CN106161941A - 双摄像头自动追焦方法、装置及终端 - Google Patents

双摄像头自动追焦方法、装置及终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种双摄像头自动追焦方法、装置及终端，包括：S100检测运动目标，并标记运动目标的外接矩形框；S101计算所述运动目标外接矩形框与预设矩形框阈值之间的比例值，按所述比例值执行变焦；S102读取镜头偏移，根据镜头偏移绝对值与镜头偏移阈值之间的大小关系，判断是否需要切换摄像头；S103根据步骤S102选择的摄像头进行处理；S104执行目标跟踪程序，检测下一帧目标位置，并标记下一帧目标外接矩形框，重复循环执行所述步骤S101。能自动选择场景中的目标对焦对象，并能适应多目标场景；当目标距离较远时，能将目标通过正确的变焦和对焦，使目标清晰，并且保持设定尺寸大小不变。

Description

双摄像头自动追焦方法、装置及终端
技术领域
本发明实施例涉及摄像头自动追焦，尤其涉及双摄像头自动追焦方法、装置及终端。
背景技术
相机在拍照过程中，如果目标场景中存在运动目标，并且运动目标在距离镜头比较远的地方，一般很难将目标拍摄清晰，需要通过变焦实现远处目标的清晰对焦。
当前的智能终端设备趋向于轻薄化，通常以配备一个长焦镜头和一个短焦镜头的方式实现光学变焦和数字变焦相结合的混合变焦方式。专利CN104717427A提出一种适用于长短焦方案的自动变焦系统，所述的根据长短焦双摄像头测距获取物距，并通过物距来选择变焦倍数。该方法在实际应用中存在的问题是长短焦摄像头视域公共区域小，并且对距离较远的位置，测距精度与测距区域大小难以协调一致，难以保证实际的变焦效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于双摄像头自动追焦方法、装置及终端。
本发明提供一种双摄像头自动追焦方法，包括：
S100检测运动目标，并标记运动目标的外接矩形框；
S101计算所述运动目标外接矩形框与预设矩形框阈值之间的比例值，按所述比例值执行变焦；
S102读取镜头偏移，根据镜头偏移绝对值与镜头偏移阈值之间的大小关系，判断是否需要切换摄像头；
S103根据步骤S102选择的摄像头进行处理；
S104执行目标跟踪程序，检测下一帧目标位置，并标记下一帧目标外接矩形框，重复循环执行所述步骤S101。
优选地，所述S100默认选用广角摄像头进行目标检测。
优选地，所述S102读取广角摄像头的镜头偏移，包括：S1021若广角镜头偏移绝对值大于广角镜头偏移阈值，则不切换摄像头；
S1022若所述广角镜头偏移绝对值小于等于广角镜头偏移阈值，则切换长焦摄像头，并输出长焦端图像到预览端显示。
优选地，所述S102读取长焦摄像头的镜头偏移，包括：S1023若长焦镜头偏移绝对值大于等于长焦镜头偏移阈值，则切换广角摄像头，并输出广角端图像到预览端显示；
S1024若所述长焦镜头偏移绝对值小于长焦镜头偏移阈值，则不切换摄像头。
优选地，所述S103包括：
S1031若不切换摄像头，则直接执行S104；
S1032若切换摄像头，则重新执行S100及S101后，实现变焦。
优选地，所述广角镜头偏移阈值与所述长焦镜头偏移阈值对应的目标距离衔接或重叠。
本发明还提供一种双摄像头自动追焦装置，包括：
检测模块，用于检测运动目标，并标记运动目标的外接矩形框；
变焦模块，用于计算所述运动目标外接矩形框与预设矩形框阈值之间的比例值，按所述比例值执行变焦；
摄像头切换模块，用于读取镜头偏移，根据镜头偏移绝对值与镜头偏移阈值之间的大小关系，判断是否需要切换摄像头；
处理模块，用于根据摄像头切换模块选择的摄像头进行后续处理；
跟踪模块，用于执行目标跟踪程序，检测下一帧目标位置，并标记下一帧目标外接矩形框，并传输至变焦模块处理。
优选地，所述检测模块使用广角摄像头进行目标检测。
优选地，所述检测模块选择场景最中间的运动目标或者选择成像面积最大的运动目标。
