CN111294505B - 图像处理方法及装置 - Google Patents

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CN111294505B CN201910656105.5A CN201910656105A CN111294505B CN 111294505 B CN111294505 B CN 111294505B CN 201910656105 A CN201910656105 A CN 201910656105A CN 111294505 B CN111294505 B CN 111294505B
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Abstract

本公开涉及一种图像处理方法及装置，所述方法包括：根据广角摄像头拍摄第一图像的第一音圈马达VCM值确定第一平移量，其中，VCM值为摄像头成功对焦时作用在VCM的线圈上的电流大小对应的归一化值；根据所述第一图像的变焦倍数及所述第一平移量确定第二平移量；将所述第一图像平移所述第二平移量并放大后得到目标图像。本公开可以实现变焦的平滑切换，避免在连续焦段内及焦段间的图像出现明显的几何跳变，从而给用户带来良好的变焦体验。

Description

图像处理方法及装置
技术领域
本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置。
背景技术
随着技术的不断发展，摄像在用户设备(例如手机，平板等)中的功能越来越重要，由单摄逐渐发展成双摄、三摄乃至更多摄像头，达到媲美单反的效果。早期单摄手机若想实现变焦功能，只能通过数码变焦，数码变焦在放大到一定倍数时图像会变的非常模糊，影像质量无法令人满意；若采用多倍光学摄像头实现光学变焦，除成本大大增加之外，必然会导致手机厚度的增加。
为避免摄像头对空间的过多利用，当前主流手机通常采用广角摄像头和长焦摄像头实现多焦段的光学变焦功能。将焦段划分为广角和长焦两段，通过切换，扩大变焦范围，当焦段位于广角段时主要采用广角摄像头采集的图像，当焦段位于长焦段时主要采用长焦摄像头采集的图像。由于广角和长焦摄像头本身的硬件差异(如焦距、视野等)及安装工艺等问题，使得广角摄像头和长焦摄像头在拍摄同一场景物体时得到的影像不可避免存在几何上的偏差，当在两个焦段切换时，容易在视觉上产生明显的跳变现象。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种图像处理方法，所述方法包括：
根据广角摄像头拍摄第一图像的第一音圈马达VCM值确定第一平移量，其中，VCM值为摄像头成功对焦时作用在VCM的线圈上的电流大小对应的归一化值；
根据所述第一图像的变焦倍数及所述第一平移量确定第二平移量；
将所述第一图像平移所述第二平移量并放大后得到目标图像。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
根据预设标定距离进行标定处理，得到标定VCM值及第一标定平移量。
在一种可能的实施方式中，在所述第一VCM值在第一预设VCM值与所述标定VCM值之间的情况下，其中，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值及第一对应关系确定所述第一平移量，所述第一对应关系表示广角图像及长焦图像之间的平移量与广角摄像头拍摄广角图像的VCM值之间的对应关系，其中所述广角图像由广角摄像头拍摄，所述长焦图像由长焦摄像头拍摄。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
根据所述标定VCM值及所述第一对应关系得到第二标定平移量；
利用所述第一标定平移量及所述第二标定平移量得到平移矫正量。
在一种可能的实施方式中，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，还包括：
利用所述平移矫正量对所述第一平移量进行矫正，得到矫正后的第一平移量。
在一种可能的实施方式中，通过以下步骤确定所述第一对应关系：
利用多个电子设备中的每个电子设备对不同距离的目标拍摄物进行拍摄，得到多组广角图像及长焦图像，并记录每个电子设备在每个距离下拍摄广角图像时的VCM值，其中，每个电子设备包括广角摄像头及长焦摄像头；
确定每个电子设备在每个距离下拍摄得到的广角图像及长焦图像之间的平移量；
对每个电子设备得到的平移量及VCM值进行曲线拟合得到多组初始对应关系；
对所述多组初始对应关系进行平均处理，得到所述第一对应关系。
在一种可能的实施方式中，在所述第一VCM值在第二预设VCM值与第一预设VCM值之间的情况下，其中，所述第二预设VCM值小于所述第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
将所述第一预设VCM值对应的平移量作为所述第一平移量。
在一种可能的实施方式中，在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
将所述第一平移量确定为0。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
根据所述标定VCM值及预设VCM电流关系确定第一预设距离对应的VCM电流值及第二预设距离对应的VCM值，所述第一预设距离小于所述第二预设距离，所述预设VCM电流关系表示预设距离与VCM值之间的对应关系；
在所述预设标定距离下，利用所述第一预设距离对应的VCM值及第二预设距离对应的VCM值分别得到第一预设距离对应的平移量及第二预设距离对应的平移量；
其中，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值、所述标定VCM值、所述第一标定平移量、所述第一预设距离对应的VCM值、所述第二预设距离对应的VCM值、第一预设距离对应的平移量及第二预设距离对应的平移量确定所述第一平移量。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一VCM值、所述标定VCM值、所述第一标定平移量、所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值确定所述第一平移量，包括：
在所述第一VCM值大于或等于所述标定VCM值及所述第一预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量；或
在所述第一VCM值大于或等于所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值的和的二分之一，且小于所述标定VCM值及所述第一预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一预设距离对应的平移量；或
