CN212056386U - 摄像设备及智能摄像系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像设备及智能摄像系统，该摄像设备包括智能控制平台、沿垂直方向设置的升降组件以及用于固定相机的相机固定结构，所述智能控制平台通过所述升降组件与所述相机固定结构相连接，用于控制所述相机固定结构移动，以通过智能控制平台控制升降组件进行升降运动，从而带动相机固定结构沿垂直方向移动，实现自动调节相机位置的目的，无需人工调节，节省人力成本。

Description

摄像设备及智能摄像系统

技术领域

本实用新型涉及汽车碰撞试验技术领域，尤其涉及一种摄像设备及智能摄像系统。

背景技术

目前，为验证整车在不同工况下碰撞后的整车变形和假人伤害的情况，在整车研发的各个阶段，均会需要采集各种工况的碰撞试验车辆变形及假人伤害值即通过碰撞专用的摄像设备(如车载高速相机)来采集各种特殊的位置和角度的变形状况以及假人运动状态等碰撞数据。

当前碰撞试验专用的摄像设备主要通过地面三角架来实现各机位的架设需求，具体需要人为架设地面三角架并对固定在地面三角架上的摄像设备的位置进行人工调节，其过程耗费人力成本；摄像设备架设时间较长，时间成本较高；并且，在采用摄像设备进行汽车碰撞试验的碰撞数据采集时，会导致地面走线较多，影响碰撞试验的实现。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：当前碰撞试验专用的摄像设备通过地面三角架架设在地面上，需人工架设和调节相机位置，耗费人力成本和时间成本的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种摄像设备，包括智能控制平台、沿垂直方向设置的升降组件以及用于固定相机的相机固定结构，所述智能控制平台通过所述升降组件与所述相机固定结构相连接，用于控制所述相机固定结构移动。

优选地，所述摄像设备还包括与所述智能控制平台和所述相机固定结构固定连接的稳定结构。

优选地，所述第一稳定组件和所述第二稳定组件具体为变形支架，所述变形支架包括至少两个稳定件，每一所述稳定件包括呈X形铰接的第一稳定杆和第二稳定杆，相邻两个所述稳定件的两端铰接。

优选地，所述相机固定结构包括平行相对设置的支撑板和连接板、以及用于连接所述支撑板和所述连接板的连接支柱，所述支撑板用于装配相机，所述连接板与所述升降组件相连。

优选地，所述相机固定结构还包括设置在所述连接板上的用于收纳相机线束的线束收纳槽。

优选地，所述支撑板上设置有用于调节相机拍摄角度的调节组件。

优选地，所述调节组件包括安装板、与所述安装板固定连接的弧形板以及与所述弧形板连接的固定板，所述固定板与所述支撑板连接，所述安装板用于安装相机，所述弧形板用于调节相机拍摄角度。

本实用新型公开的一种摄像设备，包括智能控制平台、沿垂直方向设置的升降组件以及用于固定相机的相机固定结构，智能控制平台通过升降组件与相机固定结构相连接，以便通过智能控制平台控制升降组件进行升降运动，从而带动相机固定结构沿垂直方向移动，实现自动调节相机位置的目的，无需人工调节，节省人力成本。

本实用新型实施例提供一种智能摄像系统，包括上述摄像设备、与所述摄像设备滑动相连的用于控制所述摄像设备沿水平方向移动的固定轨道、以及用于控制所述摄像设备移动的外部控制设备，所述外部控制设备与所述智能控制平台通信。

优选地，所述固定轨道包括沿水平方向设置的第一轨道组件和第二轨道组件，所述摄像设备安装在所述第一轨道组件上，所述第一轨道组件与所述第二轨道组件相互垂直，且所述第一轨道组件的两端与所述第二轨道组件相连。

本实用新型公开的一种智能摄像系统，包括摄像设备，该摄像设备与固定轨道滑动连接，即可通过外部控制设备控制摄像设备沿水平方向移动，相机架设简单，大大节省相机架设时间，且可直接通过外部控制设备控制摄像设备移动，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中摄像设备的一具体示意图。

其中，1、摄像设备；11、智能控制平台；12、升降组件；13、相机固定结构；131、支撑板；1331、安装板；1332、弧形板；1333、固定板；132、连接板；1321、线束收纳槽；1322、走线通孔；134、连接支柱；141、第一稳定组件；142、第二稳定组件；143、连接杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种摄像设备1，如图1所示，该摄像设备1包括智能控制平台11、沿垂直方向设置的升降组件12以及用于固定相机的相机固定结构13，智能控制平台11通过升降组件12与相机固定结构13相连接，用于控制相机固定结构13移动。

