CN113357492B - 一种体育赛事高空直播摄像悬吊系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种体育赛事高空直播摄像悬吊系统，其包括：柱接梁架、固定底座、上吊索组件、铰轴支座、摄像驱动系统以及可调滑轨；其中，所述柱接梁架左右对称竖直设置，各所述柱接梁架的下端面均安装有固定底座，所述固定底座内的驱动轮滑动架设在地面上，所述柱接梁架的上端面均安装有上吊索组件；所述上吊索组件内卷设有连接钢索；且，所述可调滑轨的上端面左右两侧对称安装有铰轴支座，所述连接钢索的一端与所述铰轴支座相连接，使得所述可调滑轨呈横向或倾斜状态铰架设在所述柱接梁架之间；所述可调滑轨上可相对滑动的限位设置有摄像驱动系统。

Description

一种体育赛事高空直播摄像悬吊系统
技术领域
本发明属于摄像悬吊技术领域，具体是一种体育赛事高空直播摄像悬吊系统。
背景技术
体育竞技向来是振奋人心、鼓催肾上腺素分泌的最佳良方，而让数以万计的广大非现场收视户能一同参与的最佳方式，多为采用现场直播转载。现有技术中多采用摄像悬吊平台控制系统，使摄像机可以在大范围三维空间内高速平稳移动，既不受地面障碍物的影响，也不会遮挡观众的视线，可以从近距离高空捕捉到很多精彩镜头，给观众带来多角度多方位的现场感受；但在该悬吊摄像中，由于导轨主架的集成固定，使得摄像镜头的移动轨迹相对单一，对于一些特殊空间方位的镜头捕捉相对较为困难，仅通过摄像镜头自身的偏转调整其局限性相对较大，使得直播转载画面不能达到完全播放效果；而相对布设多个摄像机则会给转播技术人员带来较大的工作量，易出现画面重复导播现象；因此，本领域技术人员提供了一种体育赛事高空直播摄像悬吊系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种体育赛事高空直播摄像悬吊系统，其包括：柱接梁架、固定底座、上吊索组件、铰轴支座、摄像驱动系统以及可调滑轨；其中，所述柱接梁架左右对称竖直设置，各所述柱接梁架的下端面均安装有固定底座，所述固定底座内的驱动轮滑动架设在地面上，所述柱接梁架的上端面均安装有上吊索组件；
所述上吊索组件内卷设有连接钢索；
且，所述可调滑轨的上端面左右两侧对称安装有铰轴支座，所述连接钢索的一端与所述铰轴支座相连接，使得所述可调滑轨呈横向或倾斜状态铰架设在所述柱接梁架之间；
所述可调滑轨上可相对滑动的限位设置有摄像驱动系统，所述摄像驱动系统在沿所述可调滑轨进行滑移时进行同步体育赛事直播；
所述可调滑轨通过其导轨自身折弯调节使得所述摄像驱动系统根据导轨截面形状进行对应轨迹滑移。
进一步，作为优选，所述柱接梁架的横截面呈两段式可折叠结构；所述柱接梁架上位于其中一段侧壁上铰接有伸缩缸件，所述伸缩缸件的输出端与所述柱接梁架另一段侧壁上铰接，并由所述伸缩缸件的对应伸缩导向作用使得所述柱接梁架进行对应折弯变形。
进一步，作为优选，所述上吊索组件包括外沿支座、固定轴件、内置滑轮、主卷线轮、连接轴件以引导轮件；其中，所述柱接梁架的上端面一侧通过锁紧螺件固定有外沿支座，所述外沿支座的横截面呈弧形结构；
所述外沿支座内可相对滑动的同轴设置有固定轴件，所述固定轴件上可相对转动的安装有多个内置滑轮，并由所述内置滑轮沿对应开设在所述外沿支座内壁的滑动槽位进行滑移驱动；
所述固定轴件上可相对转动的设置有主卷线轮，所述主卷线轮通过外设电机旋转驱动对连接钢索进行收卷；
且，所述固定轴件上位于所述主卷线轮上端还安装有连接轴件，所述连接轴件上设有引导轮件，所述连接钢索绕设在所述引导轮件上。
进一步，作为优选，所述可调滑轨包括连接主架、承载支架、中心支件、上联导轨以及下联导轨；其中，所述连接主架的内部横向固定有承载支架，所述承载支架内安装有中心支件；
且，所述连接主架的上端与下端分别对应安装有上联导轨以及下联导轨，所述摄像驱动系统可相对滑动的架设在所述上联导轨、下联导轨以及中心支件上；