在所述第一VCM值大于等于第二预设VCM值，且小于所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第二预设距离对应的平移量，其中，所述第二预设VCM值小于第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离；或
在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，确定所述第一平移量为0。
在一种可能的实施方式中，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值与所述标定VCM值、所述第一标定平移量、第二预设VCM值确定所述第一平移量，其中，所述第二预设VCM值小于第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一VCM值与所述标定VCM值、所述第一标定平移量、第二预设VCM值确定所述第一平移量，包括：
在所述第一VCM值大于或等于所述标定VCM值及所述第二预设VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量；或
在所述第一VCM值大于或等于所述第二预设VCM值，且小于所述标定VCM值及所述第二预设VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量的二分之一；
在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，确定所述第一平移量为0。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一图像的变焦倍数及所述第一平移量确定第二平移量，包括：
根据如下公式确定所述第二平移量：
Figure BDA0002136908140000051
其中，z表示所述第一图像的变焦倍数，S′表示所述第二平移量，z0表示预设变焦倍数，S表示所述第一平移量。
根据本公开的另一方面，提出了一种图像处理装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据广角摄像头拍摄第一图像的第一音圈马达VCM值确定第一平移量，其中，VCM值为摄像头成功对焦时作用在VCM的线圈上的电流大小对应的归一化值；
第二确定模块，连接于所述第一确定模块，用于根据所述第一图像的变焦倍数及所述第一平移量确定第二平移量；
处理模块，连接于所述第二确定模块，用于将所述第一图像平移所述第二平移量并放大后得到目标图像。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
标定模块，连接于所述第一确定模块，用于根据预设标定距离进行标定处理，得到标定VCM值及第一标定平移量。
在一种可能的实施方式中，在所述第一VCM值在第一预设VCM值与所述标定VCM值之间的情况下，其中，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值及第一对应关系确定所述第一平移量，所述第一对应关系表示广角图像及长焦图像之间的平移量与广角摄像头拍摄广角图像的VCM值之间的对应关系，其中所述广角图像由广角摄像头拍摄，所述长焦图像由长焦摄像头拍摄。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第三确定模块，用于根据所述标定VCM值及所述第一对应关系得到第二标定平移量；
所述第三确定模块，还用于利用所述第一标定平移量及所述第二标定平移量得到平移矫正量。
在一种可能的实施方式中，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，还包括：
利用所述平移矫正量对所述第一平移量进行矫正，得到矫正后的第一平移量。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括，通过以下步骤确定所述第一对应关系：
利用多个电子设备中的每个电子设备对不同距离的目标拍摄物进行拍摄，得到多组广角图像及长焦图像，并记录每个电子设备在每个距离下拍摄广角图像时的VCM值，其中，每个电子设备包括广角摄像头及长焦摄像头；
确定每个电子设备在每个距离下拍摄得到的广角图像及长焦图像之间的平移量；
对每个电子设备得到的平移量及VCM值进行曲线拟合得到多组初始对应关系；
对所述多组初始对应关系进行平均处理，得到所述第一对应关系。
在一种可能的实施方式中，在所述第一VCM值在第二预设VCM值与第一预设VCM值之间的情况下，其中，所述第二预设VCM值小于所述第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
将所述第一预设VCM值对应的平移量作为所述第一平移量。
在一种可能的实施方式中，在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
将所述第一平移量确定为0。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第四确定模块，用于根据所述标定VCM值及预设VCM电流关系确定第一预设距离对应的VCM电流值及第二预设距离对应的VCM值，所述第一预设距离小于所述第二预设距离，所述预设VCM电流关系表示预设距离与VCM值之间的对应关系；
所述第四确定模块，还用于在所述预设标定距离下，利用所述第一预设距离对应的VCM值及第二预设距离对应的VCM值分别得到第一预设距离对应的平移量及第二预设距离对应的平移量；
其中，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值、所述标定VCM值、所述第一标定平移量、所述第一预设距离对应的VCM值、所述第二预设距离对应的VCM值、第一预设距离对应的平移量及第二预设距离对应的平移量确定所述第一平移量。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一VCM值、所述标定VCM值、所述第一标定平移量、所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值确定所述第一平移量，包括：
在所述第一VCM值大于或等于所述标定VCM值及所述第一预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量；或
在所述第一VCM值大于或等于所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值的和的二分之一，且小于所述标定VCM值及所述第一预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一预设距离对应的平移量；或
在所述第一VCM值大于等于第二预设VCM值，且小于所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第二预设距离对应的平移量，其中，所述第二预设VCM值小于第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离；或