优选地，所述摄像头切换模块具体用于：读取广角摄像头的镜头偏移，
若广角镜头偏移绝对值大于广角镜头偏移阈值，则不切换摄像头；
若广角镜头偏移绝对值小于等于广角镜头偏移阈值，则切换长焦摄像头，并输出长焦端图像到预览端显示。
优选地，所述摄像头切换模块具体用于：读取长焦摄像头的镜头偏移
若长焦镜头偏移绝对值大于等于长焦镜头偏移阈值，则切换广角摄像头，并输出广角端图像到预览端显示；
若长焦镜头偏移绝对值小于长焦镜头偏移阈值，则不切换摄像头。
优选地，所述处理模块，具体用于：若不切换摄像头，则直接将结果传输给所述跟踪模块；若切换摄像头，则重新使用检测模块和变焦模块，完成变焦。
本发明还提供一种终端，包括上述任一一项所述的自动追焦装置。
本发明的有益效果是，本发明通过摄像头检测标定运动目标，并实现自动变焦切换摄像头，同时加入跟踪模块，对目标进行自动追焦。从而实现自动选择场景中的目标对焦对象，并能适应多目标场景；当目标距离较远时，能将目标通过正确的变焦和对焦，使目标清晰，并且保持设定尺寸大小不变。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明双摄像头自动追焦方法示意图；
图2为本发明双摄像头自动追焦方法实施例一流程示意图；
图3为本发明双摄像头自动追焦方法实施例二流程示意图；
图4为本发明双摄像头自动追焦装置结构示意图。
附图标记：
检测模块201，变焦模块202，摄像头切换模块203，处理模块204，跟踪模块205。
S100～S104；S1021～S1024；S1031～S1032步骤。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示本发明双摄像头自动追焦方法的流程示意图，S100检测运动目标，并标记运动目标的外接矩形框；S101计算所述运动目标外接矩形框与预设矩形框阈值之间的比例值，按所述比例值执行变焦；S102读取镜头偏移，根据镜头偏移绝对值与镜头偏移阈值之间的大小关系，判断是否需要切换摄像头；S103根据步骤S102选择的摄像头进行处理；S104执行目标跟踪程序，检测下一帧目标位置，并标记下一帧目标外接矩形框，重复循环执行所述步骤S101。
在本实施例中，优选S100使用广角摄像头检测运动目标，由于广角摄像头的视野较宽，所以优选从广角摄像头开始，有助于更好的获取运动目标。至于获取运动目标的方法可以是帧差法或者可以利用多帧图像提取运动目标时，不受图像帧采样间隔及图像帧顺序的影响。通过累积二值疑似目标图像获得可疑的运动目标图像。根据所选帧的数目从可疑运动目标图像中获取运动的目标。本领域技术人员可知，此处举例的方法只是示例，并不对本发明的保护范围做任何限制。行业中只要可以实现捕捉获取运动目标的方法都可作为本步骤的实施方法。
S101具体为计算目标区域外接矩形(w，h)与设定大小阈值(W，H)之间的比例关系k，k＝min(W/w,H/h)。此处的比例值即为变焦倍数，同时以此变焦倍数实现变焦。
本发明从S102开始区分不同实施例不同流程，下面将以实施例形式区分不同流程。
实施例一：
如图2所示本发明的自动追焦方法实施例一流程示意图，优先选用广角摄像头，具体执行步骤：S100选择广角摄像头检测运动目标，并标记运动目标的外接矩形框(w，h)；S101计算所述运动目标外接矩形框与预设矩形框阈值之间的比例值k，k＝min(W/w,H/h)，按所述比例值执行变焦；S102读取广角摄像头的镜头偏移，根据广角镜头偏移绝对值与广角镜头偏移阈值之间的大小关系，判断是否需要切换摄像头。S102具体包含S1021若广角镜头偏移绝对值大于广角镜头偏移阈值，则不切换摄像头；或S1022若所述广角镜头偏移绝对值小于等于广角镜头偏移阈值，则切换长焦摄像头，并输出长焦端图像到预览端显示。将S102的判断结果传输给S103进行处理，进一步，S103包括S1031若不切换摄像头，则直接执行S104执行目标跟踪程序，检测下一帧目标位置，重复循环执行所述步骤S100。或S1032若切换摄像头，则重新执行S100及S101后，实现变焦。所述S1032实现变焦后还是继续执行S104跟踪程序，检测下一帧目标位置，重复循环执行所述步骤S100。