所述上联导轨与所述下联导轨之间连设有多个辅助调节撑架，各所述辅助调节撑架分别对对应区段的所述上联导轨与所述下联导轨进行外撑调节，使得所述上联导轨与所述下联导轨分别呈外弧形导向截面。
进一步，作为优选，所述辅助调节撑架还包括伸缩导杆、侧调节支件以及弧形扩件；其中，所述侧调节支件的上下两侧分别铰设在所述上联导轨与所述下联导轨上，相邻所述侧调节支件之间链接有伸缩导杆，并由所述伸缩导杆的横向伸缩作用调节所述侧调节支件的水平间距；
且，所述侧调节支件之间还上下对称设置有弧形扩件。
进一步，作为优选，所述摄像驱动系统包括限位导座、内驱动轴、主连接架体、对接装置、中心轴座以及采播摄像头；其中，所述上联导轨与所述下联导轨上均滑动设置有限位导座，所述限位导座内可相对转动的对称设置有内驱动轴，并由所述内驱动轴进行滑移驱动；
且，所述中心支件上可相对滑动的限位设置有中心轴座，所述中心轴座的内部中侧竖直安装有主连接架体，所述主连接架体的一端可相对滑动的贯穿设置在各所述限位导座内；
所述主连接架体的下端面安装有采播摄像头；
所述主连接架体上位于各所述限位导座处均设置有对接装置，所述对接装置用于连接所述主连接架体与所述限位导座，使得位于所述主连接架体上的采播摄像头能通过限位导座沿上联导轨或下联导轨进行滑移。
进一步，作为优选，所述主连接架体伸入所述中心轴座的杆臂上横向固定有限位挡板，所述中心轴座与所述限位挡板之间连设有多组辅助弹簧。
进一步，作为优选，所述对接装置还包括安装轴套、电动伸缩杆、铰接轴件以及对接轴套；所述限位导座上位于主连接架体两侧对称固定有对接轴套，所述主连接架体上对应位置竖直设置有安装轴套；
所述安装轴套内同轴固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述安装轴套之间铰设有多个铰接轴件，并由所述铰接轴件对应伸入开设在所述对接轴套内的连接凹位；
所述铰接轴件呈两段式折叠结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，在两个柱接梁架之间由连接钢索吊设可调滑轨，通过摄像驱动系统沿可调滑轨的滑动作用来实现体育赛事的摄像直播；此中，可由上吊索组件对连接钢索的收卷作用以及伸缩缸件对柱接梁架主体的折弯作用来实现可调滑轨的横向或倾斜架设状态，从而使得摄像驱动系统能从多轨迹角度进行摄像工作，降低转播画面角度的单一性所带来的审美疲劳；且，摄像驱动系统能够通过两侧或单侧固定轴件沿外沿支座的滑移作用来改变可调滑轨的空间定位角度，具有较高的灵活调节性；而在可调滑轨中设有辅助调节撑架用于对其轨迹截面进行微调，使得上联导轨与下联导轨呈现不同弧形导轨状态，方便改变像驱动系统的行动轨迹；还设有对接装置用于对接主连接架体与上联导轨以及下联导轨，以便于采播摄像头能自选其中一个导轨进行滑移导播。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中吊索组件的结构示意图；
图3为本发明中可调滑轨的结构示意图；
图4为本发明中摄像驱动系统的结构示意图；
图5为本发明中对接装置的结构示意图；
图中：1柱接梁架、101铰轴支座、102伸缩缸件、2固定底座、3上吊索组件、301外沿支座、302固定轴件、303内置滑轮、304连接轴件、305主卷线轮、306引导轮件、4可调滑轨、401连接主架、402承载支架、403中心支件、404上联导轨、405下联导轨、406伸缩导杆、407弧形扩件、5摄像驱动系统、501限位导座、502内驱动轴、503中心轴座、504主连接架体、505采播摄像头、506辅助弹簧、6对接装置、601对接轴套、602安装轴套、603电动伸缩杆。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例中，一种体育赛事高空直播摄像悬吊系统，其包括：柱接梁架1、固定底座2、上吊索组件3、铰轴支座101、摄像驱动系统5以及可调滑轨4；其中，所述柱接梁架1左右对称竖直设置，各所述柱接梁架1的下端面均安装有固定底座2，所述固定底座2内的驱动轮滑动架设在地面上，所述柱接梁架1的上端面均安装有上吊索组件3；