在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，确定所述第一平移量为0。
在一种可能的实施方式中，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值与所述标定VCM值、所述第一标定平移量、第二预设VCM值确定所述第一平移量，其中，所述第二预设VCM值小于第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一VCM值与所述标定VCM值、所述第一标定平移量、第二预设VCM值确定所述第一平移量，包括：
在所述第一VCM值大于或等于所述标定VCM值及所述第二预设VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量；或
在所述第一VCM值大于或等于所述第二预设VCM值，且小于所述标定VCM值及所述第二预设VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量的二分之一；
在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，确定所述第一平移量为0。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一图像的变焦倍数及所述第一平移量确定第二平移量，包括：
根据如下公式确定所述第二平移量：
Figure BDA0002136908140000081
其中，z表示所述第一图像的变焦倍数，S′表示所述第二平移量，z0表示预设变焦倍数，S表示所述第一平移量。
根据本公开的另一方面，提供了一种图像处理装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。
本公开通过广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM(Voice Coil Motor)值确定第一平移量，并根据第一图像的变焦倍数及第一平移量确定第二平移量，利用第二平移量对第一图像进行平移并放大后得到目标图像，可以实现变焦的平滑切换，避免在连续焦段内及焦段间的图像出现明显的几何跳变，从而给用户带来良好的变焦体验。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出了根据本公开一实施方式的图像处理方法的流程图。
图2示出了根据本公开一实施方式的图像处理方法的流程图。
图3示出了根据本公开一实施方式的一种图像处理装置的框图。
图4示出了根据本公开一实施方式的一种图像处理装置的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
请参阅图1，图1示出了根据本公开一实施方式的图像处理方法的流程图。
所述方法可以应用于终端中，如图1所示，所述方法包括：
步骤S110，根据广角摄像头拍摄第一图像的第一音圈马达VCM值确定第一平移量，其中，VCM值为摄像头成功对焦时作用在VCM的线圈上的电流大小对应的归一化值；
步骤S120，根据所述第一图像的变焦倍数及所述第一平移量确定第二平移量；
步骤S130，将所述第一图像平移所述第二平移量并放大后得到目标图像。
本公开通过广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM(Voice Coil Motor)值确定第一平移量，并根据第一图像的变焦倍数及第一平移量确定第二平移量，利用第二平移量对第一图像进行平移并放大后得到目标图像，可以实现变焦的平滑切换，避免在连续焦段内及焦段间的图像出现明显的几何跳变，从而给用户带来良好的变焦体验。
本公开各个实施方式中的VCM值可以指作用在VCM线圈上的电流大小。在一个固定的磁场内，通过改变VCM值的大小，可以控制VCM移动的位置，从而改变摄像头镜片间的距离来达到对焦的功能。通常，对焦距离越近，VCM值越大，对焦距离越远，VCM值越小，但当距离远到一定程度时，VCM值基本变化不大
本公开各个实施方式中的平移量可以指广角摄像头和长焦摄像头拍摄同一物体时的中心点平移量，也即两张图像重叠到一起时需要的平移量。比如：拍摄同一个圆，圆在两幅图像中的位置必然不一样，必须把圆心平移到一起才能重叠，这个平移量就是所说的平移量。
在一种可能的实施方式中，可以通过对VCM的线圈上的电流大小进行归一化处理得到VCM值，对VCM的线圈上的电流大小进行归一化处理也可以视为进行量化处理，即去除单位的影响。
请参阅图2，图2示出了根据本公开一实施方式的图像处理方法的流程图。
在一种可能的实施方式中，如图2所示，所述方法还可以包括：
步骤S140，根据预设标定距离进行标定处理，得到标定VCM值及第一标定平移量。
标定，英文为calibration，摄像头在电子设备(例如手机)使用前，可以提前进行标定，得到一些我们想要的几何参数，然后可以对摄像头进行矫正。
预设标定距离是目标拍摄物与摄像头之间的距离，例如50cm。在本例中，在50cm处标定可以得到50cm处的标定VCM值(下面以VCM50进行描述)和50cm处的第一标定平移量(下面以平移量S50进行描述)。
例如，可以对50cm处的标定物进行拍摄，从而确定对焦正确时的标定VCM值。并且，可以确定广角摄像头拍摄的广角图像与长焦摄像头拍摄的长焦摄像头在50cm处的第一标定平移量。
当然，以上描述是示例性的，不应视为对本公开的限定。在标定时，本领域技术人员可以根据实际情况选择其他的标定距离，对此，本公开不做限定。
在各种可能的实施方式中，本公开可以通过多种不同的方式根据所述第一VCM值确定所述第一平移量，下面将对各种可能的实施方式进行介绍。
在一种可能的实施方式中，在所述第一VCM值在第一预设VCM值与所述标定VCM值之间的情况下，其中，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离，步骤S110根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，可以包括：
根据所述第一VCM值及第一对应关系确定所述第一平移量，所述第一对应关系表示广角图像及长焦图像之间的平移量与广角摄像头拍摄广角图像的VCM值之间的对应关系，其中所述广角图像由广角摄像头拍摄，所述长焦图像由长焦摄像头拍摄。
第一对应关系可以是利用统计方式提前得到的，具有普遍性，本公开通过第一对应关系，可以快速确定与第一VCM值对应的第一平移量，从而提高对角效率，减少运算量。
在一种可能的实施方式中，第一预设VCM值可以是对焦距离为200cm处的VCM值(下面以VCM200进行描述)。
在一种可能的实施方式中，VCM200可以根据VCM50得到，例如，可以根据预先配置好的AF(自动对焦)及VCM值矫正关系及VCM50得到VCM200，所述的AF及VCM值矫正关系可以包括不同距离下的VCM值的关系。
在一种可能的实施方式中，所述方法还可以包括：
根据所述标定VCM值及所述第一对应关系得到第二标定平移量；
利用所述第一标定平移量及所述第二标定平移量得到平移矫正量。
