CN112019735B

CN112019735B - 一种拍摄方法及装置、存储介质、电子装置

Info

Publication number: CN112019735B
Application number: CN201910474274.7A
Authority: CN
Inventors: 诸海燕
Original assignee: ZTE Corp
Current assignee: ZTE Corp
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2039-05-31
Also published as: WO2020238312A1; CN112019735A

Abstract

本发明提供了一种拍摄方法，其主要特征在于：显示第一界面与第二界面，其中，所述第一界面用于显示第一取景范围内的拍摄对象，所述第二界面用于显示第二取景范围内的拍摄对象，所述第二取景范围大于所述第一取景范围。用户根据第二界面显示的第二取景范围确定第一界面显示的第一取景范围的拍摄对象的位置，能够解决相关技术中拍摄对象容易丢失的问题，尤其拍摄目标在运动状态时，用户不容易跟踪运动的目标，不能及时找到拍摄对象的问题，从而达到快速追踪、实现拍摄对象始终出现在取景范围内的效果。

Description

一种拍摄方法及装置、存储介质、电子装置

技术领域

本发明涉及视频录制或拍照领域，特别涉及一种拍摄方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

随着移动终端的普及和户外活动的盛行，越来越多的用户选择用随时携带的移动终端拍摄视频或照片。针对具有变焦功能的终端产品，在拍摄时(如视频录制或拍照)，现有的技术包主要包含手动变焦或自动变焦等技术手段，来优化对远处景物的拍摄效果，使远处的景物更加清晰放大呈现在眼前，给我们的生活带来了较大的乐趣。

但在实现本发明的过程中，发明人发现，现有终端产品的视频录制或拍照过程均是单一呈现用户放大后的取景界面，在对运动物体进行跟踪拍摄时，或者由于取景景物较远放大拍摄时，往往会由于运动物体运动较快或手部的轻微抖动，导致想对着拍摄的物体移出预览界面，此时拍摄者的视力集中在预览界面中，追拍物体出预览界面后的去向不得而知，想要继续追拍，往往需要将眼睛离开预览界面或者缩小拍摄物体视图再次找到追拍对象，给持续变焦放大拍摄运动物体带来较大的不便，影响影像拍摄效果，大大降低了用户体验。

针对上述拍摄过程中容易丢失拍摄目标的问题，相关技术中暂未提出解决方案。

发明内容

为了解决现有技术中，跟踪拍摄动态对象，或远距离拍摄时，针对容易丢失拍摄目标的问题，本发明实施例提供了一种拍摄方法及装置、存储介质、电子装置，根据本发明的一个实施例，提供了一种拍摄方法，包括：

显示所述第一界面与所述第二界面，其中，所述第一界面用于显示第一取景范围内的拍摄对象，所述第二界面用于显示第二取景范围内的拍摄对象，所述第二取景范围大于所述第一取景范围。

所述第一界面与所述第二界面的显示方法，包括：

根据第一比例从终端拍摄的数据获取第一界面并显示，其中，所述第一比例用于指示所述第一取景范围与所述终端的最大取景范围的比例；

根据第二比例从终端拍摄的数据获取第二界面并显示，其中，所述第二比例用于指示所述第二取景范围与所述终端的最大取景范围的比例。

当运用所述拍摄方法的终端具有至少两个摄像头时，所述方法还包括：

根据第一比例选取第一摄像头进行拍摄，并从所述第一摄像头拍摄的数据获取第一界面，其中，所述第一比例用于指示所述第一取景范围与所述终端的最大取景范围的比例；

根据第二比例选取第二摄像头进行拍摄，并从所述第二摄像头拍摄的数据获取第二界面，其中，所述第二比例用于指示所述第二取景范围与所述终端的最大取景范围的比例；

所述获取的方式可以是裁剪，也可以是其他方式；能够让所述第一界面与所述第二界面得以显示的方法均可；本发明对获取的方式方法不做具体的限定。

所述第一摄像头与所述第二摄像头采用相同或不同的摄像头。

所述数据为图像数据或视频流数据。包括所述第一取景范围、所述第二取景范围、所述终端的最大取景范围等，采用的所述数据为图像数据或视频流数据。

在一种可能的实现方式中，所述方法在单摄应用场景中，所述第二取景范围，可以是当前预览界面的原始帧，或其他大于当前拍摄界面的取景预览放大倍率的取景范围。

在一种可能的实现方式中，所述方法在多摄应用场景中，所述第二取景范围，所采用的原始帧(或其他大于当前拍摄界面的取景预览放大倍率的取景范围)，可以来自当前所用摄像头，也可以来自另外一个摄像头(一般角度更广)。

