CN111212224A - 应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备及计算机存储介质，防抖处理方法包括：根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。因此，本申请实施例根据抖动动作包括的是转动抖动动作还是线运动抖动动作，可对其导致的模糊影像进行不同的对应处理，从而避免或者减少了所述图像拍摄设备拍摄的图像出现模糊影像。
Description
技术领域
本申请实施例涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
图像作为一种能够调动多种感官，具备成熟视听语言的媒介，在今天正在变得更加易于制造和分享，因此越来越多的用户投入到图像的拍摄中来。但是，拍摄的图像容易出现模糊影像。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法及其装置、电子设备及计算机存储介质，用以克服或者缓解现有技术中缺陷。
第一方面，本申请实施例提供一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法，其包括：
根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；
若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；
若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。
可选地，在本申请的第一方面实施例中，所述对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。
可选地，在本申请的第一方面实施例中，所述稳定器为三轴云台，所述三轴平台包括俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂；所述根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。
可选地，在本申请的第一方面实施例中，所述对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像包括：
对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行裁剪处理得到第一图像以及第二图像，所述第二图像位于所述第一图像的外围；
根据所述第二图像对所述第一图像进行防抖处理，以消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。
第二方面，本申请实施例提供一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置，其包括：
动作获得模块，用于根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；
物理防抖模块，用于若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；
电子防抖模块，用于若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。
可选地，在本申请的第二方面实施例中，所述物理防抖模块为：与所述图像拍摄设备连接的稳定器，所述稳定器用于通过其自身动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。
可选地，在本申请的第二方面实施例中，所述稳定器为三轴云台，所述三轴平台包括俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂；所述稳定器具体用于根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。
可选地，在本申请的第二方面实施例中，所述电子防抖模块包括：
裁剪子模块，用于对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行裁剪处理得到第一图像以及第二图像，所述第二图像位于所述第一图像的外围；以及
防抖子模块，用于根据所述第二图像对所述第一图像进行防抖处理，以消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，所述处理器、所述通信接口、以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如本申请第一方面任一实施例中所述的方法对应的操作。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请第一方面任一实施例中所述的方法。
本申请实施例中，通过根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。因此，本申请实施例根据抖动动作包括的是转动抖动动作还是线运动抖动动作，可对其导致的模糊影像进行不同的对应处理，从而避免或者减少了所述图像拍摄设备拍摄的图像出现模糊影像。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本申请实施例一提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法流程示意图；
图2为本申请实施例二提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法流程示意图；
图3为本申请实施例三提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法流程示意图；
图4为本申请实施例四提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置结构示意图；
图5为本申请实施例五提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置结构示意图；
图6为本申请实施例六提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置结构示意图；
图7为本申请实施例七提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。