所述上吊索组件3内卷设有连接钢索；
且，所述可调滑轨4的上端面左右两侧对称安装有铰轴支座101，所述连接钢索的一端与所述铰轴支座101相连接，使得所述可调滑轨4呈横向或倾斜状态铰架设在所述柱接梁架1之间；
所述可调滑轨4上可相对滑动的限位设置有摄像驱动系统5，所述摄像驱动系统5在沿所述可调滑轨4进行滑移时进行同步体育赛事直播；一般在体育赛事直播摄像中，优先通过上吊索组件对可调滑轨进行空间定位调整，使得可调滑轨能完全横架在赛场上方，通过摄像驱动系统沿可调滑轨进行往复滑移驱动以实现多角度画面直播；同时，可在摄像驱动系统定点摄像直播时由上吊索组件对可调滑轨进行调整，以实现直播画面轨迹的预调效果；
所述可调滑轨4通过其导轨自身折弯调节使得所述摄像驱动系统5根据导轨截面形状进行对应轨迹滑移。
本实施例中，所述柱接梁架1的横截面呈两段式可折叠结构；所述柱接梁架1上位于其中一段侧壁上铰接有伸缩缸件102，所述伸缩缸件102的输出端与所述柱接梁架1另一段侧壁上铰接，并由所述伸缩缸件102的对应伸缩导向作用使得所述柱接梁架1进行对应折弯变形，以便于调整摄像驱动系统的垂直面悬吊高度。
参阅图2，本实施例中，所述上吊索组件3包括外沿支座301、固定轴件302、内置滑轮303、主卷线轮305、连接轴件304以引导轮件306；其中，所述柱接梁架1的上端面一侧通过锁紧螺件固定有外沿支座301，所述外沿支座301的横截面呈弧形结构；
所述外沿支座301内可相对滑动的同轴设置有固定轴件302，所述固定轴件302上可相对转动的安装有多个内置滑轮303，并由所述内置滑轮303沿对应开设在所述外沿支座301内壁的滑动槽位进行滑移驱动；此中，该外沿支座的截面长度一般为8m-15m范围内，以便于外沿支座能呈斜向架设；
所述固定轴件302上可相对转动的设置有主卷线轮305，所述主卷线轮305通过外设电机(图中未示出)旋转驱动对连接钢索进行收卷；
且，所述固定轴件302上位于所述主卷线轮305上端还安装有连接轴件304，所述连接轴件304上设有引导轮件306，所述连接钢索绕设在所述引导轮件306上。
参阅图3，本实施例中，所述可调滑轨4包括连接主架401、承载支架402、中心支件403、上联导轨404以及下联导轨405；其中，所述连接主架401的内部横向固定有承载支架402，所述承载支架402内安装有中心支件403；
且，所述连接主架401的上端与下端分别对应安装有上联导轨404以及下联导轨405，所述摄像驱动系统5可相对滑动的架设在所述上联导轨404、下联导轨405以及中心支件403上；此中，在直播摄像工作中，摄像驱动系统仅需沿其中一个导轨进行滑动，在沿中心支件滑移时，该摄像驱动系统能呈稳定滑移状态；并且在移动中可进行任意轨迹调节切换；
所述上联导轨404与所述下联导轨405之间连设有多个辅助调节撑架，各所述辅助调节撑架分别对对应区段的所述上联导轨404与所述下联导轨405进行外撑调节，使得所述上联导轨404与所述下联导轨405分别呈外弧形导向截面。
本实施例中，所述辅助调节撑架还包括伸缩导杆406、侧调节支件以及弧形扩件407；其中，所述侧调节支件的上下两侧分别铰设在所述上联导轨404与所述下联导轨405上，相邻所述侧调节支件之间链接有伸缩导杆406，并由所述伸缩导杆406的横向伸缩作用调节所述侧调节支件的水平间距；
且，所述侧调节支件之间还上下对称设置有弧形扩件407，用于辅助改变上联导轨与下联导轨的轨迹导向。
参阅图4，本实施例中，所述摄像驱动系统5包括限位导座501、内驱动轴502、主连接架体504、对接装置6、中心轴座503以及采播摄像头505；其中，所述上联导轨404与所述下联导轨405上均滑动设置有限位导座501，所述限位导座501内可相对转动的对称设置有内驱动轴502，并由所述内驱动轴502进行滑移驱动；
