CN208102363U - 一种三轴电子陀螺航拍云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三轴电子陀螺航拍云台，包括顶板、支撑架、摄像机安装架；所述支撑架包括立臂、抱臂，所述立臂的上方设有用于驱动立臂转动的方向轴电机，所述方向轴电机的上端通过减震机构与顶板相连，所述抱臂的后方设有用于驱动抱臂转动的横滚轴电机，所述横滚轴电机的上端与立臂相固接，所述摄像机安装架的左方设有用于驱动其转动的俯仰轴电机，所述摄像机安装架的右方设有与之转动连接的接线盒，所述俯仰轴电机、接线盒分别与抱臂相固接，所述接线盒内设有电子陀螺仪。本实用新型提供一种提高了摄像机的拍摄角度的灵活性、稳定性、以及航拍的精度，且减震效果良好的三轴电子陀螺航拍云台。

Description

一种三轴电子陀螺航拍云台

技术领域

本实用新型属于航拍技术领域，尤其涉及一种三轴电子陀螺航拍云台。

背景技术

随着影像制作需要的提高，航拍越来越普遍，在航拍过程中，相机是放置在航拍云台上进行拍摄的，航拍云台用于承载摄像机或相机，安装在飞行器上。中国专利(一种三轴航拍云台“CN201320791634.4”)包括飞行器安装件及飞行器安装件下部连接三轴拍摄控制装置。所述三轴拍摄控制装置依次包括：第一轴件一端固接第二轴件，第二轴件另一端固接第二电机，第二电机转轴与第三轴件中间连接，第三轴件两端分别固接有第一轴臂与第二轴臂，一摄像机安装件装在第一轴臂与第二轴臂之间。所述第一轴臂前端装有第三电机，所述第三电机转轴接摄像机安装件一边，摄像机安装件另一边与第二轴臂前端活接。但是现有的航拍云台常存在以下缺陷：1).航拍云台上只能安装一种尺寸、重量的摄像机，由于不同型号的摄像机大小不匹配可能很难安装在航拍云台上；2).航拍云台减震效果差、拍摄精度低；3).航拍云台上摄像机内的电池、内存卡取出时都需要先将摄像机取下，操作繁琐、灵活性较差。

因此，基于这些问题，提供一种提高了摄像机的拍摄角度的灵活性、稳定性、以及航拍的精度，且减震效果良好的三轴电子陀螺航拍云台，具有重要的现实意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高了摄像机的拍摄角度的灵活性、稳定性、以及航拍的精度，且减震效果良好的三轴电子陀螺航拍云台。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种三轴电子陀螺航拍云台，包括顶板、支撑架、摄像机安装架；

所述支撑架包括立臂、抱臂，所述立臂的上方设有用于驱动立臂转动的方向轴电机，所述方向轴电机的上端通过减震机构与顶板相连，所述抱臂的后方设有用于驱动抱臂转动的横滚轴电机，所述横滚轴电机的上端与立臂相固接，所述摄像机安装架的左方设有用于驱动其转动的俯仰轴电机，所述摄像机安装架的右方设有与之转动连接的接线盒，所述俯仰轴电机、接线盒分别与抱臂相固接，所述接线盒内设有电子陀螺仪。

进一步的，所述顶板上设有多个安装位。

进一步的，所述摄像机安装架包括底板、连杆、以及分别设于底板左右两侧的左支架、右支架，所述左支架、右支架的上端面上分别均匀设有多个螺纹孔，所述连杆的左右两端分别通过螺纹连接的螺栓与螺纹孔安装在左支架与右支架上，所述连杆上滑动设有至少一个摄像机压块，所述摄像机压块包括上下设置的滑座、压座，所述滑座上设有与连杆滑动连接的滑槽，所述滑座上设有用于锁定滑座位置的锁紧螺栓，所述压座的上端设有一与之垂直设置的螺杆，所述滑座上贯穿设有与螺杆螺纹连接的螺孔。