所述显示所述第一界面与所述第二界面，还包括：将所述第二界面重叠在所述第一界面之上进行显示。可选地，根据终端屏幕大小，可以将所述第二界面重叠在所述第一界面之上进行显示。

所述显示所述第一界面与所述第二界面，还包括：将所述第一界面与所述第二界面分别显示在不同区域。可选地，根据终端屏幕大小，或针对多屏终端，可以将所述第一界面与所述第二界面分别显示在不同区域。

根据本发明的一个实施例，提供了一种拍摄方法，还包括：显示第三界面，其中，所述第三界面用于根据预设比例或预设范围显示所述第一取景范围内的拍摄对象；所述第三界面显示的内容，即为根据预设比例显示的第一取景范围当前所取景的图像帧或视频流内容。

可选地，所述第三界面重叠在所述第一或第二界面之上进行显示。

可选地，所述第三界面将重叠在所述第二界面之上进行显示，或者可以理解为计算出第一界面当前所取景的图像帧内容与第二界面图像帧内容重叠部分后在第二界面中框出第三界面边缘位置，交互方式不限于画框的方式。当第一界面在用户ZOOM变化时，第二第三界面的内容也会实时的同步变化，保持画面的同步。

所述显示所述第三界面，还包括：根据所述第一取景范围内的拍摄对象在所述第二取景范围内的拍摄对象中的位置，在所述第二界面之上显示所述第三界面。

所述第三界面可以是单独的显示界面；也可以只是一个显示在第二界面上的标示框虚拟出来的界面。

所述第三界面可以是智能显示，也可以是固定显示。

所述显示所述第一界面与所述第二界面之后，还包括：存储所述第一界面和/或第二界面内显示的所述拍摄对象。

根据本发明实施例提供的拍摄方法，包括：显示第一界面和第二界面，通过所述第一界面显示第一取景范围内的拍摄对象，所述第二界面显示第二取景范围内的拍摄对象，所述第二取景范围大于所述第一取景范围，从而可以根据第二界面显示的第二取景范围确定第一界面显示的第一取景范围的拍摄对象的位置，能够解决相关技术中拍摄对象容易丢失的问题，尤其拍摄目标在运动状态时，用户不容易跟踪运动的目标，不能及时找到拍摄对象的问题，从而达到快速追踪、实现拍摄对象始终出现在取景范围内的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的获取界面并显示取景范围的流程图

图2是根据本发明实施例的拍摄对象在拍摄界面内的取景窗口位置示意图；

图3是根据本发明实施例的拍摄对象移出拍摄界面的取景窗口位置示意图；

图4是根据本发明实施例的单摄拍摄时的取景方法和取景范围示意图；

图5是根据本发明实施例的多摄拍摄时的取景方法和取景范围示意图；

图6是根据本发明实施例的取景方法流程图；

图7是根据本发明实施例的分屏或双屏或多屏拍摄取景示意图；

图8是根据本发明实施例的取景界面随意切换示意图；

图9.1和图9.2是根据本发明实施例的第三界面显示位置示意图；

图10.1是根据本发明实施例的拍摄装置结构图；

图10.2是根据本发明实施例的存储介质结构图；

图10.3是根据本发明实施例的电子装置结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种拍摄方法，如图1所示，其特征在于，包括：获取第一界面与第二界面，显示所述第一界面与所述第二界面，其中，所述第一界面用于显示第一取景范围内的拍摄对象，所述第二界面用于显示第二取景范围内的拍摄对象，或所述第一界面用于显示所述第二取景范围内的拍摄对象，所述第二界面用于显示所述第一取景范围内的拍摄对象，所述第二取景范围大于所述第一取景范围。

通常的拍摄装置显示一个界面，用户通过这一个界面取景。本发明实施例提供两个界面，即所述第一界面与所述第二界面，因此，可以显示两个取景范围，即所述第一取景范围和所述第二取景范围。这两个取景范围大小不同，所述第二取景范围大于所述第一取景范围，用户可以根据拍摄需要参考不同的取景范围，或者将两个取景范围进行对照，确定拍摄对象的位置。本发明只是提供一种拍摄方法，不限定所述第一界面与所述第二界面的位置、大小等任何具体定义，也不限定所述第一取景范围和所述第二取景范围的取景比例、范围大小等任何具体定义。

