CN108377342B - 双摄像头拍照方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种双摄像头拍照方法、装置、存储介质及终端，该方法包括：首先在预览图像中确定拍摄主体；其次，使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体，得到所述拍摄主体的第一位移信息；再次，根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿；最后，当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面；根据所述长焦画面和所述广角画面生成目标图像，能够对长焦镜头进行运动补偿，并根据广角镜头获取的广角画面和运动补偿得到的长焦画面生成目标图像，实现双摄像头运动补偿，提高拍摄图像质量。
Description
技术领域
本申请实施例涉及移动终端技术领域，尤其涉及双摄像头拍照方法、装置、存储介质及终端。
背景技术
随着移动终端不断发展，在终端上配置摄像头已得到广泛普及。在拍照时如果出现抖动，终端将对镜头进行运动补偿。但是，通常进行运动补偿时，会根据抖动频率进行建模，基于建模对抖动进行运动补偿。但是，目前的运动补偿均为针对单摄像头的运动补偿，缺乏双摄像头运动补偿。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种双摄像头拍照方法、装置、存储介质及终端，可以实现双摄像头的运动补偿。
第一方面，本申请实施例提供了一种双摄像头拍照方法，包括：
在预览图像中确定拍摄主体；
使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体，得到所述拍摄主体的第一位移信息；
根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿；
当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面；
根据所述长焦画面和所述广角画面生成目标图像。
第二方面，本申请实施例提供了一种双摄像头拍照装置，包括：
拍摄主体确定模块，用于在预览图像中确定拍摄主体；
跟踪模块，用于使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体确定模块确定的所述拍摄主体，得到所述拍摄主体的第一位移信息；
运动补偿模块，用于根据所述跟踪模块得到的所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿；
分画面获取模块，用于当触发拍照指令时，根据所述运动补偿模块进行运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面；
生成模块，用于根据所述分画面获取模块获取的所述长焦画面和所述广角画面生成目标图像。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所示的双摄像头拍照方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所示的双摄像头拍照方法。
本申请实施例中提供的双摄像头拍照方案，首先在预览图像中确定拍摄主体；其次，使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体，得到所述拍摄主体的第一位移信息；再次，根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿；最后，当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面；根据所述长焦画面和所述广角画面生成目标图像，能够对长焦镜头进行运动补偿，并根据广角镜头获取的广角画面和运动补偿得到的长焦画面生成目标图像，实现双摄像头运动补偿，提高拍摄图像质量。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种双摄像头拍照方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种双摄像头拍照方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种双摄像头拍照方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种双摄像头拍照方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种双摄像头拍照方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种双摄像头拍照方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种双摄像头拍照装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