其中，升降组件12是指可实现升降运动的组件。相机固定结构13是用于固定相机的固定结构。智能控制平台11是用于自动控制升降组件12运动的控制平台。可理解地，该智能控制平台11通过电机和预设的软件程序以实现自动控制升降组件12运动。

作为一示例，智能控制平台11可装配在碰撞试验场所的地面上方，如天花板上或者固定在远离地面的悬架上。智能控制平台11通过升降组件12与装配有相机的相机固定结构13相连，用于控制升降组件12带动相机固定结构13沿垂直方向进行位置调整，以实现智能调节相机位置，由于智能控制平台11装配在地面上方，可有效避免地面走线过多，影响碰撞试验的正常进行。

进一步地，该智能控制平台11还可保存升降组件12的调节位置，以便后续试验直接复用，尤其对于特定试验工况的位置调节，可大大节省相机位置调节的时间。

本实施例中，智能控制平台11通过升降组件12与相机固定结构13相连接，即沿垂直方向设置的升降组件12的上端与智能控制平台11相连接，下端与相机固定结构13相连接，以便通过智能控制平台11控制升降组件12进行升降运动，从而带动相机固定结构13沿垂直方向移动，实现自动调节相机位置的目的，无需人工调节，节省人力成本。

在一实施例中，该摄像设备1还包括与智能控制平台11和相机固定结构13固定连接的稳定结构。

具体地，由于升降组件12带动相机固定结构13沿垂直方向移动时，可能会发生晃动的情况，本实施例中，通过设置与智能控制平台11和相机固定结构13固定连接的稳定结构，以使升降组件12在带动相机固定结构13沿垂直方向移动时，能够平稳移动，提高装配在相机固定结构13上装配的相机的稳定性，有效保证相机拍摄照片的清晰度。

在一实施例中，如图1所示，稳定结构包括平行设置的第一稳定组件141、第二稳定组件142以及用于连接第一稳定组件141和第二稳定组件142的连接杆143；第一稳定组件141和第二稳定组件142的一端分别与智能控制平台11相连，另一端分别与相机固定结构13相连。

其中，第一稳定组件141或第二稳定组件142具体可为变形支架，该变形支架可随着升降组件12的运动进行伸缩，以共同带动相机固定结构13沿垂直方向运动，保证升降组件12带动相机固定结构13移动的稳定性，从而保证相机固定结构13上装配的相机拍摄照片的清晰度。

本实施例中，该稳定结构包括平行设置的第一稳定组件141、第二稳定组件142以及用于连接第一稳定组件141和第二稳定组件142的连接杆143，以通过该连接杆143连接第一稳定组件141以及第二稳定组件142，以使第一稳定组件141和第二稳定组件142同步运动。第一稳定组件141和第二稳定组件142的一端分别与智能控制平台11相连，另一端分别与相机固定结构13相连，以使第一稳定组件141、第二稳定组件142以及升降组件12共同带动相机固定结构13沿垂直方向运动，保证升降组件12的稳定运动，提升摄像设备1的稳定性。

示例性地，第一稳定组件141或第二稳定组件142为变形支架，变形支架包括至少两个稳定件，每一稳定件包括呈X形铰接的第一稳定杆和第二稳定杆，相邻两个稳定件的两端铰接。其中，稳定件具体可为变形支架的基本单元，以随着升降组件12的运动进行伸缩，保证升降组件12的稳定运动。可以理解地，每一稳定件包括呈X形铰接的第一稳定杆和第二稳定杆，相邻两个稳定件的两端铰接，以保证第一稳定组件141或第二稳定组件142的自由度，使得平行相对设置的第一稳定组件141或第二稳定组件142配合，可保证升降组件12带动相机固定结构13移动的稳定性。

可以理解地，相邻两个稳定件靠近智能控制平台11的两端与智能控制平台11固定连接，相邻两个稳定件靠近相机固定结构13的两端与相机固定结构13固定连接，以便智能控制平台11控制升降组件12沿垂直方向移动时，第一稳定组件141和第二稳定组件142随之同步移动，从而共同带动相机固定结构13移动，保证相机固定结构13移动的稳定性。