下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。
图1为本申请实施例一提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法流程示意图；如图1所示，其包括：
S101、根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；
本实施例中，所述图像拍摄设备包括光学镜头以及图像传感器，所述光学镜头用于在拍摄图像时采集光线，所述图像传感器用于对采集的光线进行光电转换以得到图像。
进一步地，本实施例中，所述图像拍摄设备的具体产品形态包括但不限于为具备图像拍摄功能的任一产品，比如传统相机、运动相机、云台相机等。
本实施例中，为所述图像拍摄设备设置有姿态传感器，因此，步骤S101中，所述图像拍摄设备的姿态数据由所述姿态传感器生成。进一步地，所述姿态传感器为陀螺仪，为此，所述姿态数据为角速度数据。
此处，需要说明的是，本实施例中，以陀螺仪作为姿态传感器来对图像拍摄设备的姿态进行检测以生成姿态数据为例，但是，在其他实施例中，也可以采用其他类型的传感器来实现，比如加速度传感器，或者，同时采用陀螺仪以及加速度传感器。
S102、若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；
本实施例中，物理防抖处理可以包括调整图像拍摄设备旋转的任意处理方式，比如具体通过各种机械结构来实现的方式。
S103、若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。
本实施例中，电子防抖处理包括各种主要通过软件方法对图像进行处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。
综上图1实施例一提供的技术方案可见，通过根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。因此，本申请实施例根据抖动动作包括的是转动抖动动作还是线运动抖动动作，可对其导致的模糊影像进行不同的对应处理，从而避免或者减少了所述图像拍摄设备拍摄的图像出现模糊影像。
图2为本申请实施例二提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法流程示意图；与上述实施例不同的是，本实施例中主要提供了基于稳定器消除所述转动抖动动作导致的模糊影像的技术方案。如图2所示，其包括：
S201、根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；
S202、若所述抖动动作包括转动抖动动作，则根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。
本实施例中，所述稳定器主要用于起到抑制图像拍摄设备转动抖动即可。
本实施例中，具体地，图像拍摄设备可能发生的转动抖动动作通常包括俯仰转动抖动动作，偏航转动抖动动作以及旋转转动抖动动作，因此，本实施例中，所述稳定器为三轴云台，所述三轴平台包括俯仰轴臂(或者又称之PITCH轴臂)、偏航轴臂(或者又称之YAW轴臂)、以及旋转轴臂(或者又称之ROLL轴臂)。而俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂的具体形态结构不做特别限定，只要可以满足应用场景的需求即可。俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂之间的物理连接关系不做特别限定，只要可以满足应用场景的需求即可。
进一步地，在步骤S202中，根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像时，具体可以根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。
具体地，如果转动抖动动作仅包括俯仰转动抖动动作的话，则根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据所述俯仰轴臂的俯仰转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像，具体可通过控制所述俯仰轴臂的俯仰转动动作与图像拍摄设备的俯仰转动抖动动作在方向上相反来实现。
或者，具体地，如果转动抖动动作仅包括偏航转动抖动动作的话，则根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据所述偏航轴臂的偏航转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述偏航转动抖动动作导致的模糊影像，具体可通过控制所述偏航轴臂的偏航转动动作与图像拍摄设备的偏航转动抖动动作在方向上相反来实现。
或者，具体地，如果转动抖动动作仅包括旋转转动抖动动作的话，则根据所述俯仰轴臂、旋转轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据所述旋转轴臂的旋转转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述旋转转动抖动动作导致的模糊影像，具体可通过控制所述旋转轴臂的旋转转动动作与图像拍摄设备的旋转转动抖动动作在方向上相反来实现。
在其他实施例中，图像拍摄设备也可能会发生俯仰转动抖动动作，偏航转动抖动动作以及旋转转动抖动动作中任意两种抖动动作，或者俯仰转动抖动动作，偏航转动抖动动作以及旋转转动抖动动作均发生的情形，为此，在实施时，可以对上述只发生俯仰转动抖动动作，偏航转动抖动动作或者旋转转动抖动动作时防抖处理的方案进行组合即可。
进一步地，在具体控制所述俯仰轴臂的俯仰转动动作、控制所述偏航轴臂的偏航转动动作、控制所述旋转轴臂的旋转转动动作时，具体分别给所述俯仰轴臂、所述偏航轴臂、所述旋转轴臂配置一个电机(比如分别称之为俯仰电机、偏航电机、旋转电机)以及一个转动轴(比如分别称之为俯仰转动轴、偏航转动轴、旋转转动轴)，分别控制所述俯仰轴臂做出俯仰转动动作、控制所述偏航轴臂做出偏航转动动作、控制所述旋转轴臂做出旋转转动动作。
S203、若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。
本实施例中，步骤S203类似上述图1所示实施例中的步骤S103。当然，在其他实施例中，也可以采用其他不同于图1所示实施例中的步骤S103来实现，只要可以消除或者减少线运动抖动动作导致的模糊影像即可。
