CN208735145U - 一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台，包括电动云台主体，电动云台主体的上方设有支撑台，电动云台主体的上表面开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有两个与第一滑槽匹配的第一滑块，且两个第一滑块位置相对称，第一滑槽内转动连接有丝杆，且丝杆上设有两种方向相反的螺纹，丝杆贯穿两个第一滑块并延伸至第一滑槽外侧，且丝杆与第一滑块螺纹连接，支撑台的下表面开设有T型滑槽，T型滑槽内滑动连接有两个与T型滑槽匹配的T型滑块，且两个T型滑块位置相对称。本实用新型使得机载云台方便对不同型号的摄像机进行重心位置调节，从而提高摄像机的稳定性。

Description

一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

机载云台安装不同型号的摄像机后，因为摄像机大小不一，导致摄像机的重心位置不同，现有技术中的机载云台不方便对不同型号的摄像机进行重心位置调节，从而影响摄像机的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机载云台不方便对不同型号的摄像机进行重心位置调节的问题，而提出的一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台，包括电动云台主体，所述电动云台主体的上方设有支撑台，所述电动云台主体的上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有两个与第一滑槽匹配的第一滑块，且两个第一滑块位置相对称，所述第一滑槽内转动连接有丝杆，且丝杆上设有两种方向相反的螺纹，所述丝杆贯穿两个第一滑块并延伸至第一滑槽外侧，且丝杆与第一滑块螺纹连接，所述支撑台的下表面开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有两个与T型滑槽匹配的T型滑块，且两个T型滑块位置相对称，两个所述第一滑块的上表面均铰接有倾斜设置的连杆，所述连杆的另一端与对应的T型滑块相铰接，两个所述连杆之间通过转轴转动连接，所述支撑台的上表面开设有安装槽，所述安装槽内设有摄像机主体，所述安装槽的槽底开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有两个与第二滑槽匹配的第二滑块，且两个第二滑块位置相对称，所述第二滑槽内转动连接有螺纹杆，且螺纹杆上设有两种方向相反的螺纹，所述螺纹杆贯穿两个第二滑块并延伸至第二滑槽外侧，且螺纹杆与第二滑块螺纹连接，两个所述第二滑块的上表面均固定连接有夹板，所述摄像机主体位于两个夹板之间。

优选的，所述支撑台下表面的四角处均固定连接有滑杆，所述电动云台主体的上表面对应滑杆的位置处固定连接有与滑杆匹配的套筒，所述滑杆远离支撑台的一端插设在对应的套筒内并固定连接有弹簧，且滑杆与套筒滑动连接，所述弹簧远离滑杆的一端固定连接在套筒内部的筒底。

优选的，位于所述第一滑槽外侧丝杆的一端固定连接有把手。

优选的，所述T型滑块靠近T型滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠槽内设有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且滚动连接在T型滑槽的槽底。

优选的，位于所述第二滑槽外侧螺纹杆的一端固定连接有转动块。

优选的，所述套筒的内壁上开设有两个相对称的限位槽，所述滑杆的外侧壁上固定连接有两个与限位槽匹配的限位块，且限位块与对应的限位槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台，具备以下有益效果：

1、该便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台，通过设置电动云台主体、支撑台、第一滑槽、第一滑块、丝杆、T型滑槽、T型滑块、安装槽、摄像机主体、第二滑槽、第二滑块、螺纹杆和夹板，转动螺纹杆，螺纹杆上有两种方向相反的螺纹，使螺纹连接的两个第二滑块在第二滑槽内相向(或相背)滑动，第二滑块带动夹板移动，从而方便针对不同型号的摄像机主体进行夹紧固定，转动丝杆，丝杆上有两种方向相反的螺纹，使螺纹连接的两个第一滑块在第一滑槽内相向(或相背)滑动，通过铰接的两个连杆带动两个T型滑块在T型滑槽内相向(或相背)滑动，从而升高(或降低)支撑台的高度，使得支撑台上的摄像机主体的中心位置方便根据需要进行调节，提高摄像机主体的稳定性。

2、该便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台，通过设置电动云台主体、支撑台、连杆、滑杆、套筒和弹簧，支撑台上升，则带动滑杆沿着套筒上升，拉伸弹簧，此时弹簧对支撑台产生拉力，连杆对支撑台施加一个支撑力，相互平衡，支撑台下降，则弹簧对支撑台产生张力，连杆对支撑台施加一个拉力，相互平衡，使得支撑台的稳定性更高。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得机载云台方便对不同型号的摄像机进行重心位置调节，从而提高摄像机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图。