随着移动终端不断发展，在终端上配置摄像头已得到广泛普及。在拍照时如果出现抖动，终端将对镜头进行运动补偿。但是，通常进行运动补偿时，会根据抖动频率进行建模，基于建模对抖动进行运动补偿。但是，目前的运动补偿均为针对单摄像头的运动补偿，缺乏双摄像头运动补偿。
本申请实施例提供了一种双摄像头拍照方法，能够使用长焦镜头进行放大拍照，提高拍照清晰度，使用广角镜头进行拍照提高拍照范围，在拍照时，用户输入放大指令时，长焦镜头提高焦距，实现对远处的拍照对象进行对焦，并进行运动补偿，运动补偿后能够对拍照用户的抖动行为进行补偿，防止画面模糊。在对长焦镜头进行运动补偿后，使用长焦画面和广角画面生成目标图像，实现提高目标图像清晰度以及图像范围的作用，提高拍摄图像质量。具体方案如下所示：
图1为本申请实施例提供的双摄像头拍照方法的流程示意图，该方法用于终端进行双摄像头拍照的情况，该方法可以由安装有双摄像头的移动终端来执行，其中双摄像头包括广角镜头和长焦镜头，通常广角镜头和长焦镜头设置于移动终端的背面，显示屏幕设置在移动终端的正面，该移动终端可以为智能手机、平板电脑、可穿戴设备、笔记本电脑等，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、在预览图像中确定拍摄主体。
用户启动相机应用时，相机应用在预览界面中实时显示摄像头获取到的画面。当识别到人像时，终端自动将人像确定为拍摄主体。可选的，用户还可以在预览界面中通过点击选择对焦点，终端将对焦点对应的拍摄对象确定为拍摄主体。例如将移动中的动物或者汽车确定为拍摄主体。可以通过广角镜头获取预览图像。
步骤120、使用长焦镜头跟踪拍摄主体，得到拍摄主体的第一位移信息。
当确定拍摄主体后，通过长焦镜头对拍照主体进行对焦。当用户输入放大或缩小指令时，可以同时调整长焦镜头和广角镜头的焦距。长焦镜头由于焦距比广角镜头长，因此长焦镜头拍摄到的图像范围比广角镜头小。在对远方物体进行拍摄对焦时，使用长焦进行对焦，并根据长焦镜头获取的画面对拍摄主体进行跟踪。通过跟踪可获取到预设数量的帧画面之间拍摄主体的第一位移信息。预设数量的帧画面可以为相邻两帧画面，也可以为中间间隔N个帧画面的两个画面，其中N大于等于1。
步骤130、根据第一位移信息对长焦镜头进行运动补偿。
当终端抖动时，长焦镜头获取到的帧画面产生位移，该位移与抖动幅度相关。在获取到位移信息时，根据第一位移信息生成校准向量，基于校准向量在预览界面中对长焦镜头获取到的帧画面进行输出。校准向量与第一位移信息呈相反方向。
进一步的，在一种实现方式中，缩短每帧图像的曝光时间，实现在相同的时间内拍摄多帧图像，根据多帧图像进行运动补偿，进而有效的降低抖动对拍摄画面的运动影像，且保证了拍摄的总时间。
进一步的，在另一种实现方式中，维持原曝光时间，对手持产生的不规则抖动进行运动建模，得到运动模型，通过该运动模型进行反向推导(如反卷积)，对拍摄得到的抖动图像进行处理，得到去除抖动模糊后的清晰图像。
步骤140、当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面。
用户可通过拍照按钮触发拍照指令。当接收到用户触发的拍照指令时，根据步骤130的运动补偿结果通过长焦镜头获取长焦画面。并通过广角镜头获取广角画面。其中，长焦画面为广角画面中的局部放大图像。
步骤150、根据长焦画面和广角画面生成目标图像。
示例性的，将长焦画面根据光学倍数进行缩放，根据缩放后的长焦画面和广角画面生成目标图像。将目标图像作为拍照得到的照片进行存储。
示例性的，通常广角画面可以满足用户的浏览需求，因此在浏览照片时，可显示广角画面。当用户对某张照片进行放大时，根据长焦画面和广角画面合成目标图像。
