CN109058694B - 一种新型防抖云台固定支架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型防抖云台固定支架，安装在摄像机支架上，用于防止在无风或者风力较小的情况下云台抖动，包括U型支架、伺服电机、滚珠螺杆、光轴组件、移动滑块；所述光轴组件和滚珠螺杆平行安装在U型支架上，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接滚珠螺杆，所述移动滑块与所述滚珠螺杆通过滚珠螺纹连接，所述移动滑块上设有与所述光轴组件相对应的轴孔，所述移动滑块与所述光轴组件滑动连接，所述移动滑块上安装有固定结构，通过固定结构将防抖云台的位移补偿支架进行固定。本发明所述的新型防抖云台固定支架可以兼顾云台防抖与电子防抖，在实际使用过程中可灵活转换，实现更好的视频效果。

Description

一种新型防抖云台固定支架

技术领域

本发明属于摄像机技术领域，尤其是涉及一种新型防抖云台固定支架。

背景技术

随着安防行业不断的发展，用户对远处细节画面的要求越来越高，通过变焦设备实现大变倍，进而对几公里外的场景实现细节把控，但与此同时，越大场景，对于设备安装稳定性要求就越高，当外部有大风或者其他对设备有晃动的因素的时候，终端画面就会有巨大的抖动，变倍越大，画面抖动越明显。在这种大环境下，云台防抖应运而生，保证在大的晃动情况下能够补偿画面损失，这就要求有一种方案能使前端画面跟随外部晃动而使画面保持相对静止；当无风，或小风时，为降低功耗，没有必要再开启云台防抖，这时就需要固定方案，使前端设备能够固定不动。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种新型防抖云台固定支架，以解决现有防抖云台在无风或者风力较小时，防止云台抖动的情况。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型防抖云台固定支架，安装在摄像机支架上，用于防止在无风或者风力较小的情况下云台抖动，其特征在于：包括U型支架、伺服电机、滚珠螺杆、光轴组件、移动滑块；

所述光轴组件和滚珠螺杆平行安装在U型支架上，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接滚珠螺杆，所述移动滑块与所述滚珠螺杆通过滚珠螺纹连接，所述移动滑块上设有与所述光轴组件相对应的轴孔，所述移动滑块与所述光轴组件滑动连接，所述移动滑块上安装有固定结构，通过固定结构将防抖云台的位移补偿支架进行固定。

进一步的，所述光轴组件包括光轴和套筒，所述光轴的一端通过十字槽平弹垫螺钉组合固定在U型支架上，另一端插接在套筒中，所述套筒的另一端固定在U型支架的另一侧。

进一步的，所述光轴组件为两个。

进一步的，所述滚珠螺杆远离伺服电机的一端通过法兰轴承固定在U型支架上。

进一步的，所述固定结构为U型板，所述U型板设置在移动滑块邻近伺服电机的一侧，所述U型板的背板通过螺栓固定在移动滑块上，所述U型板的两端设有竖向V型槽，防抖云台的位移补偿支架上设有对应的横向V型槽。

相对于现有技术，本发明所述的新型防抖云台固定支架具有以下优势：

本发明所述的新型防抖云台固定支架可以兼顾云台防抖与电子防抖，在实际使用过程中可灵活转换，实现更好的视频效果

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的新型防抖云台固定支架整体结构图；

图2为本发明实施例所述的固定支架安装结构图；

图3为本发明实施例所述的固定支架侧视安装图。

附图标记说明：

1、U型支架；2、伺服电机；3、移动滑块；4、光轴；5、套筒；6、滚珠螺杆；7、U型板；8、横向V型槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图3所示，在大变倍下，摄像机细微的变动都会影响到监控的效果，这种晃动是自然引起的，无法避免，为使监控效果更好，采用了机械防抖，机械防抖是利用云台电机补偿外力晃动造成的图像晃动，让监控视频保持相对静止。当设备晃动时，机芯连接的线路板上的陀螺仪检测到方位偏移，cpu接受数据后，经过计算处理，控制两个角度调节电机快速响应补偿相应位移。如图2，图3所示，将摄像机安装在位移补偿支架上，通过两个角度调节电机调节位移补偿支架的位置，起到位移补偿的作用，当位移偏移不多，即在天气无风情况下，开启电子防抖，此时角度调节电机锁定不动，步进电机推进，锁死位移补偿支架，使摄像机在设备内相对静止。

如图1至图3所示，一种新型防抖云台固定支架，安装在摄像机支架上，用于防止在无风或者风力较小的情况下云台抖动，包括U型支架1、伺服电机2、滚珠螺杆6、光轴组件、移动滑块3；

所述光轴组件和滚珠螺杆6平行安装在U型支架1上，所述伺服电机2的输出轴通过联轴器连接滚珠螺杆6，所述移动滑块3与所述滚珠螺杆6通过滚珠螺纹连接，所述移动滑块3上设有与所述光轴组件相对应的轴孔，所述移动滑块3与所述光轴组件滑动连接，所述移动滑块3上安装有固定结构，通过固定结构将防抖云台的位移补偿支架进行固定。

所述光轴组件包括光轴4和套筒5，所述光轴4的一端通过十字槽平弹垫螺钉组合固定在U型支架1上，另一端插接在套筒5中，所述套筒5的另一端固定在U型支架1的另一侧。

所述光轴组件为两个。

所述滚珠螺杆6远离伺服电机2的一端通过法兰轴承固定在U型支架1上。

所述固定结构为U型板7，所述U型板7设置在移动滑块3邻近伺服电机2的一侧，所述U型板7的背板通过螺栓固定在移动滑块3上，所述U型板7的两端设有竖向V型槽，防抖云台的位移补偿支架上设有对应的横向V型槽8。伺服电机2控制移动滑块3向内侧移动，使竖向V型槽与横向V型槽8扣死，进而对位移补偿支架进行固定，是摄像机处于静止状态，起到防抖的作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型防抖云台固定支架，安装在摄像机支架上，用于防止在无风或者风力较小的情况下云台抖动，其特征在于：包括U型支架(1)、伺服电机(2)、滚珠螺杆(6)、光轴组件、移动滑块(3)；

所述光轴组件和滚珠螺杆(6)平行安装在U型支架(1)上，所述伺服电机(2)的输出轴通过联轴器连接滚珠螺杆(6)，所述移动滑块(3)与所述滚珠螺杆(6)通过滚珠螺纹连接，所述移动滑块(3)上设有与所述光轴组件相对应的轴孔，所述移动滑块(3)与所述光轴组件滑动连接，所述移动滑块(3)上安装有固定结构，通过固定结构将防抖云台的位移补偿支架进行固定；

所述光轴组件包括光轴(4)和套筒(5)，所述光轴(4)的一端通过十字槽平弹垫螺钉组合固定在U型支架(1)上，另一端插接在套筒(5)中，所述套筒(5)的另一端固定在U型支架(1)的另一侧。

2.根据权利要求1所述的新型防抖云台固定支架，其特征在于：所述光轴组件为两个。

3.根据权利要求1所述的新型防抖云台固定支架，其特征在于：所述滚珠螺杆(6)远离伺服电机(2)的一端通过法兰轴承固定在U型支架(1)上。

4.根据权利要求1所述的新型防抖云台固定支架，其特征在于：所述固定结构为U型板(7)，所述U型板(7)设置在移动滑块(3)邻近伺服电机(2)的一侧，所述U型板(7)的背板通过螺栓固定在移动滑块(3)上，所述U型板(7)的两端设有竖向V型槽，防抖云台的位移补偿支架上设有对应的横向V型槽(8)。

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