图3为本申请实施例三提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法流程示意图；与上述实施例不同的是，本实施例中主要提供了基于电子防抖处理消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像的技术方案。如图3所示，其包括：
S301、根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；
S302、若所述抖动动作包括转动抖动动作，则根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。
本实施例中，步骤S301、S302分别类似上述图2所示实施例中步骤S201、S202。当然，在其他实施例中，也可以采用其他不同于图2所示实施例中的步骤S201、S202来实现。
S303、若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像；
具体地，本实施例中，步骤S303中，在对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像时，具体可以包括：
S313、对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行裁剪处理得到第一图像以及第二图像，所述第二图像位于所述第一图像的外围；
S323、根据所述第二图像对所述第一图像进行防抖处理，以消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。
本实施例中，第二图像又可以称之边缘图像；第一图像的尺寸大小匹配于图像拍摄设备的取景框大小。
本实施例中，在步骤S323中，具体可以通过第二图像对第一图像进行补偿，从而消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。
当然，图3所示实施例中，仅仅提供了一种如何具体实现的电子防抖处理方式，实际上，在其他实施例中，也可以采用其他电子防抖处理方式。
在一些应用场景中，通过稳定器可以消除或者减少图像拍摄设备的转动抖动动作，从而使得在进行电子防抖处理的时候，第一图像的尺寸可以更大，第二图像的尺寸尽可能小，从而从整体上提高了图像拍摄设备的拍摄效果。另外，如果不考虑通过使第二图像的尺寸尽可能小以从整体上提高了图像拍摄设备的拍摄效果，在一些应用场景中，上述物理去抖和电子去抖的处理并无严格的时序关系。
图4为本申请实施例四提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置结构示意图；如图4所示，其包括：动作获得模块401，用于根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；物理防抖模块402，用于若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；电子防抖模块403，用于若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。
本实施例中，所述图像拍摄设备包括光学镜头以及图像传感器，所述光学镜头用于在拍摄图像时采集光线，所述图像传感器主要用于对采集的光线进行光电转换以得到图像。
进一步地，本实施例中，所述图像拍摄设备的具体产品形态包括但不限于为具备图像拍摄功能的任一产品，比如传统相机、运动相机、云台相机等。
本实施例中，为所述图像拍摄设备设置有姿态传感器，因此，动作获得模块401使用的所述姿态数据由所述姿态传感器生成。进一步地，所述姿态传感器为陀螺仪，为此，所述姿态数据为角速度数据。
此处，需要说明的是，本实施例中，以陀螺仪作为姿态传感器来对图像拍摄设备的姿态进行检测以生成姿态数据为例，但是，在其他实施例中，也可以采用其他类型的传感器来实现，比如加速度传感器，或者，同时采用陀螺仪以及加速度传感器。
本实施例中，物理防抖处理可以包括调整图像拍摄设备旋转的任意处理方式，比如具体通过各种机械结构来实现的方式。
本实施例中，电子防抖处理包括各种主要通过软件方法对图像进行处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。
综上图4实施例四提供的技术方案可见，动作获得模块401用于根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；物理防抖模块402用于若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；电子防抖模块403用于若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。因此，本申请实施例根据抖动动作包括的是转动抖动动作还是线运动抖动动作，可对其导致的模糊影像进行不同的对应处理，从而避免或者减少了所述图像拍摄设备拍摄的图像出现模糊影像。
图5为本申请实施例五提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置结构示意图；与上述实施例不同的是，本实施例中，物理防抖模块以稳定器402为例进行说明，主要提供了基于稳定器402消除所述转动抖动动作导致的模糊影像的技术方案。如图5所示，其包括：动作获得模块401，用于根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；稳定器402，用于若所述抖动动作包括转动抖动动作，则通过其自身动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；电子防抖模块403，用于若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。
本实施例中，所述稳定器402主要用于起到抑制图像拍摄设备转动抖动即可。
本实施例中，具体地，图像拍摄设备可能发生的转动抖动动作通常包括俯仰转动抖动动作，偏航转动抖动动作以及旋转转动抖动动作，因此，本实施例中，所述稳定器402为三轴云台，所述三轴平台包括俯仰轴臂(或者又称之PITCH轴臂)、偏航轴臂(或者又称之YAW轴臂)、以及旋转轴臂(或者又称之ROLL轴臂)。而俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂的具体形态结构不做特别限定，只要可以满足应用场景的需求即可。俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂之间的物理连接关系不做特别限定，只要可以满足应用场景的需求即可。