本申请实施例中提供的双摄像头拍照方法，首先在预览图像中确定拍摄主体；其次，使用长焦镜头跟踪拍摄主体，得到拍摄主体的第一位移信息；再次，根据第一位移信息对长焦镜头进行运动补偿；最后，当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面；根据长焦画面和广角画面生成目标图像，能够使用长焦镜头进行放大拍照，提高拍照清晰度，使用广角镜头进行拍照提高拍照范围，在拍照时，用户输入放大指令时，长焦镜头提高焦距，实现对远处的拍照对象进行对焦，并进行运动补偿，运动补偿后能够对拍照用户的抖动行为进行补偿，防止画面模糊。在对长焦镜头进行运动补偿后，使用长焦画面和广角画面生成目标图像，实现提高目标图像清晰度以及图像范围的作用，提高拍摄图像质量。
图2为本申请实施例提供的一种双摄像头拍照方法，作为对上述实施例的进一步说明，包括：
步骤210、在预览图像中确定拍摄主体。
步骤220、获取拍摄主体的运动状态。
如果拍摄主体为静物，且移动终端被固定在三脚架等支架上时，拍摄物体的运动状态为静止状态。如果为静止状态，则可以取消运动补偿，当触发拍照指令时，根据长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面，根据长焦画面和广角画面生成目标图像。
如果拍摄主体在预览画面中发生位移，则确定拍摄主体的运动状态为移动状态。如果拍摄主体为移动状态，则需要进行运动补偿。
步骤230、如果运动状态为移动状态，则使用长焦镜头跟踪拍摄主体，得到拍摄主体的第一位移信息。
当拍摄物体的运动状态为移动状态时，参照步骤120的描述，对拍摄主体进行跟踪，得到拍摄主体的第一位移信息。
步骤240、根据第一位移信息对长焦镜头进行运动补偿。
步骤250、当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面。
步骤260、根据长焦画面和广角画面生成目标图像。
本申请实施例提供的双摄像头拍照方法，能够在拍摄主体处于移动状态时，进行运动补偿，对应静止状态的拍摄主体取消运动补偿，实现在必要时进行运动补偿，降低终端功耗，提高系统资源利用率。
图3为本申请实施例提供的一种双摄像头拍照方法，作为对上述实施例的进一步说明，包括：
步骤310、在预览图像中确定拍摄主体。
步骤320、使用长焦镜头跟踪拍摄主体，得到拍摄主体的第一位移信息。
步骤330、如果第一位移信息小于预设位移阈值，则根据第一位移信息确定第一偏移矢量。
根据长焦镜头的拍摄范围确定预设位移阈值。如果第一位移信息小于预设位移阈值，则说明拍摄主体的移动幅度未超出长焦镜头的拍摄范围，长焦镜头可以在不改变焦距的同时，对拍摄主体进行跟踪，并确定第一偏移矢量。第一偏移矢量用于表示拍摄主体的移动方向以及该移动方向上的移动距离。
步骤340、根据第一偏移矢量对长焦镜头进行运动补偿。
根据第一偏移矢量确定第一补偿矢量，根据第一补偿矢量对长焦镜头获取到的预览信息进行补偿。
进一步的，在执行步骤340之前，还包括：获取终端的抖动参数。如果抖动参数大于预设抖动阈值，则执行步骤340、根据第一位移信息对长焦镜头进行运动补偿。
通过加速度传感器获取抖动参数，抖动参数用于表示移动终端的抖动幅度。根据环境参数确定预设抖动阈值。环境参数包括：环境光亮度或图像噪声参数(如图像中的噪点数量)等。环境光亮度越高或者图像噪声参数越低，预设抖动阈值越高。
步骤350、当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面。
步骤360、根据长焦画面和广角画面生成目标图像。
本申请实施例提供的双摄像头拍照方法，能够在第一位移信息小于预设位移阈值时，根据第一偏移矢量进行动态补偿，提供动态补偿准确度。
图4为本申请实施例提供的一种双摄像头拍照方法，作为对上述实施例的进一步说明，包括：
步骤410、在预览图像中确定拍摄主体。
步骤420、使用长焦镜头跟踪拍摄主体，得到拍摄主体的第一位移信息。
步骤430、如果第一位移信息大于预设位移阈值，则通过广角镜头获取广角帧图像。
根据长焦镜头的拍摄范围确定预设位移阈值。如果第一位移信息大于(或大于等于)预设位移阈值，则说明拍摄主体的移动幅度已超出长焦镜头的拍摄范围，此时长焦镜头无法对拍摄主体进行跟踪。根据长焦镜头的放大系数通过广角镜头获取包含有拍摄主体的广角帧图像。
步骤440、根据广角帧图像确定拍摄主体的定位信息。
根据拍摄主体在广角帧图像的位置信息，以及长焦镜头的拍摄区域在广角帧中的位置信息，确定定位信息。定位信息表示拍摄主体与长焦镜头的位移量。
步骤450、根据定位信息调整广角镜头进行跟踪，得到第二位移信息。
通过广角镜头对广角帧图像中的拍摄主体进行跟踪，得到拍摄主体在广角帧图像中的第二位移信息。
步骤460、根据第二位移信息对应的第二偏移矢量对长焦镜头进行运动补偿。
