向中心移动，连接杆通过缓冲板带动卡块向外侧移动，卡块通过驱动槽带动卡柱向上移动，插入安装孔中，完成固定，操作简单，而且对存储箱进行全方面固定，从而提高固定效果，解决了现有装置固定效果差的问题。

Description

一种具有物品挂载功能的植保勘察用无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有物品挂载功能的植保勘察用无人机。

背景技术

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机底端底部通常会挂载一些检测设备，但现有的无人机挂载效果较差，导致检测设备容易掉落，影响安装性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有物品挂载功能的植保勘察用无人机，具备固定效果好的优点，解决了现有装置固定效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有物品挂载功能的植保勘察用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有驱动箱，所述驱动箱的内腔固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧通过连接块固定连接有固定块，所述固定块的一侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔设置有缓冲机构，所述缓冲机构的另一侧固定连接有卡块，所述卡块的顶部设置有驱动槽，所述第一凹槽的底部设置有通槽，所述通槽的底部设置有第二凹槽，所述固定块的顶部设置有定位孔，所述定位孔的内腔设置有卡柱，所述驱动箱的底部设置有固定框，所述固定框的左右两侧均固定连接有连接杆，所述固定框的底部设置有安装孔，所述固定框的底部设置有存储箱。

优选的，所述固定块的形状为L型，所述驱动箱内腔的中心处设置有蓄电池。

优选的，所述缓冲机构包括第一弹簧和缓冲板，所述第一凹槽的内腔固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有缓冲板。

优选的，所述卡柱的左右两侧均固定连接有限位块，所述限位块的一侧滑动连接有限位槽。

优选的，所述无人机本体的底部设置有支撑架，所述支撑架的表面设置有防护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电动伸缩杆、固定块、缓冲机构、卡块、驱动槽、通槽、卡柱、连接杆和安装孔的配合，电动伸缩杆带动固定块向中心移动，连接杆通过缓冲板带动卡块向外侧移动，卡块通过驱动槽带动卡柱向上移动，插入安装孔中，完成固定，操作简单，而且对存储箱进行全方面固定，从而提高固定效果，解决了现有装置固定效果差的问题。

2、本实用新型通过设计蓄电池，便于驱动电动伸缩杆，通过第一弹簧和缓冲板的配合，便于卡块复位，方便拆卸，通过限位块和限位槽的配合，便于对卡柱进行限位，提高装置的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型卡块结构立体图。

图中：1、无人机本体；2、驱动箱；3、安装板；4、电动伸缩杆；5、固定块；6、第一凹槽；7、缓冲机构；71、第一弹簧；72、缓冲板；8、卡块；9、驱动槽；10、通槽；11、第二凹槽；12、定位孔；13、卡柱；14、固定框；15、连接杆；16、安装孔；17、存储箱；18、蓄电池；19、限位块；20、限位槽；21、支撑架；22、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具有物品挂载功能的植保勘察用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有支撑架21，支撑架21的表面设置有防护垫22，通过设计蓄电池18，便于驱动电动伸缩杆4，通过第一弹簧71和缓冲板72的配合，便于卡块8复位，方便拆卸，通过限位块19和限位槽20的配合，便于对卡柱13进行限位，提高装置的安全性能，无人机本体1的底部设置有驱动箱2，驱动箱2的内腔固定连接有安装板3，安装板3的一侧固定连接有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的一侧通过连接块固定连接有固定块5，固定块5的形状为L型，驱动箱2内腔的中心处设置有蓄电池18，固定块5的一侧设置有第一凹槽6，第一凹槽6的内腔设置有缓冲机构7，缓冲机构7包括第一弹簧71和缓冲板72，第一凹槽6的内腔固定连接有第一弹簧71，第一弹簧71的另一端固定连接有缓冲板72，缓冲机构7的另一侧固定连接有卡块8，卡块8的顶部设置有驱动槽9，第一凹槽6的底部设置有通槽10，通槽10的底部设置有第二凹槽11，固定块5的顶部设置有定位孔12，定位孔12的内腔设置有卡柱13，卡柱13的左右两侧均固定连接有限位块19，限位块19的一侧滑动连接有限位槽20，驱动箱2的底部设置有固定框14，固定框14的左右两侧均固定连接有连接杆15，固定框14的底部设置有安装孔16，固定框14的底部设置有存储箱17，通过电动伸缩杆4、固定块5、缓冲机构7、卡块8、驱动槽9、通槽10、卡柱13、连接杆15和安装孔16的配合，电动伸缩杆4带动固定块5向中心移动，连接杆15通过缓冲板72带动卡块8向外侧移动，卡块8通过驱动槽9带动卡柱13向上移动，插入安装孔16中，完成固定，操作简单，而且对存储箱17进行全方面固定，从而提高固定效果，解决了现有装置固定效果差的问题。

使用时，将存储箱17放置在无人机本体1的底部，通过外设控制器使电动伸缩杆4工作，电动伸缩杆4带动固定块5向中心移动，连接杆15通过缓冲板72带动卡块8向外侧移动，卡块8通过驱动槽9带动卡柱13向上移动，插入安装孔16中，完成固定，操作简单，而且对存储箱17进行全方面固定，从而提高固定效果。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有物品挂载功能的植保勘察用无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部设置有驱动箱（2），所述驱动箱（2）的内腔固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的一侧固定连接有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的一侧通过连接块固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的一侧设置有第一凹槽（6），所述第一凹槽（6）的内腔设置有缓冲机构（7），所述缓冲机构（7）的另一侧固定连接有卡块（8），所述卡块（8）的顶部设置有驱动槽（9），所述第一凹槽（6）的底部设置有通槽（10），所述通槽（10）的底部设置有第二凹槽（11），所述固定块（5）的顶部设置有定位孔（12），所述定位孔（12）的内腔设置有卡柱（13），所述驱动箱（2）的底部设置有固定框（14），所述固定框（14）的左右两侧均固定连接有连接杆（15），所述固定框（14）的底部设置有安装孔（16），所述固定框（14）的底部设置有存储箱（17）。

2.根据权利要求1所述的一种具有物品挂载功能的植保勘察用无人机，其特征在于：所述固定块（5）的形状为L型，所述驱动箱（2）内腔的中心处设置有蓄电池（18）。

3.根据权利要求1所述的一种具有物品挂载功能的植保勘察用无人机，其特征在于：所述缓冲机构（7）包括第一弹簧（71）和缓冲板（72），所述第一凹槽（6）的内腔固定连接有第一弹簧（71），所述第一弹簧（71）的另一端固定连接有缓冲板（72）。

4.根据权利要求1所述的一种具有物品挂载功能的植保勘察用无人机，其特征在于：所述卡柱（13）的左右两侧均固定连接有限位块（19），所述限位块（19）的一侧滑动连接有限位槽（20）。

5.根据权利要求1所述的一种具有物品挂载功能的植保勘察用无人机，其特征在于：所述无人机本体（1）的底部设置有支撑架（21），所述支撑架（21）的表面设置有防护垫（22）。

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