平移矫正量可以是第一标定平移量与第二标定平移量之差。在一个示例中，可以通过VCM50及所述第一对应关系得到第二标定平移量S50’，从而利用第一标定平移量S50及第二标定平移量S50’得到平移矫正量ΔS＝S50-S50’。
通过平移矫正量，本公开可以对一定对焦距离内得到的平移量进行矫正，从而得到更加准确的矫正后的平移量。例如，在通过第一对应关系得到平移量后，可以利用所述平移矫正量对利用第一对应关系的得到的平移量进行矫正(例如将平移量与平移矫正量相加)，得到矫正后的平移量。
在一种可能的实施方式中，可以在对焦距离为50-200cm的情况下，利用所述矫正平移量对利用第一对应关系的得到的平移量进行矫正，得到矫正后的平移量。
在一种可能的实施方式中，步骤S110根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，还可以包括：
利用所述平移矫正量对所述第一平移量进行矫正，得到矫正后的第一平移量。
对第一平移量进行矫正后得到的矫正后的第一平移量，在用于对第一图像进行平移后，可以得到变焦平顺的图像。
在所述第一VCM值在第一预设VCM值与所述标定VCM值之间的情况下，将第一VCM值代入所述第一对应关系，可以得到第一平移量Svcm，对得到的第一平移量Svcm利用所述平移矫正量ΔS进行矫正即可得到矫正后的第一平移量S＝Svcm+ΔS。
在一种可能的实施方式中，可以利用统计的方法确定所述第一对应关系，下面对确定第一对应关系的过程进行示例性描述。
在一种可能的实施方式中，所述方法还可以包括，通过以下步骤确定所述第一对应关系：
利用多个电子设备中的每个电子设备对不同距离的目标拍摄物进行拍摄，得到多组广角图像及长焦图像，并记录每个电子设备在每个距离下拍摄广角图像时的VCM值，其中，每个电子设备包括广角摄像头及长焦摄像头；
确定每个电子设备在每个距离下拍摄得到的广角图像及长焦图像之间的平移量；
对每个电子设备得到的平移量及VCM值进行曲线拟合得到多组初始对应关系；
对所述多组初始对应关系进行平均处理，得到所述第一对应关系。
示例性的，可以取10个相同批次、相同型号的电子设备，利用每个电子设备从50cm～500cm以20cm为步长拍摄不同距离的目标拍摄物(例如为棋盘格图)。
示例性的，曲线拟合可以选择一次或二次拟合的方式，以线性拟合为例，可以得到10组初始对应关系，将10组初始对应关系进行平均处理后，可以得到所述第一对应关系：
y0＝ax+b，其中，a，b可以表示系数，y0可以表示平移量，x可以表示VCM值。
可以将所述第一对应关系作为相同批次、相同型号的所有电子设备的共有关系。
应该说明的是，在以上示例中，虽然以50-500cm的距离作为示例，但是本公开不限于此，本领域技术人员可以根据实际情况确定测试的距离，也可以根据实际情况调整步长。并且，在测试过程中，可能出现在一定距离后(例如200cm左右)，VCM值与平移量几乎不再变化，在这种情况下，本领域技术人员在选择数据进行曲线拟合时，可以适应性地对数据进行选择、清除，对此，本公开不做限定。
本公开采用统计的方式得到广角图像和长焦图像的平移量与VCM值的第一对应关系，在对图像处理时，利用广角摄像头拍摄广角图像时的VCM值得到第一平移量，再利用第一平移量得到第二平移量实现图像的平滑切换，在变焦过程中，可以实现连续焦段内及焦段间的图像不会发生明显的几何跳变，可以给用户带来良好的变焦体验。
在一种可能的实施方式中，在所述第一VCM值在第二预设VCM值与第一预设VCM值之间的情况下，其中，所述第二预设VCM值小于所述第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
将所述第一预设VCM值对应的平移量作为所述第一平移量。
在各种可能的实施方式中，第二预设VCM值可以为电子设备出厂时设置的在线性区间的最小VCM值(下面以VCMmin进行描述)，其中，所述线性区间可以表示在一定驱动电流范围内，摄像头的移动量和驱动电流成线性关系。
在所述第一VCM值在第二预设VCM值与第一预设VCM值之间的情况下，说明距离大于第二预设VCM值对应的距离(例如200cm)，根据预先进行的试验可知，当距离大于第二预设VCM值对应的距离时，平移量将不再随着VCM值的变化而变化，因此，可以将第一预设VCM值对应的平移量直接作为第一平移量。通过这样的方法，本公开可以快速确定VCM值在第二预设VCM值与第一预设VCM值之间的情况下的第一平移量。
在一种可能的实施方式中，在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
将所述第一平移量确定为0。
在本公开中，第二预设VCM值的取值为VCMmin，虽然VCMmin为出厂时设置的最小VCM值，但是在实际拍摄的时候也可能会出现VCM值比VCMmin更小的情况，在这种情况下，将所述第一平移量确定为0。
在一种可能的实施方式中，当第一VCM值大于标定VCM值时，可以对广角图像进行数码变焦。
在一种可能的实施方式中，所述方法还可以包括：
根据所述标定VCM值及预设VCM电流关系确定第一预设距离对应的VCM电流值及第二预设距离对应的VCM值，所述第一预设距离小于所述第二预设距离，所述预设VCM电流关系表示预设距离与VCM值之间的对应关系；
在所述预设标定距离下，利用所述第一预设距离对应的VCM值及第二预设距离对应的VCM值分别得到第一预设距离对应的平移量及第二预设距离对应的平移量；
其中，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值、所述标定VCM值、所述第一标定平移量、所述第一预设距离对应的VCM值、所述第二预设距离对应的VCM值、第一预设距离对应的平移量及第二预设距离对应的平移量确定所述第一平移量。
根据以上方法，本公开在可以忍受的范围内忽略了相同距离下多次获得的VCM值的波动及平移量的波动，可以完成简易的对焦平滑切换，减少运算量，节约运算资源。
示例性的，第一预设距离可以为100cm，第二预设距离可以为200cm。
在一种可能的实施方式中，所述预设VCM电流关系可以利用统计的方式获得，本公开对确定预设VCM电流关系的具体方法不做限制。
所述预设VCM电流关系可以为AF及VCM值矫正关系。
在得到标定VCM值后，可以利用预设VCM电流关系确定不同预设距离下的VCM值，例如，可以获得100cm、200cm对应的VCM值。
在得到每个摄像头在第一预设距离对应的VCM值及第二预设距离对应的VCM值后，在预设标定距离下(50cm)，分别设置每个摄像头的VCM值为第一预设距离对应的VCM值及第二预设距离对应的VCM值，并利用广角摄像头及长焦摄像头分别对目标拍摄物进行拍摄，并利用拍摄得到的长焦图像及广角图像确定两个VCM值对应的平移量。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一VCM值、所述标定VCM值、所述第一标定平移量、所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值确定所述第一平移量，可以包括：