进一步的，所述底板上设有多个摄像机安装孔，所述底板的上端面上设有多个减震软垫，所述底板上还贯穿设有取出孔。

进一步的，所述减震机构包括X型安装板、以及上下对应设置的减震上盖板、减震下盖板，所述减震上盖板、减震下盖板的相对面上分别开设有内凹的环形凹槽，所述减震下盖板的环形凹槽内还开设有多个内凹的石墨槽，所述石墨槽内设有石墨块，所述减震上盖板、减震下盖板之间设有多个减震球，所述减震球滚动设于两个环形凹槽围合的空间内，所述减震上盖板、减震下盖板的中心位置通过连接柱相连，所述减震上盖板的上端与X型安装板相固接，所述X型安装板的上端与顶板相固接，所述减震下盖板的下端与方向轴电机的上端相固接。

进一步的，所述连接柱的高度小于减震球的直径，所述环形凹槽的中心轴与减震上盖板、减震下盖板的中心轴位于同一条直线上。

本实用新型的优点和积极效果是：

1.本实用新型中，航拍云台可在水平方向、横滚方向和俯仰方向三个方向进行调整，可灵活的调节摄像机的拍摄角度，电子陀螺仪可进行实时姿态纠偏，提高使用精度，有助于航拍云台能更加稳定的旋转、移动。

2.本实用新型中，减震机构可提高航拍云台动作的平稳性，增稳减震效果良好，从而提高航拍的精度。

3.本实用新型中，连杆的位置可调节，连杆上滑动设有至少一个的摄像机压块用于保持摄像机的稳定性，提高摄像机固定的稳定性。

4.本实用新型中，摄像机通过摄像机安装孔安装在底板上，底板设有的多个安装孔，可以方便不同重量、尺寸的摄像机的安装，底板上端面上设有的多个减震软垫可对摄像机起到一定的减震作用，提高摄像机的稳定性。

5.本实用新型中，底板上贯穿设有取出孔，可以在不拆下摄像机时取出电池、内存卡，方便、快捷。

6.本实用新型中，减震机构中的减震球能起到一定的减震作用，另外减震球可发生一定的滚动，减震球滚动过程中摩擦力小，具有高载荷能力和高的刚度优点，大大提高了减震效果。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是图1拆分状态下结构示意图；

图3是图1的主视图；

图4是图3沿A-A面的仰视图；

图5是图1的左视图；

图6是减震机构结构示意图；

图7是减震下盖板的俯视图。

图中：1.顶板、2.立臂、3.抱臂、4.方向轴电机、5.横滚轴电机、6.俯仰轴电机、7.接线盒、8.安装位、9.底板、10.连杆、11.左支架、12.右支架、13.螺纹孔、14.螺栓、15.滑座、16.压座、17.锁紧螺栓、18.螺杆、19.摄像机安装孔、20.减震软垫、21.取出孔、22.X型安装板、23.减震上盖板、24.减震下盖板、25.环形凹槽、26.石墨槽、27.减震球、28.连接柱。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型立体结构示意图；图2是图1拆分状态下结构示意图；图3是图1的主视图；图4是图3沿A-A面的仰视图；图5是图1的左视图；图6是减震机构结构示意图；图7是减震下盖板的俯视图，下面就结合图1-图7来具体说明本实用新型。

如图1-7所示，一种三轴电子陀螺航拍云台，包括顶板1、支撑架、摄像机安装架；所述支撑架包括立臂2、抱臂3，所述立臂2的上方设有用于驱动立臂2转动的方向轴电机4，所述方向轴电机4的上端通过减震机构与顶板1相连，所述抱臂3的后方设有用于驱动抱臂3转动的横滚轴电机5，所述横滚轴电机5的上端与立臂2相固接，所述摄像机安装架的左方设有用于驱动其转动的俯仰轴电机6，所述摄像机安装架的右方设有与之转动连接的接线盒7，所述俯仰轴电机6、接线盒7分别与抱臂3相固接，所述接线盒7内设有电子陀螺仪。