根据第二位移信息以及长焦镜头的拍摄范围确定第二偏移矢量。第二偏移矢量表示拍摄主体相对长焦镜头移动的相对距离。此时，长焦镜头根据第二偏移矢量进行调整，以获取拍摄主体。
步骤470、当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面。
步骤480、根据长焦画面和广角画面生成目标图像。
本申请实施例提供的双摄像头拍照方法，能够在第一位移信息大于预设位移阈值时，由广角镜头对拍摄主体进行定位，根据定位信息确定第二偏移矢量，并根据第二偏移矢量对长焦镜头进行调整并进行运动补偿，进而实现对运动幅度较大的拍摄物体进行运动补偿的效果，提高运动补偿可靠性。
图5为本申请实施例提供的一种双摄像头拍照方法，作为对上述实施例的进一步说明，包括：
步骤510、在预览图像中确定拍摄主体。
步骤520、使用长焦镜头跟踪拍摄主体，得到拍摄主体的第一位移信息。
步骤530、如果第一位移信息大于预设位移阈值，则将长焦镜头的长焦焦距降低预设焦距值，得到参考焦距。
根据长焦镜头的拍摄范围确定预设位移阈值。如果第一位移信息大于(或大于等于)预设位移阈值，则说明拍摄主体的移动幅度已超出长焦镜头的拍摄范围，此时长焦镜头无法对拍摄主体进行跟踪。长焦镜头独立于广角镜头，可单独对长焦镜头的焦距进行调整。当减低长焦镜头的焦距时，长焦镜头的拍摄范围随之增加，得到参考焦距对应的长焦帧图像。如果拍摄主体的位置位于该长焦帧图像，则可通过长焦镜头继续对拍摄主体进行跟踪。
可以根据长焦镜头的焦距的两个端值(即可调的最大焦距和最小焦距)确定焦距的可调区间，根据可调区间和预设调整比例确定预设焦距值。例如，预设焦距值为可调区间的10％。
步骤540、根据参考焦距获取长焦帧图像。
根据参考焦距控制长焦镜头获取长焦帧图像。
步骤550、根据长焦图像确定拍摄主体的定位信息。
在长焦帧图像中查找拍摄主体，如果获取到拍摄主体，则可在长焦帧图像中确定拍摄主体的定位信息。
步骤560、根据定位信息调整长焦镜头进行跟踪，得到第三位移信息。
根据定位信息调整长焦镜头的对焦方向，然后将长焦镜头的焦距还原至步骤520时使用的焦距，并继续对拍摄主体进行跟踪，得到第三位移信息。
步骤570、根据第三位移信息对应的第三偏移矢量对长焦镜头进行运动补偿。
步骤580、当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面。
步骤590、根据长焦画面和广角画面生成目标图像。
本申请实施例提供的双摄像头拍照方法，能够在第一位移信息大于预设位移阈值时，通过缩小长焦镜头的焦距提高长焦镜头的可视范围，在查找到拍摄主体后，调整长焦镜头的对焦方向并还原长焦镜头焦距，进而实现当拍摄主体跟踪失败时，由长焦镜头完成补充追踪，提高运动补偿的可靠性。
图6为本申请实施例提供的一种双摄像头拍照方法，作为对上述实施例的进一步说明，包括：
步骤610、在预览图像中确定拍摄主体。
步骤620、使用长焦镜头跟踪拍摄主体，得到拍摄主体的第一位移信息。
步骤630、根据第一位移信息对长焦镜头进行运动补偿。
步骤640、当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面。
步骤650、对广角画面预处理并根据长焦镜头的光学倍数进行等值放大。
其中预处理包括插值处理和超分辨率处理等操作。
其中图像超分辨率处理包括将多幅广角帧图像作为图像序列，生成更高分辨率图像的过程。
插值处理用于提高广角画面的分辨率，插值方法包括：最近邻插值，双线性插值，双平方插值，双立方插值中的一个或多个。
步骤660、根据放大后的广角画面和长焦画面生成目标图像。
将放大后的广角画面与长焦画面进行对齐，将对齐边缘进行融合，生成目标图像。
本申请实施例提供的双摄像头拍照方法，能够根据长焦镜头的放大倍数对广角画面进行放大，进而提高目标图像清晰度。
图7为本申请实施例提供的一种双摄像头拍照装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：拍摄主体确定模块710、跟踪模块720、运动补偿模块730、分画面获取模块740和生成模块750。
拍摄主体确定模块710，用于在预览图像中确定拍摄主体；
跟踪模块720，用于使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体确定模块710确定的所述拍摄主体，得到所述拍摄主体的第一位移信息；
运动补偿模块730，用于根据所述跟踪模块720得到的所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿；