进一步地，稳定器402具体可以根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。
具体地，如果转动抖动动作仅包括俯仰转动抖动动作的话，则所述稳定器402具体根据所述俯仰轴臂的俯仰转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述俯仰转动抖动动作导致的模糊影像，比如通过控制所述俯仰轴臂的俯仰转动动作与图像拍摄设备的俯仰转动抖动动作在方向上相反来实现。
或者，具体地，如果转动抖动动作仅包括偏航转动抖动动作的话，则所述稳定器402具体根据所述偏航轴臂的偏航转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述偏航转动抖动动作导致的模糊影像，比如通过控制所述偏航轴臂的偏航转动动作与图像拍摄设备的偏航转动抖动动作在方向上相反来实现。
或者，具体地，如果转动抖动动作仅包括旋转转动抖动动作的话，则所述稳定器402具体根据所述旋转轴臂的旋转转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述旋转转动抖动动作导致的模糊影像，比如通过控制所述旋转轴臂的旋转转动动作与图像拍摄设备的旋转转动抖动动作在方向上相反来实现。
在其他实施例中，图像拍摄设备也会发生俯仰转动抖动动作，偏航转动抖动动作以及旋转转动抖动动作中任意两种抖动动作，或者俯仰转动抖动动作，偏航转动抖动动作以及旋转转动抖动动作均发生的情形，为此，在实施时，可以对上述只发生俯仰转动抖动动作，偏航转动抖动动作或者旋转转动抖动动作时防抖处理的方案进行组合即可。
进一步地，在具体控制所述俯仰轴臂的俯仰转动动作、控制所述偏航轴臂的偏航转动动作、控制所述旋转轴臂的旋转转动动作时，具体分别给所述俯仰轴臂、所述偏航轴臂、所述旋转轴臂配置一个电机(比如分别称之为俯仰电机、偏航电机、旋转电机)以及一个转动轴(比如分别称之为俯仰转动轴、偏航转动轴、旋转转动轴)，分别控制所述俯仰轴臂做出俯仰转动动作、控制所述偏航轴臂做出偏航转动动作、控制所述旋转轴臂做出旋转转动动作。
本实施例中，电子防抖模块403类似上述图4所示实施例中的电子防抖模块。当然，在其他实施例中，也可以采用其他不同于图4所示实施例中的电子防抖模块来实现，只要可以消除或者减少线运动抖动动作导致的模糊影像即可。
图6为本申请实施例六提供的一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置结构示意图；与上述实施例不同的是，本实施例中主要提供了基于电子防抖处理消除所述线运动抖动动作导致的所述图像中出现的模糊影像的技术方案。如图6所示，其包括：动作获得模块401，用于根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；稳定器402，用于若所述抖动动作包括转动抖动动作，则通过其自身的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；电子防抖模块403，用于若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。
本实施例中，动作获得模块401、稳定器402分别类似上述图5所示实施例中动作获得模块、稳定器。当然，在其他实施例中，也可以采用其他不同于图5所示实施例中的动作获得模块、稳定器来实现。
具体地，本实施例中，电子防抖模块403具体可以包括：
裁剪子模块413，用于对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行裁剪处理得到第一图像以及第二图像，所述第二图像位于所述第一图像的外围；
防抖子模块423，用于根据所述第二图像对所述第一图像进行防抖处理，以消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。
本实施例中，第二图像又可以称之边缘图像；第一图像的尺寸大小匹配于图像拍摄设备的取景框大小。
本实施例中，防抖子模块423具体可以通过第二图像对第一图像进行补偿，从而消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。
当然，图6所示实施例中，仅仅提供了一种如何具体实现的电子防抖处理方式，实际上，在其他实施例中，也可以采用其他电子防抖处理方式。
在一些应用场景中，通过稳定器402可以消除或者减少图像拍摄设备的转动抖动动作导致的模糊影像，从而使得电子防抖模块403在进行电子防抖处理时，第一图像的尺寸可以更大，第二图像的尺寸尽可能小，从而从整体提高了图像拍摄设备的拍摄效果。
图7为本申请实施例七提供的一种电子设备的结构示意图；如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)702、通信接口(Communications Interface)704、存储器(memory)706和通信总线708。
其中：处理器702、通信接口704、以及存储器706通过通信总线708完成相互间的通信。
通信接口704，用于与其它电子设备如终端设备或服务器进行通信。
处理器702，用于执行程序710，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序710可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器702可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。电子设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器706，用于存放程序710。存储器706可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序710具体可以用于使得处理器702执行以下操作：根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。