且，所述中心支件403上可相对滑动的限位设置有中心轴座503，所述中心轴座503的内部中侧竖直安装有主连接架体504，所述主连接架体504的一端可相对滑动的贯穿设置在各所述限位导座501内；
所述主连接架体504的下端面安装有采播摄像头505；
所述主连接架体505上位于各所述限位导座501处均设置有对接装置6，所述对接装置6用于连接所述主连接架体504与所述限位导座501，使得位于所述主连接架体504上的采播摄像头505能通过限位导座501沿上联导轨404或下联导轨405进行滑移，此中，能由主连接架体通过对接装置与上联导轨以及下联导轨之间的随意切换来实现采播摄像滑移轨迹的调整。
作为较佳的实施例，所述主连接架体504伸入所述中心轴座503的杆臂上横向固定有限位挡板，所述中心轴座503与所述限位挡板之间连设有多组辅助弹簧506。
参阅图5，本实施例中，所述对接装置6还包括安装轴套602、电动伸缩杆603、铰接轴件604以及对接轴套601；所述限位导座501上位于主连接架体两侧对称固定有对接轴套601，所述主连接架体504上对应位置竖直设置有安装轴套602；
所述安装轴套602内同轴固定有电动伸缩杆603，所述电动伸缩603的输出端与所述安装轴套602之间铰设有多个铰接轴件604，并由所述铰接轴件604对应伸入开设在所述对接轴套601内的连接凹位；具有较高的锁扣效果，防止在对接中产生脱离；
所述铰接轴件604呈两段式折叠结构。
具体地，在体育赛事悬吊直播摄像中，通过上吊索组件对连接钢索的收放作用来分别对可调滑轨两侧的垂直铰设高度进行调整，由固定轴件上的内置滑轮沿外沿支座进行滑移，实现对可调滑轨的优先空间定位，方便摄像驱动系统能对赛事场地进行覆盖式摄像直播，限位导座上的内驱动轴驱动采播摄像头沿上联导轨或下联导轨进行滑移，此中可预先由辅助调节撑架分别对上联导轨与下联导轨的轨迹截面进行调整，使得采播摄像能呈现多折弯滑动轨迹，以便于降低单一摄像角度所带来的视觉疲劳；同时对接装置能够通过对接锁扣作用来调整采播摄像头在上联导轨与下联导轨的随意切换，以改变摄像轨迹线路。
上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种体育赛事高空直播摄像悬吊系统，其包括：柱接梁架(1)、固定底座(2)、上吊索组件(3)、铰轴支座(101)、摄像驱动系统(5)以及可调滑轨(4)；其中，所述柱接梁架(1)左右对称竖直设置，各所述柱接梁架(1)的下端面均安装有固定底座(2)，所述固定底座(2)内的驱动轮滑动架设在地面上，其特征在于：所述柱接梁架(1)的上端面均安装有上吊索组件(3)；
所述上吊索组件(3)内卷设有连接钢索；
且，所述可调滑轨(4)的上端面左右两侧对称安装有铰轴支座(101)，所述连接钢索的一端与所述铰轴支座(101)相连接，使得所述可调滑轨(4)呈横向或倾斜状态铰架设在所述柱接梁架(1)之间；
所述可调滑轨(4)上可相对滑动的限位设置有摄像驱动系统(5)，所述摄像驱动系统(5)在沿所述可调滑轨(4)进行滑移时进行同步体育赛事直播；
所述可调滑轨(4)通过其导轨自身折弯调节使得所述摄像驱动系统(5)根据导轨截面形状进行对应轨迹滑移；
所述上吊索组件(3)包括外沿支座(301)、固定轴件(302)、内置滑轮(303)、主卷线轮(305)、连接轴件(304)以引导轮件(306)；其中，所述柱接梁架(1)的上端面一侧通过锁紧螺件固定有外沿支座(301)，所述外沿支座(301)的横截面呈弧形结构；
所述外沿支座(301)内可相对滑动的同轴设置有固定轴件(302)，所述固定轴件(302)上可相对转动的安装有多个内置滑轮(303)，并由所述内置滑轮(303)沿对应开设在所述外沿支座(301)内壁的滑动槽位进行滑移驱动；
所述固定轴件(302)上可相对转动的设置有主卷线轮(305)，所述主卷线轮(305)通过外设电机旋转驱动对连接钢索进行收卷；