分画面获取模块740，用于当触发拍照指令时，根据所述运动补偿模块730进行运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面；
生成模块750，用于根据所述分画面获取模块740获取的所述长焦画面和所述广角画面生成目标图像。
进一步的，跟踪模块720用于：
获取所述拍摄主体的运动状态；
如果所述运动状态为移动状态，则使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体。
进一步的，运动补偿模块730用于：
如果所述第一位移信息小于预设位移阈值，则根据所述第一位移信息确定第一偏移矢量；
根据所述第一偏移矢量对所述长焦镜头进行运动补偿。
进一步的，运动补偿模块730用于：
如果所述第一位移信息大于预设位移阈值，则通过广角镜头获取广角帧图像；
根据所述广角帧图像确定所述拍摄主体的定位信息；
根据所述定位信息调整所述广角镜头进行跟踪，得到第二位移信息；
根据所述第二位移信息对应的第二偏移矢量对所述长焦镜头进行运动补偿。
进一步的，运动补偿模块730用于：
如果所述第一位移信息大于预设位移阈值，则将长焦镜头的长焦焦距降低预设焦距值，得到参考焦距；
根据所述参考焦距获取长焦帧图像；
根据所述长焦图像确定所述拍摄主体的定位信息；
根据所述定位信息调整所述长焦镜头进行跟踪，得到第三位移信息；
根据所述第三位移信息对应的第三偏移矢量对所述长焦镜头进行运动补偿。
进一步的，生成模块750用于：
对所述广角画面预处理并根据所述长焦镜头的光学倍数进行等值放大；
根据放大后的广角画面和所述长焦画面生成目标图像。
进一步的，运动补偿模块730用于：
获取终端的抖动参数；
如果所述抖动参数大于预设抖动阈值，则根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿。
本申请实施例中提供的双摄像头拍照装置，首先拍摄主体确定模块710在预览图像中确定拍摄主体；其次，跟踪模块720使用长焦镜头跟踪拍摄主体，得到拍摄主体的第一位移信息；再次，运动补偿模块730根据第一位移信息对长焦镜头进行运动补偿；最后，分画面获取模块740当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面；生成模块750根据长焦画面和广角画面生成目标图像，能够使用长焦镜头进行放大拍照，提高拍照清晰度，使用广角镜头进行拍照提高拍照范围，在拍照时，用户输入放大指令时，长焦镜头提高焦距，实现对远处的拍照对象进行对焦，并进行运动补偿，运动补偿后能够对拍照用户的抖动行为进行补偿，防止画面模糊。在对长焦镜头进行运动补偿后，使用长焦画面和广角画面生成目标图像，实现提高目标图像清晰度以及图像范围的作用，提高拍摄图像质量。
上述装置可执行本申请前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请前述所有实施例所提供的方法。
图8是本申请实施例提供的另一种终端设备的结构示意图。如图8所示，该终端可以包括：壳体(图中未示出)、存储器801、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)802(又称处理器，以下简称CPU)、存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序、电路板(图中未示出)和电源电路(图中未示出)。所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部；所述CPU802和所述存储器801设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为所述终端的各个电路或器件供电；所述存储器801，用于存储可执行程序代码；所述CPU802通过读取所述存储器801中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序。
所述终端还包括：外设接口803、RF(Radio Frequency，射频)电路805、音频电路806、扬声器811、电源管理芯片808、输入/输出(I/O)子系统809、触摸屏812、其他输入/控制设备810以及外部端口804，这些部件通过一个或多个通信总线或信号线807来通信。
特别是，终端设备800还包括广角摄像头和长焦摄像头。广角摄像头和长焦摄像头可以为一个也可以为多个。广角摄像头和长焦摄像头位于终端设备的同一个外部平面中，例如均位于屏幕一侧表面，或均位于屏幕反面的一侧表面等。