图中：1电动云台主体、2支撑台、3第一滑槽、4第一滑块、5丝杆、6 T型滑槽、7 T型滑块、8连杆、9安装槽、10摄像机主体、11第二滑槽、12第二滑块、13螺纹杆、14夹板、15滑杆、16套筒、17弹簧、18把手、19滚珠槽、20滚珠、21转动块、22限位槽、23限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台，包括电动云台主体1，电动云台主体1的上方设有支撑台2，电动云台主体1的上表面开设有第一滑槽3，第一滑槽3内滑动连接有两个与第一滑槽3匹配的第一滑块4，且两个第一滑块4位置相对称，第一滑槽3内转动连接有丝杆5，且丝杆5上设有两种方向相反的螺纹，丝杆5贯穿两个第一滑块4并延伸至第一滑槽3外侧，且丝杆5与第一滑块4螺纹连接，支撑台2的下表面开设有T型滑槽6，T型滑槽6内滑动连接有两个与T型滑槽6匹配的T型滑块7，且两个T型滑块7位置相对称，两个第一滑块4的上表面均铰接有倾斜设置的连杆8，连杆8的另一端与对应的T型滑块7相铰接，两个连杆8之间通过转轴转动连接，支撑台2的上表面开设有安装槽9，安装槽9内设有摄像机主体10，安装槽9的槽底开设有第二滑槽11，第二滑槽11内滑动连接有两个与第二滑槽11匹配的第二滑块12，且两个第二滑块12位置相对称，第二滑槽11内转动连接有螺纹杆13，且螺纹杆13上设有两种方向相反的螺纹，螺纹杆13贯穿两个第二滑块12并延伸至第二滑槽11外侧，且螺纹杆13与第二滑块12螺纹连接，两个第二滑块12的上表面均固定连接有夹板14，摄像机主体10位于两个夹板14之间，转动螺纹杆13，螺纹杆13上有两种方向相反的螺纹，使螺纹连接的两个第二滑块12在第二滑槽11内相向(或相背)滑动，第二滑块12带动夹板14移动，从而方便针对不同型号的摄像机主体10进行夹紧固定，转动丝杆5，丝杆5上有两种方向相反的螺纹，使螺纹连接的两个第一滑块4在第一滑槽3内相向(或相背)滑动，通过铰接的两个连杆8带动两个T型滑块7在T型滑槽6内相向(或相背)滑动，从而升高(或降低)支撑台2的高度，使得支撑台2上的摄像机主体10的中心位置方便根据需要进行调节，提高摄像机主体10的稳定性。

支撑台2下表面的四角处均固定连接有滑杆15，电动云台主体1的上表面对应滑杆15的位置处固定连接有与滑杆15匹配的套筒16，滑杆15远离支撑台2的一端插设在对应的套筒16内并固定连接有弹簧17，且滑杆15与套筒16滑动连接，弹簧17远离滑杆15的一端固定连接在套筒16内部的筒底，支撑台2上升，则带动滑杆15沿着套筒16上升，拉伸弹簧17，此时弹簧17对支撑台2产生拉力，连杆8对支撑台2施加一个支撑力，相互平衡，支撑台2下降，则弹簧17对支撑台2产生张力，连杆8对支撑台2施加一个拉力，相互平衡，使得支撑台2的稳定性更高。

位于第一滑槽3外侧丝杆5的一端固定连接有把手18，方便控制丝杆5的转动。

T型滑块7靠近T型滑槽6槽底的一侧开设有滚珠槽19，滚珠槽19内设有滚珠20，滚珠20远离滚珠槽19槽底的一端穿过滚珠槽19的槽口并向外延伸，且滚动连接在T型滑槽6的槽底，减小T型滑块7在T型滑槽6内的摩擦力。

位于第二滑槽11外侧螺纹杆13的一端固定连接有转动块21，便于控制螺纹杆13的转动。

套筒16的内壁上开设有两个相对称的限位槽22，滑杆15的外侧壁上固定连接有两个与限位槽22匹配的限位块23，且限位块23与对应的限位槽22滑动连接，防止滑杆15与套筒16脱离。