且，所述固定轴件(302)上位于所述主卷线轮(305)上端还安装有连接轴件(304)，所述连接轴件(304)上设有引导轮件(306)，所述连接钢索绕设在所述引导轮件(306)上；
所述可调滑轨(4)包括连接主架(401)、承载支架(402)、中心支件(403)、上联导轨(404)以及下联导轨(405)；其中，所述连接主架(401)的内部横向固定有承载支架(402)，所述承载支架(402)内安装有中心支件(403)；
且，所述连接主架(401)的上端与下端分别对应安装有上联导轨(404)以及下联导轨(405)，所述摄像驱动系统(5)可相对滑动的架设在所述上联导轨(404)、下联导轨(405)以及中心支件(403)上；
所述上联导轨(404)与所述下联导轨(405)之间连设有多个辅助调节撑架，各所述辅助调节撑架分别对对应区段的所述上联导轨(404)与所述下联导轨(405)进行外撑调节，使得所述上联导轨(404)与所述下联导轨(405)分别呈外弧形导向截面；
所述辅助调节撑架还包括伸缩导杆(406)、侧调节支件以及弧形扩件(407)；其中，所述侧调节支件的上下两侧分别铰设在所述上联导轨(404)与所述下联导轨(405)上，相邻所述侧调节支件之间链接有伸缩导杆(406)，并由所述伸缩导杆(406)的横向伸缩作用调节所述侧调节支件的水平间距；
且，所述侧调节支件之间还上下对称设置有弧形扩件407；
所述摄像驱动系统(5)包括限位导座(501)、内驱动轴(502)、主连接架体(504)、对接装置(6)、中心轴座(503)以及采播摄像头(505)；其中，所述上联导轨(404)与所述下联导轨(405)上均滑动设置有限位导座(501)，所述限位导座(501)内可相对转动的对称设置有内驱动轴(502)，并由所述内驱动轴(502)进行滑移驱动；
且，所述中心支件(403)上可相对滑动的限位设置有中心轴座(503)，所述中心轴座(503)的内部中侧竖直安装有主连接架体(504)，所述主连接架体(504)的一端可相对滑动的贯穿设置在各所述限位导座(501)内；
所述主连接架体(504)的下端面安装有采播摄像头(505)；
所述主连接架体(504)上位于各所述限位导座(501)处均设置有对接装置(6)，所述对接装置(6)用于连接所述主连接架体(504)与所述限位导座(501)，使得位于所述主连接架体(504)上的采播摄像头(505)能通过限位导座(501)沿上联导轨(404)或下联导轨(405)进行滑移。
2.根据权利要求1所述的一种体育赛事高空直播摄像悬吊系统，其特征在于：所述柱接梁架(1)的横截面呈两段式可折叠结构；所述柱接梁架(1)上位于其中一段侧壁上铰接有伸缩缸件(102)，所述伸缩缸件(102)的输出端与所述柱接梁架(1)另一段侧壁上铰接，并由所述伸缩缸件(102)的对应伸缩导向作用使得所述柱接梁架(1)进行对应折弯变形。
3.根据权利要求1所述的一种体育赛事高空直播摄像悬吊系统，其特征在于：所述主连接架体(504)伸入所述中心轴座(503)的杆臂上横向固定有限位挡板，所述中心轴座(503)与所述限位挡板之间连设有多组辅助弹簧(506)。
4.根据权利要求3所述的一种体育赛事高空直播摄像悬吊系统，其特征在于：所述对接装置(6)还包括安装轴套(602)、电动伸缩杆(603)、铰接轴件(604)以及对接轴套(601)；所述限位导座(501)上位于主连接架体两侧对称固定有对接轴套(601)，所述主连接架体(504)上对应位置竖直设置有安装轴套(602)；
所述安装轴套(602)内同轴固定有电动伸缩杆(603)，所述电动伸缩杆(603)的输出端与所述安装轴套(602)之间铰设有多个铰接轴件(604)，并由所述铰接轴件(604)对应伸入开设在所述对接轴套(601)内的连接凹位；
所述铰接轴件(604)呈两段式折叠结构。
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