在所述第一VCM值大于或等于所述标定VCM值及所述第一预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量；或
在所述第一VCM值大于或等于所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值的和的二分之一，且小于所述标定VCM值及所述第一预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一预设距离对应的平移量；或
在所述第一VCM值大于等于第二预设VCM值，且小于所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第二预设距离对应的平移量，其中，所述第二预设VCM值小于第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离；或
在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，确定所述第一平移量为0。
应该说明的是，以上对预设标定距离、第一预设距离、第二预设距离的描述似乎示例性的，不应视为对本公开的限制，本领域技术人员可以根据实际情况确定各个距离的实际大小，对此，本公开不做限制。
在一种可能的实施方式中，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，可以包括：
根据所述第一VCM值与所述标定VCM值、所述第一标定平移量、第二预设VCM值确定所述第一平移量，其中，所述第二预设VCM值小于第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离。
在一种可能的实施方式中，所述标定VCM值可以为VCM80，也就是说，标定VCM值可以是在标定距离为80cm时进行标定得到的VCM值，第一标定平移量可以是在标定距离为80cm时进行标定得到的平移量。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一VCM值与所述标定VCM值、所述第一标定平移量、第二预设VCM值确定所述第一平移量，可以包括：
在所述第一VCM值大于或等于所述标定VCM值及所述第二预设VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量；或
在所述第一VCM值大于或等于所述第二预设VCM值，且小于所述标定VCM值及所述第二预设VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量的二分之一；
在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，确定所述第一平移量为0。
当然，以上描述是示例性的，本领域技术人员还可以根据需要确定实际的标定距离，得到实际的标定VCM值，并确定第二预设VCM值的实际大小，对此，本公开不做限制。
通过以上方法，本公开可以简便地得到第一VCM值对应的第一平移量，可以减少运算成本。
在确定了第一平移量后，本公开可以根据第一平移量及第一图像的变焦倍数确定第二平移量，下面将对确定第二平移量的过程进行介绍。
在一种可能的实施方式中，步骤S120根据所述第一图像的变焦倍数及所述第一平移量确定第二平移量，可以包括：
根据如下公式确定所述第二平移量：
Figure BDA0002136908140000181
其中，z表示所述第一图像的变焦倍数，S′表示所述第二平移量，z0表示预设变焦倍数，S表示所述第一平移量。
即，第二平移量可以由第一平移量与系数的乘积得到，所述系数与第一图像的变焦倍数成正比，与预设变焦倍数成反比。
通过以上公式，本公开可以根据第一平移量得到当前变焦倍数下的第二平移量，从而利用第二平移量对第一图像进行平移变换，可以避免变焦时出现的跳跃感，实现变焦的平顺过渡，以提高用户的体验。
在一种可能的实施方式中，所述第一图像的预设变焦倍数可以为长焦摄像头/广角摄像头固有变焦倍数。在一个示例中，假如长焦摄像头的等效焦距为36mm，广角摄像头的等效焦距为18mm，则固有变焦倍数为2；在另一个示例中，假如长焦摄像头的等效焦距为36mm，广角摄像头的等效焦距为12mm，则固有变焦倍数为3。
本公开得到以上公式的前提为：变焦倍数为1倍时，平移量为0。
当满足如下条件时，通过以上公式确定第二平移量更加准确：当前变焦倍数对应的焦段(或称变焦段)位于广角摄像头的焦段。
在其他可能的实施方式中，如果当前变焦倍数对应的焦段位于长焦摄像头的焦段，则无需通过以上公式计算第二平移量，直接将长焦图像进行数码变焦，得到变焦后的长焦图像。
在其他可能的实施方式中，如果拍摄图像时光线较暗，例如当广角图像亮度小于亮度阈值时，无论当前变焦倍数位于哪个变焦段，均使用广角图像进行数码变焦，无切换长焦图像的过程。
在其他可能的实施方式中，若拍摄距离很近(例如小于50cm)，则无论当前变焦倍数位于哪个变焦段，均使用广角图像进行数码变焦，无切换长焦图像的过程。
应该说明的是，本公开以上平移量通常指横轴方向的平移量，纵轴方向的平移量通常不随拍摄距离的变化而变化，(这里的横轴/纵轴方向与横纵向排布有关，可以根据实际情况确定)，因此，纵轴方向的平移量只需在50cm处标定时即可得到。
应该说明的是，以上以广角摄像头及长焦摄像头进行了描述，但是，本公开不限于此，本公开对广角摄像头、长焦摄像头的具体变焦段不做限制，本领域技术人员可以根据需要选择不同变焦段的广角摄像头、长焦摄像头，对此，本公开不做限制。
本公开通过广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM(Voice Coil Motor)值确定第一平移量，并根据第一图像的变焦倍数及第一平移量确定第二平移量，利用第二平移量对第一图像进行平移并放大后得到目标图像，可以实现变焦的平滑切换，可以避免在连续焦段内及焦段间的图像出现明显的几何跳变，从而给用户带来良好的变焦体验。
本公开只需获得广角图像和长焦图像的平移量即可实现平滑切换，而不需要考虑角度旋转问题，计算过程简单，节约了运算资源。
并且，本公开只需对电子设备进行一次标定，即可根据标定结果，在统计得到的第一对应关系的基础上结合拍摄广角图像的第一VCM值得到当前拍摄距离下的平移量。过程简单、可以节约时间、成本及运算资源。
请参阅图3，图3示出了根据本公开一实施方式的一种图像处理装置的框图。
如图3所示，所述装置包括：
第一确定模块10，用于根据广角摄像头拍摄第一图像的第一音圈马达VCM值确定第一平移量，其中，VCM值为摄像头成功对焦时作用在VCM的线圈上的电流大小对应的归一化值；
第二确定模块20，连接于所述第一确定模块10，用于根据所述第一图像的变焦倍数及所述第一平移量确定第二平移量；
处理模块30，连接于所述第二确定模块20，用于将所述第一图像平移所述第二平移量并放大后得到目标图像。