本实用新型中，转动螺纹杆13，螺纹杆13上有两种方向相反的螺纹，使螺纹连接的两个第二滑块12在第二滑槽11内相向(或相背)滑动，第二滑块12带动夹板14移动，从而方便针对不同型号的摄像机主体10进行夹紧固定，转动丝杆5，丝杆5上有两种方向相反的螺纹，使螺纹连接的两个第一滑块4在第一滑槽3内相向(或相背)滑动，通过铰接的两个连杆8带动两个T型滑块7在T型滑槽6内相向(或相背)滑动，从而升高(或降低)支撑台2的高度，使得支撑台2上的摄像机主体10的中心位置方便根据需要进行调节，提高摄像机主体10的稳定性，支撑台2上升，则带动滑杆15沿着套筒16上升，拉伸弹簧17，此时弹簧17对支撑台2产生拉力，连杆8对支撑台2施加一个支撑力，相互平衡，支撑台2下降，则弹簧17对支撑台2产生张力，连杆8对支撑台2施加一个拉力，相互平衡，使得支撑台2的稳定性更高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台，包括电动云台主体(1)，其特征在于，所述电动云台主体(1)的上方设有支撑台(2)，所述电动云台主体(1)的上表面开设有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)内滑动连接有两个与第一滑槽(3)匹配的第一滑块(4)，且两个第一滑块(4)位置相对称，所述第一滑槽(3)内转动连接有丝杆(5)，且丝杆(5)上设有两种方向相反的螺纹，所述丝杆(5)贯穿两个第一滑块(4)并延伸至第一滑槽(3)外侧，且丝杆(5)与第一滑块(4)螺纹连接，所述支撑台(2)的下表面开设有T型滑槽(6)，所述T型滑槽(6)内滑动连接有两个与T型滑槽(6)匹配的T型滑块(7)，且两个T型滑块(7)位置相对称，两个所述第一滑块(4)的上表面均铰接有倾斜设置的连杆(8)，所述连杆(8)的另一端与对应的T型滑块(7)相铰接，两个所述连杆(8)之间通过转轴转动连接，所述支撑台(2)的上表面开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内设有摄像机主体(10)，所述安装槽(9)的槽底开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)内滑动连接有两个与第二滑槽(11)匹配的第二滑块(12)，且两个第二滑块(12)位置相对称，所述第二滑槽(11)内转动连接有螺纹杆(13)，且螺纹杆(13)上设有两种方向相反的螺纹，所述螺纹杆(13)贯穿两个第二滑块(12)并延伸至第二滑槽(11)外侧，且螺纹杆(13)与第二滑块(12)螺纹连接，两个所述第二滑块(12)的上表面均固定连接有夹板(14)，所述摄像机主体(10)位于两个夹板(14)之间。

2.根据权利要求1所述的一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台，其特征在于，所述支撑台(2)下表面的四角处均固定连接有滑杆(15)，所述电动云台主体(1)的上表面对应滑杆(15)的位置处固定连接有与滑杆(15)匹配的套筒(16)，所述滑杆(15)远离支撑台(2)的一端插设在对应的套筒(16)内并固定连接有弹簧(17)，且滑杆(15)与套筒(16)滑动连接，所述弹簧(17)远离滑杆(15)的一端固定连接在套筒(16)内部的筒底。

3.根据权利要求1所述的一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台，其特征在于，位于所述第一滑槽(3)外侧丝杆(5)的一端固定连接有把手(18)。

4.根据权利要求1所述的一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台，其特征在于，所述T型滑块(7)靠近T型滑槽(6)槽底的一侧开设有滚珠槽(19)，所述滚珠槽(19)内设有滚珠(20)，所述滚珠(20)远离滚珠槽(19)槽底的一端穿过滚珠槽(19)的槽口并向外延伸，且滚动连接在T型滑槽(6)的槽底。

5.根据权利要求1所述的一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台，其特征在于，位于所述第二滑槽(11)外侧螺纹杆(13)的一端固定连接有转动块(21)。

6.根据权利要求2所述的一种便于自动移动与便于调节稳定性的机载云台，其特征在于，所述套筒(16)的内壁上开设有两个相对称的限位槽(22)，所述滑杆(15)的外侧壁上固定连接有两个与限位槽(22)匹配的限位块(23)，且限位块(23)与对应的限位槽(22)滑动连接。