应该理解的是，图示终端设备800仅仅是终端的一个范例，并且终端设备800可以具有比图中所示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
下面就本实施例提供的用于一种终端设备进行详细的描述，该终端设备以智能手机为例。
存储器801，所述存储器801可以被CPU802、外设接口803等访问，所述存储器801可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
外设接口803，所述外设接口803可以将设备的输入和输出外设连接到CPU802和存储器801。
I/O子系统809，所述I/O子系统809可以将设备上的输入输出外设，例如触摸屏812和其他输入/控制设备810，连接到外设接口803。I/O子系统809可以包括显示控制器8091和用于控制其他输入/控制设备810的一个或多个输入控制器8092。其中，一个或多个输入控制器8092从其他输入/控制设备810接收电信号或者向其他输入/控制设备810发送电信号，其他输入/控制设备810可以包括物理按钮(按压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑动开关、操纵杆、点击滚轮。值得说明的是，输入控制器8092可以与以下任一个连接：键盘、红外端口、USB接口以及诸如鼠标的指示设备。
其中，按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质分类，触摸屏812可以为电阻式、电容感应式、红外线式或表面声波式。按照安装方式分类，触摸屏812可以为：外挂式、内置式或整体式。按照技术原理分类，触摸屏812可以为：矢量压力传感技术触摸屏、电阻技术触摸屏、电容技术触摸屏、红外线技术触摸屏或表面声波技术触摸屏。
触摸屏812，所述触摸屏812是用户终端与用户之间的输入接口和输出接口，将可视输出显示给用户，可视输出可以包括图形、文本、图标、视频等。可选的，触摸屏812将用户在触屏幕上触发的电信号(如接触面的电信号)，发送给处理器802。
I/O子系统809中的显示控制器8091从触摸屏812接收电信号或者向触摸屏812发送电信号。触摸屏812检测触摸屏上的接触，显示控制器8091将检测到的接触转换为与显示在触摸屏812上的用户界面对象的交互，即实现人机交互，显示在触摸屏812上的用户界面对象可以是运行游戏的图标、联网到相应网络的图标等。值得说明的是，设备还可以包括光鼠，光鼠是不显示可视输出的触摸敏感表面，或者是由触摸屏形成的触摸敏感表面的延伸。
RF电路805，主要用于建立智能音箱与无线网络(即网络侧)的通信，实现智能音箱与无线网络的数据接收和发送。例如收发短信息、电子邮件等。
音频电路806，主要用于从外设接口803接收音频数据，将该音频数据转换为电信号，并且将该电信号发送给扬声器811。
扬声器811，用于将智能音箱通过RF电路805从无线网络接收的语音信号，还原为声音并向用户播放该声音。
电源管理芯片808，用于为CPU802、I/O子系统及外设接口所连接的硬件进行供电及电源管理。
在本实施例中，中央处理器802用于：
在预览图像中确定拍摄主体；
使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体，得到所述拍摄主体的第一位移信息；
根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿；
当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面；
根据所述长焦画面和所述广角画面生成目标图像。
进一步的，所述使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体，包括：
获取所述拍摄主体的运动状态；
如果所述运动状态为移动状态，则使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体。
进一步的，所述根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿，包括：
如果所述第一位移信息小于预设位移阈值，则根据所述第一位移信息确定第一偏移矢量；
根据所述第一偏移矢量对所述长焦镜头进行运动补偿。
进一步的，所述根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿，包括：