通过以上模块的配合，本公开通过广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM(VoiceCoil Motor)值确定第一平移量，并根据第一图像的变焦倍数及第一平移量确定第二平移量，利用第二平移量对第一图像进行平移并放大后得到目标图像，可以实现变焦的平滑切换，避免在连续焦段内及焦段间的图像出现明显的几何跳变，从而给用户带来良好的变焦体验。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
标定模块，连接于所述第一确定模块，用于根据预设标定距离进行标定处理，得到标定VCM值及第一标定平移量。
在一种可能的实施方式中，在所述第一VCM值在第一预设VCM值与所述标定VCM值之间的情况下，其中，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值及第一对应关系确定所述第一平移量，所述第一对应关系表示广角图像及长焦图像之间的平移量与广角摄像头拍摄广角图像的VCM值之间的对应关系，其中所述广角图像由广角摄像头拍摄，所述长焦图像由长焦摄像头拍摄。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第三确定模块，用于根据所述标定VCM值及所述第一对应关系得到第二标定平移量；
所述第三确定模块，还用于利用所述第一标定平移量及所述第二标定平移量得到平移矫正量。
在一种可能的实施方式中，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，还包括：
利用所述平移矫正量对所述第一平移量进行矫正，得到矫正后的第一平移量。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括，通过以下步骤确定所述第一对应关系：
利用多个电子设备中的每个电子设备对不同距离的目标拍摄物进行拍摄，得到多组广角图像及长焦图像，并记录每个电子设备在每个距离下拍摄广角图像时的VCM值，其中，每个电子设备包括广角摄像头及长焦摄像头；
确定每个电子设备在每个距离下拍摄得到的广角图像及长焦图像之间的平移量；
对每个电子设备得到的平移量及VCM值进行曲线拟合得到多组初始对应关系；
对所述多组初始对应关系进行平均处理，得到所述第一对应关系。
在一种可能的实施方式中，在所述第一VCM值在第二预设VCM值与第一预设VCM值之间的情况下，其中，所述第二预设VCM值小于所述第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
将所述第一预设VCM值对应的平移量作为所述第一平移量。
在一种可能的实施方式中，在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
将所述第一平移量确定为0。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第四确定模块，用于根据所述标定VCM值及预设VCM电流关系确定第一预设距离对应的VCM电流值及第二预设距离对应的VCM值，所述第一预设距离小于所述第二预设距离，所述预设VCM电流关系表示预设距离与VCM值之间的对应关系；
所述第四确定模块，还用于在所述预设标定距离下，利用所述第一预设距离对应的VCM值及第二预设距离对应的VCM值分别得到第一预设距离对应的平移量及第二预设距离对应的平移量；
其中，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值、所述标定VCM值、所述第一标定平移量、所述第一预设距离对应的VCM值、所述第二预设距离对应的VCM值、第一预设距离对应的平移量及第二预设距离对应的平移量确定所述第一平移量。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一VCM值、所述标定VCM值、所述第一标定平移量、所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值确定所述第一平移量，包括：
在所述第一VCM值大于或等于所述标定VCM值及所述第一预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量；或
在所述第一VCM值大于或等于所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值的和的二分之一，且小于所述标定VCM值及所述第一预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一预设距离对应的平移量；或
在所述第一VCM值大于等于第二预设VCM值，且小于所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第二预设距离对应的平移量，其中，所述第二预设VCM值小于第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离；或
在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，确定所述第一平移量为0。
在一种可能的实施方式中，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值与所述标定VCM值、所述第一标定平移量、第二预设VCM值确定所述第一平移量，其中，所述第二预设VCM值小于第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一VCM值与所述标定VCM值、所述第一标定平移量、第二预设VCM值确定所述第一平移量，包括：
在所述第一VCM值大于或等于所述标定VCM值及所述第二预设VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量；或
在所述第一VCM值大于或等于所述第二预设VCM值，且小于所述标定VCM值及所述第二预设VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量的二分之一；
在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，确定所述第一平移量为0。
在一种可能的实施方式中，所述根据所述第一图像的变焦倍数及所述第一平移量确定第二平移量，包括：
根据如下公式确定所述第二平移量：
Figure BDA0002136908140000231
其中，z表示所述第一图像的变焦倍数，S′表示所述第二平移量，z0表示预设变焦倍数，S表示所述第一平移量。
应该说明的是，所述图像处理装置为图像处理方法对应的装置，其具体介绍请参考之前对图像处理方法的描述，在此不再赘述。
请参阅图4，图4示出了根据本公开一实施方式的一种图像处理装置的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图4，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图像，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。