作为举例，摄像机安装架用于安装摄像机，其中，方向轴电机4可驱动立臂2旋转，从而带动摄像机安装架在水平方向的旋转，横滚轴电机5可驱动抱臂3旋转，从而带动摄像机安装架在横滚方向的旋转，俯仰轴电机6可驱动摄像机安装架在俯仰方向的旋转，从而实现摄像机的三轴自由旋转，接线盒7内设有的电子陀螺仪对航拍云台起到在水平方向、横滚方向和俯仰方向三个方向上实时姿态纠偏，及时进行拍摄姿态纠偏，提高使用精度，有助于航拍云台能更加稳定的旋转、移动，方向轴电机4的上端通过减震机构与顶板1相连，减震机构可提高航拍云台动作的平稳性，增稳减震效果良好，从而提高航拍的精度。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述顶板1上设有多个安装位8。顶板1通过安装位8安装在飞行器上。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述摄像机安装架包括底板9、连杆10、以及分别设于底板9左右两侧的左支架11、右支架12，所述左支架11、右支架12的上端面上分别均匀设有多个螺纹孔13，所述连杆10的左右两端分别通过螺纹连接的螺栓14与螺纹孔13安装在左支架11与右支架12上，所述连杆10上滑动设有至少一个摄像机压块，所述摄像机压块包括上下设置的滑座15、压座16，所述滑座15上设有与连杆10滑动连接的滑槽，所述滑座15上设有用于锁定滑座15位置的锁紧螺栓17，所述压座16的上端设有一与之垂直设置的螺杆18，所述滑座15上贯穿设有与螺杆18螺纹连接的螺孔。

由于左支架11、右支架12的上端面上分别均匀设有多个螺纹孔13，连杆10的左右两端分别通过螺纹连接的螺栓14与螺纹孔13安装在左支架11与右支架12上，选择适宜位置的螺纹孔13固定连杆10，可调节连杆10的位置，将摄像机安装在底板9上，连杆10上滑动设有至少一个的摄像机压块用于保持摄像机的稳定性，将压座16上的螺杆18螺纹连接在滑座15上的螺孔上，通过旋进或旋出螺杆18调节压座16的位置，从而使压座16压紧摄像机，从而提高摄像机固定的稳定性。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述底板9上设有多个摄像机安装孔19，所述底板9的上端面上设有多个减震软垫20，所述底板9上还贯穿设有取出孔21。

摄像机通过摄像机安装孔19安装在底板9上，底板9设有多个安装孔19，可以方便不同重量、尺寸的摄像机的安装，底板9上端面上设有的多个减震软垫20可对摄像机起到一定的减震作用，提高摄像机的稳定性，底板9上还贯穿设有取出孔21，可以在不拆下摄像机时取出电池、内存卡，方便、快捷。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述减震机构包括X型安装板22、以及上下对应设置的减震上盖板23、减震下盖板24，所述减震上盖板23、减震下盖板24的相对面上分别开设有内凹的环形凹槽25，所述减震下盖板24的环形凹槽25内还开设有多个内凹的石墨槽26，所述石墨槽26内设有石墨块，所述减震上盖板23、减震下盖板24之间设有多个减震球27，所述减震球27滚动设于两个环形凹槽25围合的空间内，所述减震上盖板23、减震下盖板24的中心位置通过连接柱28相连，所述减震上盖板23的上端与X型安装板22相固接，所述X型安装板22的上端与顶板1相固接，所述减震下盖板24的下端与方向轴电机4的上端相固接。

减震上盖板23、减震下盖板24之间设有多个减震球27，且减震球27滚动设于两个环形凹槽25围合的空间内，减震上盖板23、减震下盖板24的中心位置通过连接柱28相连，当航拍云台受到外力时，一方面减震球27有一定的弹性，能起到一定的减震作用，另一方面，减震球27可发生一定的滚动，减震球27滚动过程中摩擦力小，具有高载荷能力和高的刚度优点，大大提高了减震效果，另外，减震下盖板24的环形凹槽25内还开设有多个内凹的石墨槽26，石墨槽26内设有石墨块，在减震球27滚动过程中会与石墨块相摩擦，起到一定的润滑作用，进一步减小减震球与环形凹槽之前的摩擦力，增加减震效果。