在一实施例中，如图1所示，相机固定结构13包括平行相对设置的支撑板131和连接板132、以及用于连接支撑板131和连接板132的连接支柱134，支撑板131用于装配相机，连接板132与升降组件12相连。

具体地，相机固定结构13包括平行相对设置的用于装配相机的支撑板131和用于连接升降组件12的连接板132、以及用于连接支撑板131和连接板132的连接支柱134，作为一示例，支撑板131和连接板132通过连接支柱134相连，以使支撑板131和连接板132之间形成用于装配相机的空间，方便将相机固定在支撑板131上，以固定相机，从而实现相机位置的调节。

优选地，支撑板131和连接板132的形状可为矩形或等边三角形，以保证装配在支撑板131上的相机的平衡稳定性。需要说明的是，图1是以支撑板131和连接板132的形状为矩形为例的示意图，此处仅做示例，不做限定。

在一实施例中，如图1所示，相机固定结构13还包括设置在连接板132上的用于收纳相机线束的线束收纳槽1321。

本实施例中，相机固定结构13还包括设置在连接板132上的用于收纳相机线束的线束收纳槽1321，以降低相机线束的空间占有率，从而提高对试验环境的泛化性。

优选地，该线束收纳槽1321上还开设有走线通孔1322，以便相机线束穿过该走线通孔1322收纳在线束收纳槽1321内，起到固定相机线束的作用，同时可进一步减小空间占有率。

在一实施例中，支撑板131上设置有用于调节相机拍摄角度的调节组件。

具体地，支撑板131上设置有用于调节相机拍摄角度的调节组件，可以理解地，该调节组件装配上支撑板131上，并与相机固定连接，调节相机拍摄角度，实现多角度图像数据的采集。

在一实施例中，如图1所示，调节组件包括安装板1331、与安装板1331连接的弧形板1332、与弧形板1332连接的固定板1333，固定板1333与支撑板131连接，安装板1331用于安装相机，弧形板1332用于调节相机拍摄角度。

优选地，固定板1333上设置有一弧形槽用于与弧形板1332配合，以使弧形板1332沿弧形槽滑动，调节相机的俯视角度和仰视角度。

优选地，固定板1333上设置有一贯穿的螺纹孔，固定螺钉穿过弧形板1332和螺纹孔，以使固定板1333与支撑板131固定连接，以实现调节相机的左视角和右视角的目的；弧形板1332与固定板1333固定连接，起到固定弧形板1332位置的作用。

可以理解地，当固定螺钉在松动状态时，可调节固定板1333相对支撑板131转动，实现相机左视角和右视角的调节；并且，可同时调节弧形板1332沿弧形槽滑动，实现相机俯视角度和仰视角度的调节，调节完毕后，通过拧紧固定螺钉，使其处于拧紧状态，以达到固定相机位置的目的。

优选地，升降组件12可包括至少一个可伸缩钢缆，用于实现相机沿垂直方向移动的目的。

作为一示例，可伸缩钢缆的数量为一个时，可使可伸缩钢缆与相机固定结构13垂直，并设置在相机固定结构13的中心处，从而保证摄像设备1整体的平衡；可伸缩钢缆的数量为至少两个时，可使其围绕相机固定结构13的中心设置，如围绕相机固定结构13的中心对称设置。本示例中，可伸缩钢缆的数量具体可为两个，既可保证相机运动的稳定性，也可有效节省成本。

可以理解地，智能控制平台11内设置有双头电机，以通过控制钢缆的长短，使至少一个钢缆同步沿垂直方向移动。

本实用新型还提供一种智能摄像系统，包括摄像设备1、与摄像设备1滑动相连的用于控制摄像设备1沿水平方向移动的固定轨道、以及用于控制摄像设备1移动的外部控制设备，外部控制设备与智能控制平台11通信。

具体地，该智能摄像系统可包括上述实施例中的摄像设备1与固定轨道滑动连接，即可通过外部控制设备控制摄像设备1沿固定轨道移动，相机架设简单，大大节省相机架设时间，且可直接通过外部控制设备控制摄像设备1移动，操作简单，且可有效调节相机的位置，以方便进行位置调节。