实施例二：
如图3所示本发明自动追焦方法实施例二流程示意图，首先使用长焦摄像头，由于人为拍摄过程中会不自觉地将摄像头正对拍摄目标，所以所述S100优先选择场景最中间的运动目标或者选择成像面积最大的目标。具体步骤为：S100选择长焦摄像头检测运动目标，并标记运动目标的外接矩形框(w，h)；S101计算所述运动目标外接矩形框与预设矩形框阈值之间的比例值k，k＝min(W/w,H/h)，按所述比例值执行变焦；S102读取长焦摄像头的镜头偏移，根据长焦镜头偏移绝对值与长焦镜头偏移阈值之间的大小关系，判断是否需要切换摄像头。进一步地，S102还包括S1023若长焦镜头偏移绝对值大于等于长焦镜头偏移阈值，则切换广角摄像头，并输出广角端图像到预览端显示；或S1024若所述长焦镜头偏移绝对值小于长焦镜头偏移阈值，则不切换摄像头。后续处理步骤及跟踪步骤与实施例一相同，在此就不再赘述。
进一步地，本发明的自动追焦流程是一个循环往复的流程，不论首先选择广角摄像头还是长焦摄像头，都要经历检测标定，变焦，摄像头切换及处理跟踪等程序，如果摄像头切换步骤判断不需要切换，则处理步骤直接判定进入跟踪程序实现追焦功能，追踪目标下一帧的图像，然后重新执行第一步检测标定的步骤。如果判定为需要切换摄像头，则切换摄像头后，还需要重新检测标定目标，不过这里的检测标定目标，我们可以参考前一个摄像头已经标定的区域来更快地找到目标。这样实时跟踪实时检测实时变焦切换摄像头的流程，才能实现自动追焦功能。另外，本发明中所述广角镜头偏移阈值与所述长焦镜头偏移阈值对应的目标距离衔接或重叠。举例来说，广角镜头偏移阈值对应的目标距离如果为1～5，则长焦镜头偏移阈值对应的目标距离为4～10，此种情况为重叠。若广角镜头偏移阈值对应的目标距离为1～5，长焦镜头偏移阈值对应的目标距离为5～10，此种情况为衔接。本领域技术人员可以理解，此处的偏移阈值仅仅是举例说明，不作为对本发明的限制。
本发明还提供一种双摄像头自动追焦的装置，检测模块201，用于检测运动目标，并标记运动目标的外接矩形框；变焦模块202，用于计算所述运动目标外接矩形框与预设矩形框阈值之间的比例值，按所述比例值执行变焦；摄像头切换模块203，用于读取镜头偏移，根据镜头偏移绝对值与镜头偏移阈值之间的大小关系，判断是否需要切换摄像头；处理模块204，用于根据摄像头切换模块选择的摄像头进行后续处理；跟踪模块205，用于执行目标跟踪程序，检测下一帧目标位置，并标记下一帧目标外接矩形框，并传输至变焦模块处理。所述检测模块201、变焦模块202、摄像头切换模块203、处理模块204、跟踪模块205多个模块之间通过信号传输连接。其中，所述检测模块选择场景最中间的运动目标或者选择成像面积最大的目标。在本实施例的一个优选例中，所述摄像头切换模块203具体用于：读取广角摄像头的镜头偏移或长焦摄像头的镜头偏移，随后所述摄像头切换模块进行判断若广角镜头偏移绝对值大于广角镜头偏移阈值或长焦镜头偏移绝对值小于长焦镜头偏移阈值，则不切换摄像头；若广角镜头偏移绝对值小于等于广角镜头偏移阈值或长焦镜头偏移绝对值大于等于长焦镜头偏移阈值，则切换摄像头。然后将是否切换摄像头的信号输出给所述处理模块204，所述处理模块204再进行决策，若不切换摄像头，则直接将结果传输给所述跟踪模块205；若切换摄像头，则重新使用检测模块201和变焦模块202，完成变焦。
本发明还保护一种终端设备，具有双摄像头，优选一广角摄像头和一长焦摄像头，通过广角摄像头或长焦摄像头获取运动目标，然后通过终端内部的检测模块标定矩形外框，变焦模块进行计算变焦倍数并实现变焦。同时摄像头切换模块针对不同情况对摄像头进行切换，随后由处理模块根据切换结果进行决策处理，最终由跟踪模块进行追焦跟踪。具体实现方法及装置在前文中已经阐述，所以再次不再一一赘述。