本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。
这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (26)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
根据广角摄像头拍摄第一图像的第一音圈马达VCM值确定第一平移量，其中，VCM值为摄像头成功对焦时作用在VCM的线圈上的电流大小对应的归一化值；
根据所述第一图像的变焦倍数及所述第一平移量确定第二平移量；
将所述第一图像平移所述第二平移量并放大后得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预设标定距离进行标定处理，得到标定VCM值及第一标定平移量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一VCM值在第一预设VCM值与所述标定VCM值之间的情况下，其中，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值及第一对应关系确定所述第一平移量，所述第一对应关系表示广角图像及长焦图像之间的平移量与广角摄像头拍摄广角图像的VCM值之间的对应关系，其中所述广角图像由广角摄像头拍摄，所述长焦图像由长焦摄像头拍摄。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述标定VCM值及所述第一对应关系得到第二标定平移量；
利用所述第一标定平移量及所述第二标定平移量得到平移矫正量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，还包括：
利用所述平移矫正量对所述第一平移量进行矫正，得到矫正后的第一平移量。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，通过以下步骤确定所述第一对应关系：
利用多个电子设备中的每个电子设备对不同距离的目标拍摄物进行拍摄，得到多组广角图像及长焦图像，并记录每个电子设备在每个距离下拍摄广角图像时的VCM值，其中，每个电子设备包括广角摄像头及长焦摄像头；
确定每个电子设备在每个距离下拍摄得到的广角图像及长焦图像之间的平移量；
对每个电子设备得到的平移量及VCM值进行曲线拟合得到多组初始对应关系；
对所述多组初始对应关系进行平均处理，得到所述第一对应关系。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一VCM值在第二预设VCM值与第一预设VCM值之间的情况下，其中，所述第二预设VCM值小于所述第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
将所述第一预设VCM值对应的平移量作为所述第一平移量。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
将所述第一平移量确定为0。
9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述标定VCM值及预设VCM电流关系确定第一预设距离对应的VCM电流值及第二预设距离对应的VCM值，所述第一预设距离小于所述第二预设距离，所述预设VCM电流关系表示预设距离与VCM值之间的对应关系；
在所述预设标定距离下，利用所述第一预设距离对应的VCM值及第二预设距离对应的VCM值分别得到第一预设距离对应的平移量及第二预设距离对应的平移量；
其中，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值、所述标定VCM值、所述第一标定平移量、所述第一预设距离对应的VCM值、所述第二预设距离对应的VCM值、第一预设距离对应的平移量及第二预设距离对应的平移量确定所述第一平移量。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一VCM值、所述标定VCM值、所述第一标定平移量、所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值确定所述第一平移量，包括：
在所述第一VCM值大于或等于所述标定VCM值及所述第一预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量；或
在所述第一VCM值大于或等于所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值的和的二分之一，且小于所述标定VCM值及所述第一预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一预设距离对应的平移量；或
在所述第一VCM值大于等于第二预设VCM值，且小于所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第二预设距离对应的平移量，其中，所述第二预设VCM值小于第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离；或
在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，确定所述第一平移量为0。
11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值与所述标定VCM值、所述第一标定平移量、第二预设VCM值确定所述第一平移量，其中，所述第二预设VCM值小于第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一VCM值与所述标定VCM值、所述第一标定平移量、第二预设VCM值确定所述第一平移量，包括：
在所述第一VCM值大于或等于所述标定VCM值及所述第二预设VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量；或
在所述第一VCM值大于或等于所述第二预设VCM值，且小于所述标定VCM值及所述第二预设VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量的二分之一；
在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，确定所述第一平移量为0。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像的变焦倍数及所述第一平移量确定第二平移量，包括：
根据如下公式确定所述第二平移量：
Figure FDA0002136908130000041
其中，z表示所述第一图像的变焦倍数，S′表示所述第二平移量，z0表示预设变焦倍数，S表示所述第一平移量。
14.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据广角摄像头拍摄第一图像的第一音圈马达VCM值确定第一平移量，其中，VCM值为摄像头成功对焦时作用在VCM的线圈上的电流大小对应的归一化值；