更进一步来讲，还可以在本实用新型中考虑，所述连接柱28的高度小于减震球27的直径，所述环形凹槽25的中心轴与减震上盖板23板、减震下盖板25的中心轴位于同一条直线上。

需要说明的是，本装置中使用的方向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、电子陀螺仪、的具体结构、工作原理、以及电路结构均为现有技术，例如已授权专利CN201621303069.2公开了一种“易扩展的拍摄云台”，已授权专利CN201420614924.6公开了一种“三轴云台拍摄设备”，均在说明书中已经记载了电子陀螺仪与各电机的具体结构、工作原理，因此不再详细阐述。

综上所述，本实用新型提供一种提高了摄像机的拍摄角度的灵活性、稳定性、以及航拍的精度，且减震效果良好的三轴电子陀螺航拍云台。

以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种三轴电子陀螺航拍云台，包括顶板、支撑架、摄像机安装架，其特征在于：

所述支撑架包括立臂、抱臂，所述立臂的上方设有用于驱动立臂转动的方向轴电机，所述方向轴电机的上端通过减震机构与顶板相连，所述抱臂的后方设有用于驱动抱臂转动的横滚轴电机，所述横滚轴电机的上端与立臂相固接，所述摄像机安装架的左方设有用于驱动其转动的俯仰轴电机，所述摄像机安装架的右方设有与之转动连接的接线盒，所述俯仰轴电机、接线盒分别与抱臂相固接，所述接线盒内设有电子陀螺仪。

2.根据权利要求1所述的一种三轴电子陀螺航拍云台，其特征在于：所述顶板上设有多个安装位。

3.根据权利要求1所述的一种三轴电子陀螺航拍云台，其特征在于：所述摄像机安装架包括底板、连杆、以及分别设于底板左右两侧的左支架、右支架，所述左支架、右支架的上端面上分别均匀设有多个螺纹孔，所述连杆的左右两端分别通过螺纹连接的螺栓与螺纹孔安装在左支架与右支架上，所述连杆上滑动设有至少一个摄像机压块，所述摄像机压块包括上下设置的滑座、压座，所述滑座上设有与连杆滑动连接的滑槽，所述滑座上设有用于锁定滑座位置的锁紧螺栓，所述压座的上端设有一与之垂直设置的螺杆，所述滑座上贯穿设有与螺杆螺纹连接的螺孔。

4.根据权利要求3所述的一种三轴电子陀螺航拍云台，其特征在于：所述底板上设有多个摄像机安装孔，所述底板的上端面上设有多个减震软垫，所述底板上还贯穿设有取出孔。

5.根据权利要求1所述的一种三轴电子陀螺航拍云台，其特征在于：所述减震机构包括X型安装板、以及上下对应设置的减震上盖板、减震下盖板，所述减震上盖板、减震下盖板的相对面上分别开设有内凹的环形凹槽，所述减震下盖板的环形凹槽内还开设有多个内凹的石墨槽，所述石墨槽内设有石墨块，所述减震上盖板、减震下盖板之间设有多个减震球，所述减震球滚动设于两个环形凹槽围合的空间内，所述减震上盖板、减震下盖板的中心位置通过连接柱相连，所述减震上盖板的上端与X型安装板相固接，所述X型安装板的上端与顶板相固接，所述减震下盖板的下端与方向轴电机的上端相固接。

6.根据权利要求5所述的一种三轴电子陀螺航拍云台，其特征在于：所述连接柱的高度小于减震球的直径，所述环形凹槽的中心轴与减震上盖板、减震下盖板的中心轴位于同一条直线上。