优选地，该智能摄像系统可包括至少一个摄像设备1进行组合拍摄，以采集多视角的碰撞数据；具体地，每一摄像设备1均与固定轨道滑动连接，并通过外部控制设备调节每一摄像设备1沿水平方向和垂直方向移动，大大降低多摄像设备1组合拍摄时各摄像设备1位置调节所需的时间。

优选地，该固定轨道可通过吊件与房屋结构固定，有效解决目前只能通过地面移动小车调节相机位置以采集碰撞区域不同位置的图像，而对于碰撞区域的顶部位置的图像无法采集的问题。

可以理解地，通过外部控制设备(例如遥控器或调节手柄)与智能控制平台11通信，以控制摄像设备1在固定轨道上沿水平方向移动，以及通过智能控制平台11控制升降组件12沿垂直方向移动，实现控制装配在相机固定结构13上的相机进行三维运动的目的，从而实现多角度位置调节，无需人工手动调节，极大节省人力成本。

在一实施例中，固定轨道包括沿水平方向设置的第一轨道组件和第二轨道组件，摄像设备1安装在第一轨道组件上，第一轨道组件与第二轨道组件相互垂直，且第一轨道组件与第二轨道组件相连。

本实施例中，固定轨道包括沿水平方向设置的第一轨道组件和第二轨道组件，摄像设备1安装在第一轨道组件上，第一轨道组件与第二轨道组件相互垂直，且第一轨道组件的两端与第二轨道组件相连，从而实现摄像设备1可沿水平方向运动目的，实现多角度位置调节。

作为一示例，若摄像设备1安装在沿X轴方向设置的第一轨道组件上时，可通过外部控制设备控制摄像设备1沿第一轨道组件滑动，从而实现X轴方向位置调整；此时，与第一轨道组件相互垂直的第二轨道组件沿Y轴方向设置，由于第一轨道组件的两端和第二轨道组件相连，使得第一轨道组件整体可沿第二轨道组件滑动，从而带动摄像设备1沿Y轴方向滑动，以实现Y轴方向位置调整，从而实现摄像设备1可沿水平方向运动目的，实现多角度位置调节。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像设备，其特征在于，包括：智能控制平台、沿垂直方向设置的升降组件以及用于固定相机的相机固定结构，所述智能控制平台通过所述升降组件与所述相机固定结构相连接，用于控制所述相机固定结构移动。

2.如权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述摄像设备还包括与所述智能控制平台和所述相机固定结构固定连接的稳定结构。

3.如权利要求2所述的摄像设备，其特征在于，所述稳定结构包括平行设置的第一稳定组件、第二稳定组件以及用于连接所述第一稳定组件和所述第二稳定组件的连接杆；所述第一稳定组件和所述第二稳定组件的一端分别与所述智能控制平台相连，另一端分别与所述相机固定结构相连。

4.如权利要求3所述的摄像设备，其特征在于，所述第一稳定组件和所述第二稳定组件具体为变形支架，所述变形支架包括至少两个稳定件，每一所述稳定件包括呈X形铰接的第一稳定杆和第二稳定杆，相邻两个所述稳定件的两端铰接。

5.如权利要求1所述的摄像设备，其特征在于，所述相机固定结构包括平行相对设置的支撑板和连接板、以及用于连接所述支撑板和所述连接板的连接支柱，所述支撑板用于装配相机，所述连接板与所述升降组件相连。

6.如权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，所述相机固定结构还包括设置在所述连接板上的用于收纳相机线束的线束收纳槽。

7.如权利要求5所述的摄像设备，其特征在于，所述支撑板上设置有用于调节相机拍摄角度的调节组件。

8.如权利要求7所述的摄像设备，其特征在于，所述调节组件包括安装板、与所述安装板连接的弧形板以及与所述弧形板连接的固定板，所述固定板与所述支撑板连接，所述安装板用于安装相机，所述弧形板用于调节相机拍摄角度。

9.一种智能摄像系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的摄像设备、与所述摄像设备滑动相连的用于控制所述摄像设备沿水平方向移动的固定轨道、以及用于控制所述摄像设备移动的外部控制设备，所述外部控制设备与所述智能控制平台通信。

10.如权利要求9所述的智能摄像系统，其特征在于，所述固定轨道包括沿水平方向设置的第一轨道组件和第二轨道组件，所述摄像设备安装在所述第一轨道组件上，所述第一轨道组件与所述第二轨道组件相互垂直，且所述第一轨道组件的两端与所述第二轨道组件相连。

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