第二确定模块，连接于所述第一确定模块，用于根据所述第一图像的变焦倍数及所述第一平移量确定第二平移量；
处理模块，连接于所述第二确定模块，用于将所述第一图像平移所述第二平移量并放大后得到目标图像。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
标定模块，连接于所述第一确定模块，用于根据预设标定距离进行标定处理，得到标定VCM值及第一标定平移量。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在所述第一VCM值在第一预设VCM值与所述标定VCM值之间的情况下，其中，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值及第一对应关系确定所述第一平移量，所述第一对应关系表示广角图像及长焦图像之间的平移量与广角摄像头拍摄广角图像的VCM值之间的对应关系，其中所述广角图像由广角摄像头拍摄，所述长焦图像由长焦摄像头拍摄。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三确定模块，用于根据所述标定VCM值及所述第一对应关系得到第二标定平移量；
所述第三确定模块，还用于利用所述第一标定平移量及所述第二标定平移量得到平移矫正量。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，还包括：
利用所述平移矫正量对所述第一平移量进行矫正，得到矫正后的第一平移量。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括，通过以下步骤确定所述第一对应关系：
利用多个电子设备中的每个电子设备对不同距离的目标拍摄物进行拍摄，得到多组广角图像及长焦图像，并记录每个电子设备在每个距离下拍摄广角图像时的VCM值，其中，每个电子设备包括广角摄像头及长焦摄像头；
确定每个电子设备在每个距离下拍摄得到的广角图像及长焦图像之间的平移量；
对每个电子设备得到的平移量及VCM值进行曲线拟合得到多组初始对应关系；
对所述多组初始对应关系进行平均处理，得到所述第一对应关系。
20.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，在所述第一VCM值在第二预设VCM值与第一预设VCM值之间的情况下，其中，所述第二预设VCM值小于所述第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
将所述第一预设VCM值对应的平移量作为所述第一平移量。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
将所述第一平移量确定为0。
22.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四确定模块，用于根据所述标定VCM值及预设VCM电流关系确定第一预设距离对应的VCM电流值及第二预设距离对应的VCM值，所述第一预设距离小于所述第二预设距离，所述预设VCM电流关系表示预设距离与VCM值之间的对应关系；
所述第四确定模块，还用于在所述预设标定距离下，利用所述第一预设距离对应的VCM值及第二预设距离对应的VCM值分别得到第一预设距离对应的平移量及第二预设距离对应的平移量；
其中，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值、所述标定VCM值、所述第一标定平移量、所述第一预设距离对应的VCM值、所述第二预设距离对应的VCM值、第一预设距离对应的平移量及第二预设距离对应的平移量确定所述第一平移量。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述根据所述第一VCM值、所述标定VCM值、所述第一标定平移量、所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值确定所述第一平移量，包括：
在所述第一VCM值大于或等于所述标定VCM值及所述第一预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量；或
在所述第一VCM值大于或等于所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值的和的二分之一，且小于所述标定VCM值及所述第一预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一预设距离对应的平移量；或
在所述第一VCM值大于等于第二预设VCM值，且小于所述第一预设距离对应的VCM值及所述第二预设距离对应的VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第二预设距离对应的平移量，其中，所述第二预设VCM值小于第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离；或
在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，确定所述第一平移量为0。
24.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述根据广角摄像头拍摄第一图像的第一VCM值确定第一平移量，包括：
根据所述第一VCM值与所述标定VCM值、所述第一标定平移量、第二预设VCM值确定所述第一平移量，其中，所述第二预设VCM值小于第一预设VCM值，所述第一预设VCM值对应的距离大于所述预设标定距离。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述根据所述第一VCM值与所述标定VCM值、所述第一标定平移量、第二预设VCM值确定所述第一平移量，包括：
在所述第一VCM值大于或等于所述标定VCM值及所述第二预设VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量；或
在所述第一VCM值大于或等于所述第二预设VCM值，且小于所述标定VCM值及所述第二预设VCM值的和的二分之一的情况下，确定所述第一平移量为所述第一标定平移量的二分之一；
在所述第一VCM值小于所述第二预设VCM值的情况下，确定所述第一平移量为0。
26.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述根据所述第一图像的变焦倍数及所述第一平移量确定第二平移量，包括：
根据如下公式确定所述第二平移量：
Figure FDA0002136908130000091
其中，z表示所述第一图像的变焦倍数，S′表示所述第二平移量，z0表示预设变焦倍数，S表示所述第一平移量。
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