如果所述第一位移信息大于预设位移阈值，则通过广角镜头获取广角帧图像；
根据所述广角帧图像确定所述拍摄主体的定位信息；
根据所述定位信息调整所述广角镜头进行跟踪，得到第二位移信息；
根据所述第二位移信息对应的第二偏移矢量对所述长焦镜头进行运动补偿。
进一步的，所述根据跟踪信息对所述长焦镜头进行运动补偿，包括：
如果所述第一位移信息大于预设位移阈值，则将长焦镜头的长焦焦距降低预设焦距值，得到参考焦距；
根据所述参考焦距获取长焦帧图像；
根据所述长焦图像确定所述拍摄主体的定位信息；
根据所述定位信息调整所述长焦镜头进行跟踪，得到第三位移信息；
根据所述第三位移信息对应的第三偏移矢量对所述长焦镜头进行运动补偿。
进一步的，所述根据所述长焦画面和所述广角画面生成目标图像，包括：
对所述广角画面预处理并根据所述长焦镜头的光学倍数进行等值放大；
根据放大后的广角画面和所述长焦画面生成目标图像。
进一步的，所述根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿，包括：
获取终端的抖动参数；
如果所述抖动参数大于预设抖动阈值，则根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿。
本申请实施例还提供一种包含终端设备可执行指令的存储介质，所述终端设备可执行指令在由终端设备处理器执行时用于执行一种双摄像头拍照方法，该方法包括：
在预览图像中确定拍摄主体；
使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体，得到所述拍摄主体的第一位移信息；
根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿；
当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面；
根据所述长焦画面和所述广角画面生成目标图像。
进一步的，所述使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体，包括：
获取所述拍摄主体的运动状态；
如果所述运动状态为移动状态，则使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体。
进一步的，所述根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿，包括：
如果所述第一位移信息小于预设位移阈值，则根据所述第一位移信息确定第一偏移矢量；
根据所述第一偏移矢量对所述长焦镜头进行运动补偿。
进一步的，所述根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿，包括：
如果所述第一位移信息大于预设位移阈值，则通过广角镜头获取广角帧图像；
根据所述广角帧图像确定所述拍摄主体的定位信息；
根据所述定位信息调整所述广角镜头进行跟踪，得到第二位移信息；
根据所述第二位移信息对应的第二偏移矢量对所述长焦镜头进行运动补偿。
进一步的，所述根据跟踪信息对所述长焦镜头进行运动补偿，包括：
如果所述第一位移信息大于预设位移阈值，则将长焦镜头的长焦焦距降低预设焦距值，得到参考焦距；
根据所述参考焦距获取长焦帧图像；
根据所述长焦图像确定所述拍摄主体的定位信息；
根据所述定位信息调整所述长焦镜头进行跟踪，得到第三位移信息；
根据所述第三位移信息对应的第三偏移矢量对所述长焦镜头进行运动补偿。
进一步的，所述根据所述长焦画面和所述广角画面生成目标图像，包括：
对所述广角画面预处理并根据所述长焦镜头的光学倍数进行等值放大；
根据放大后的广角画面和所述长焦画面生成目标图像。
进一步的，所述根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿，包括：
获取终端的抖动参数；
如果所述抖动参数大于预设抖动阈值，则根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的应用推荐操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的应用推荐方法中的相关操作。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种双摄像头拍照方法，其特征在于，包括：
在预览图像中确定拍摄主体；
使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体，得到所述拍摄主体的第一位移信息；