所述第一界面与所述第二界面的获取方法与显示方法，包括：根据第一比例从终端拍摄的数据获取第一界面并显示，其中，所述第一比例用于指示所述第一取景范围与所述终端的最大取景范围的比例；根据第二比例从终端拍摄的数据获取第二界面并显示，其中，所述第二比例用于指示所述第二取景范围与所述终端的最大取景范围的比例。

所述第一比例与所述第二比例包括根据用户的需求选择，或采取别的方式确定，本发明不做限定。

所述获取的方式包括裁剪，或其他方式，能从终端拍摄的数据获取用户需要的界面都可以，能够让所述第一界面与所述第二界面得以显示的方法均可，本发明对获取的方式方法不做具体的限定。

所述第一摄像头与所述第二摄像头采用相同或不同的摄像头。在单摄方案中，所述第一界面与所述第二界面获取的数据均来自同一个摄像头，即所述第一摄像头与所述第二摄像头采用相同的摄像头；在双摄方案中，所述第一界面与所述第二界面获取的数据来自不同的摄像头或同一个摄像头，即所述第一摄像头与所述第二摄像头采用相同或不同的摄像头。

所述数据为图像数据或视频流数据。本发明不限定数据的格式、存储方式、大小、来源等。

所述显示所述第一界面与所述第二界面，包括：将所述第二界面重叠在所述第一界面之上进行显示，或将所述第一界面与所述第二界面分别显示在不同区域。可以根据拍摄装置屏幕的大小、用户体验的要求、产品的特点等对所述第一界面与所述第二界面的显示方式进行合理分布。

所述方法还包括：显示第三界面，其中，所述第三界面用于根据预设比例或预设范围显示所述第一取景范围内的拍摄对象；所述第三界面重叠在所述第一或第二界面之上进行显示。

可选的，所述第三界面的显示方式包括动态的或静止不动的。根据本发明的一个实施例，所述第三界面用于根据预设比例或预设范围显示所述第一取景范围内的拍摄对象，或显示拍摄对象的一部分。

可选的，所述显示所述第三界面，还包括：根据所述第一取景范围内的拍摄对象在所述第二取景范围内的拍摄对象中的位置，在所述第二界面之上显示所述第三界面。所述第三界面的位置与大小不固定或固定，或随所述第二界面移动，或随所述第一取景范围移动，或固定不动，均适应本发明实施例，本发明不做具体限定。

所述显示所述第一界面与所述第二界面之后，还包括：存储所述第一界面和/或第二界面内显示的所述拍摄对象。任何存储位置与存储方式、格式等，均适应本发明实施例，本发明不做具体限定。

以下结合附图对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

在本实施例中，提供了一种拍摄方法，图1是根据本发明实施例的获取界面并显示取景范围的流程图，如图1所示，具体步骤如下：

A100：获取第一界面与第二界面，并显示所述第一界面与所述第二界面；

A101：在用户进行放大拍摄时，所述第一界面用于显示第一取景范围内的拍摄对象，所述第二界面用于显示第二取景范围内的拍摄对象；

B101：在用户进行全景拍摄时，所述第一界面用于显示第二取景范围内的拍摄对象，所述第二界面用于显示第一取景范围内的拍摄对象；

A200：按比例在用户交互界面显示在所述第一界面和所述第二界面。

实施例二

在本实施例中，提供了一种拍摄方法，图2是根据本发明实施例的拍摄对象在拍摄界面内的取景窗口位置示意图，如图2所示，该方法包括：

在使用拍摄功能时，用户交互界面会出现三个显示界面：第一界面A、第二界面B和第三界面C。在一种可能的实现方式中，用户进行放大拍摄时，当拍摄对象出现在所述第一界面内，所述第三界面C标示出所述第一界面A内显示的拍摄对象在所述第二界面B内的相对位置，方便用户决策取景范围，了解拍摄对象所处方位，便于跟踪拍摄。

可选的，图3是根据本发明实施例的拍摄对象移出拍摄界面的取景窗口位置示意图，如图3所示，该方法包括：

当所述第一界面A中的拍摄对象发生移动或变化，用户没有及时跟上导致拍摄对象移出所述第一界面A，用户可以快速通过所述第二界面B，查看拍摄对象相对于所述第三界面C所处的位置，所述第三界面C标示出了即所述第一界面A显示的取景范围在所述第二界面内的相对位置，通过第二界面，用户可以迅速判断拍摄对象是在所述第三界面C的左边还是右边，或者上边还是下边，从而可以快速找到镜头需要移动的方向，以便及时追踪到拍摄对象，继续抓怕。