本实施例中，通过根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。因此，本申请实施例根据抖动动作包括的是转动抖动动作还是线运动抖动动作，可对其导致的模糊影像进行不同的对应处理，从而避免或者减少了所述图像拍摄设备拍摄的图像出现模糊影像。
本实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于：
(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。
(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，云台相机、传统的相机以及智能玩具和便携式车载导航设备。
(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器810、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
(5)其他具有数据交互功能的电子装置。
至此，已经对本主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储单元控制器还可以被实现为存储单元的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储单元、CD-ROM、光学存储单元等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储单元中，使得存储在该计算机可读存储单元中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储单元，随机存取存储单元(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储单元(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储单元(SRAM)、动态随机存取存储单元(DRAM)、其他类型的随机存取存储单元(RAM)、只读存储单元(ROM)、电可擦除可编程只读存储单元(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储单元(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储单元、CD-ROM、光学存储单元等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于图像拍摄设备的防抖处理方法，其特征在于，包括：
根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；
若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；
若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。
2.根据权利要求1所述的防抖处理方法，其特征在于，所述对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。
3.根据权利要求2所述的防抖处理方法，其特征在于，所述稳定器为三轴云台，所述三轴平台包括俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂；所述根据与所述图像拍摄设备连接的稳定器的动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像具体为：根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。
4.根据权利要求1所述的防抖处理方法，其特征在于，所述对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像包括：
对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行裁剪处理得到第一图像以及第二图像，所述第二图像位于所述第一图像的外围；
根据所述第二图像对所述第一图像进行防抖处理，以消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。
5.一种应用于图像拍摄设备的防抖处理装置，其特征在于，包括：
动作获得模块，用于根据所述图像拍摄设备的姿态数据，获得所述图像拍摄设备的抖动动作；
物理防抖模块，用于若所述抖动动作包括转动抖动动作，则对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像；
电子防抖模块，用于若所述抖动动作包括线运动抖动动作，则对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行电子防抖处理以消除所述线运动抖动动作导致的模糊影像。
6.根据权利要求5所述的防抖处理装置，其特征在于，所述物理防抖模块为：与所述图像拍摄设备连接的稳定器，所述稳定器用于通过其自身动作对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。
7.根据权利要求6所述的防抖处理装置，其特征在于，所述稳定器为三轴云台，所述三轴平台包括俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂；所述稳定器具体用于根据所述俯仰轴臂、偏航轴臂、以及旋转轴臂中至少其一的转动动作，对所述图像拍摄设备进行物理防抖处理以消除所述转动抖动动作导致的模糊影像。
8.根据权利要求5所述的防抖处理装置，其特征在于，所述电子防抖模块包括：
裁剪子模块，用于对所述图像拍摄设备拍摄的图像进行裁剪处理得到第一图像以及第二图像，所述第二图像位于所述第一图像的外围；以及
防抖子模块，用于根据所述第二图像对所述第一图像进行防抖处理，以消除所述线运动抖动动作导致的所述第一图像中出现的模糊影像。
9.一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，所述处理器、所述通信接口、以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的方法对应的操作。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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