根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿；
当触发拍照指令时，根据运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面；
根据所述长焦画面和所述广角画面生成目标图像；
其中，所述根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿，包括：
如果所述第一位移信息大于预设位移阈值，则通过广角镜头获取广角帧图像；
根据拍摄主体在广角帧图像的位置信息，以及长焦镜头的拍摄区域在广角帧中的位置信息，确定表示拍摄主体与长焦镜头的位移量的定位信息；
根据所述定位信息调整所述广角镜头进行跟踪，得到拍摄主体在广角帧图像中的第二位移信息；
根据所述第二位移信息对应的第二偏移矢量对所述长焦镜头进行运动补偿。
2.根据权利要求1所述的双摄像头拍照方法，其特征在于，所述使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体，包括：
获取所述拍摄主体的运动状态；
如果所述运动状态为移动状态，则使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体。
3.根据权利要求1所述的双摄像头拍照方法，其特征在于，所述根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿，包括：
如果所述第一位移信息小于预设位移阈值，则根据所述第一位移信息确定第一偏移矢量；
根据所述第一偏移矢量对所述长焦镜头进行运动补偿。
4.根据权利要求1所述的双摄像头拍照方法，其特征在于，所述根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿，包括：
如果所述第一位移信息大于预设位移阈值，则将长焦镜头的长焦焦距降低预设焦距值，得到参考焦距；
根据所述参考焦距获取长焦帧图像；
根据所述长焦帧图像确定表示所述拍摄主体与长焦镜头的位移量的定位信息；
根据所述定位信息调整所述长焦镜头的对焦方向，并将所述长焦镜头的焦距还原至降低预设焦距值之前的焦距继续对所述拍摄主体进行跟踪，得到第三位移信息；
根据所述第三位移信息对应的第三偏移矢量对所述长焦镜头进行运动补偿。
5.根据权利要求1所述的双摄像头拍照方法，其特征在于，所述根据所述长焦画面和所述广角画面生成目标图像，包括：
对所述广角画面预处理并根据所述长焦镜头的光学倍数进行等值放大；
根据放大后的广角画面和所述长焦画面生成目标图像。
6.根据权利要求1所述的双摄像头拍照方法，其特征在于，所述根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿，包括：
获取终端的抖动参数；
如果所述抖动参数大于预设抖动阈值，则根据所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿。
7.一种双摄像头拍照装置，其特征在于，包括：
拍摄主体确定模块，用于在预览图像中确定拍摄主体；
跟踪模块，用于使用长焦镜头跟踪所述拍摄主体确定模块确定的所述拍摄主体，得到所述拍摄主体的第一位移信息；
运动补偿模块，用于根据所述跟踪模块得到的所述第一位移信息对所述长焦镜头进行运动补偿；
分画面获取模块，用于当触发拍照指令时，根据所述运动补偿模块进行运动补偿的长焦镜头获取长焦画面，根据广角镜头获取广角画面；
生成模块，用于根据所述分画面获取模块获取的所述长焦画面和所述广角画面生成目标图像；
其中，所述运动补偿模块用于：
如果所述第一位移信息大于预设位移阈值，则通过广角镜头获取广角帧图像；
根据拍摄主体在广角帧图像的位置信息，以及长焦镜头的拍摄区域在广角帧中的位置信息，确定表示拍摄主体与长焦镜头的位移量的定位信息；
根据所述定位信息调整所述广角镜头进行跟踪，得到拍摄主体在广角帧图像中的第二位移信息；
根据所述第二位移信息对应的第二偏移矢量对所述长焦镜头进行运动补偿。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述双摄像头拍照方法。
9.一种终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一所述的双摄像头拍照方法。
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