本发明通过摄像头检测标定运动目标，并实现自动变焦切换摄像头，同时加入跟踪模块，对目标进行自动追焦。从而实现自动选择场景中的目标对焦对象，并能适应多目标场景；当目标距离较远时，能将目标通过正确的变焦和对焦，使目标清晰，并且保持设定尺寸大小不变。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种双摄像头自动追焦方法，其特征在于，包括：
S100检测运动目标，并标记运动目标的外接矩形框；
S101计算所述运动目标外接矩形框与预设矩形框阈值之间的比例值，按所述比例值执行变焦；
S102读取镜头偏移，根据镜头偏移绝对值与镜头偏移阈值之间的大小关系，判断是否需要切换摄像头；
S103根据步骤S102选择的摄像头进行处理；
S104执行目标跟踪程序，检测下一帧目标位置，并标记下一帧目标外接矩形框，重复循环执行所述步骤S101。
2.根据权利要求1所述的自动追焦方法，其特征在于，所述S100默认选用广角摄像头进行目标检测。
3.根据权利要求1所述的自动追焦方法，其特征在于：所述S102读取广角摄像头的镜头偏移，包括：S1021若广角镜头偏移绝对值大于广角镜头偏移阈值，则不切换摄像头；
S1022若所述广角镜头偏移绝对值小于等于广角镜头偏移阈值，则切换长焦摄像头，并输出长焦端图像到预览端显示。
4.根据权利要求1所述的自动追焦方法，其特征在于：所述S102读取长焦摄像头的镜头偏移，包括：S1023若长焦镜头偏移绝对值大于等于长焦镜头偏移阈值，则切换广角摄像头，并输出广角端图像到预览端显示；
S1024若所述长焦镜头偏移绝对值小于广角镜头偏移阈值，则不切换摄像头。
5.根据权利要求1所述的自动追焦方法，其特征在于：所述S103包括：
S1031若不切换摄像头，则直接执行S104；
S1032若切换摄像头，则重新执行S100及S101后，实现变焦。
6.根据权利要求3或4所述的任一一种自动追焦方法，其特征在于：所述广角镜头偏移阈值与所述长焦镜头偏移阈值对应的目标距离衔接或重叠。
7.一种双摄像头自动追焦装置，其特征在于：包括：
检测模块，用于检测运动目标，并标记运动目标的外接矩形框；
变焦模块，用于计算所述运动目标外接矩形框与预设矩形框阈值之间的比例值，按所述比例值执行变焦；
摄像头切换模块，用于读取镜头偏移，根据镜头偏移绝对值与镜头偏移阈值之间的大小关系，判断是否需要切换摄像头；
处理模块，用于根据摄像头切换模块选择的摄像头进行后续处理；
跟踪模块，用于执行目标跟踪程序，检测下一帧目标位置，并标记下一帧目标外接矩形框，并传输至变焦模块处理。
8.根据权利要求7所述的自动追焦装置，其特征在于，所述检测模块默认使用广角摄像头进行目标检测。
9.根据权利要求7所述的自动追焦装置，其特征在于，所述检测模块选择场景最中间的运动目标或者选择成像面积最大的运动目标。
10.根据权利要求7所述的自动追焦装置，其特征在于，所述摄像头切换模块具体用于：读取广角摄像头的镜头偏移，
若广角镜头偏移绝对值大于广角镜头偏移阈值，则不切换摄像头；
若广角镜头偏移绝对值小于等于广角镜头偏移阈值，则切换长焦摄像头，并输出长焦端图像到预览端显示。
11.根据权利要求7所述的自动追焦装置，其特征在于，所述摄像头切换模块具体用于：读取长焦摄像头的镜头偏移；
若长焦镜头偏移绝对值大于等于长焦镜头偏移阈值，则切换广角摄像头，并输出广角端图像到预览端显示；
若长焦镜头偏移绝对值小于长焦镜头偏移阈值，则不切换摄像头。
12.根据权利要求7所述的自动追焦装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：若不切换摄像头，则直接将结果传输给所述跟踪模块；若切换摄像头，则重新使用检测模块和变焦模块，完成变焦。
13.一种终端，其特征在于，包括权利要求7～12中任一一项权利要求所述的自动追焦装置。
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