实施例三

在本实施例中，提供了一种单摄视频录制或拍照方法，图4是根据本发明实施例的单摄拍摄时的取景方法和取景范围示意图，如图4所示，该方法包括：

所述单摄拍摄方案中，放大拍摄的方式可以是通过数码变焦，也可以通过其他方式来实现物体的放大拍摄。

所述放大拍摄显示第一界面和第二界面，其中，所述第一界面和所述第二界面用于显示第一取景范围和第二取景范围内的拍摄对象，所述第二取景范围大于所述第一取景范围。

图4中的横线表示被拍摄物体即拍摄对象的平面区域，其中A区域是整体成像的全部区域，即所述第一取景范围；B区域是根据用户的放大倍率选择的裁剪区域，也就是用户在拍摄时ZOOM IN后在主界面看到的全局取景范围，即所述第二取景范围。

所述第一取景范围A和所述第二取景范围B区域显示的原始帧来自于同一个摄像头获取的信息，在图像或视频流软件处理中，需要将A、B两个区域的图像或视频流全部取出，或抽帧后同时取出，并显示在交互区域。

实施例四

在本实施例中，提供了一种多摄视频录制或拍照方法，图5是根据本发明实施例的多摄拍摄时的取景方法和取景范围示意图，如图5所示，该方法包括：

所述多摄视频录制或拍照方案中，放大拍摄的方式除了通过数码变焦，利用多摄像头的视角差，通过平滑切换不同视角的摄像头来实现光学变焦。

可选地，物理视角较小的摄像头，可以捕捉到放大的拍摄对象，即所述第一取景范围A；物理视角较大的摄像头，可以捕捉到全局范围的景物，即所述第二取景范围B。

可选地，融合变焦会把物理视角较大的摄像头和物理视角较小的摄像头的独立数码变焦叠加上双摄切换的光学变焦。当用户逐步ZOOM的过程中，达到视角临界点就切换到物理视角较小的摄像头，在物理视角较小的摄像头中再做数码变焦。以此类推，三摄或以上摄像头，均可以初步叠加ZOOM倍率。本技术发明中，如图2所示，横线表示被拍摄物体所在的平面区域，其中所述第二取景范围B区域是整体成像的最大全部区域，即用户在放大拍摄的应用场景中，在所述第二界面中看到的取景范围；所述第一取景范围A区域是根据用户的放大倍率选择的裁剪区域(多摄光变时ZOOM过程在临界点后会出现A区域和B区域出自不同的摄像头)，也就是用户在录像或拍照时ZOOM IN后，在所述第一界面中看到的取景范围。在图像或视频流软件处理中，需要将两个区域的图像或视频流的全部或抽帧后同时取出，显示在交互区域。

图6是根据本发明实施例的取景方法流程图，具体步骤如下：

A101：在单摄方案中，图像或视频流软件处理时，根据用户选择的缩放比例，裁剪对应的图像或视频流；

A102：未裁剪之前的图像或视频流也同时保存；

A103：计算裁剪之前和裁剪之后的图像或视频流之间的比例；

B101：在多摄方案中，先判断用户需要使用的所述第一界面和所述第二界面的图像或视频流是否来自同一摄像头；如果是，则按A101-A103的方式处理；

B102：如果用户需要使用的所述第一界面和所述第二界面的图像或视频流是来自不同视角的摄像头，则根据用户选择的缩放比例，切换到对应比例的摄像头图像或视频流，并裁剪到对应的大小；

B103：计算来自不同视角摄像头的图像或视频流之间的比例；

实施例五

在本实施例中，提供了一种分屏、双屏或多屏视频录制或方法，图7是根据本发明实施例的分屏或双屏或多屏拍摄取景示意图，如图7所示，该方法包括：

可选地，在大屏终端上，可以先进行分屏处理，拍摄时，用户交互显示界面上，所述第二界面可以不和所述第一界面重叠，而是单独显示在大屏分出的另一分屏上，显示范围更大，更方便用户快速把握拍摄对象在所述第二取景范围内的位置；

可选的，在双屏或多屏上，可以将其中一个屏幕显示所述第一界面，而所述第二界面则显示在另一张屏上，同样实现更大范围内预览所述第二取景范围，实现对拍摄对象的快速跟踪。

实施例六

在本实施例中，提供了一种视频录制或拍照方法，图8是根据本发明实施例的取景界面随意切换示意图，如图8所示，该方法包括：

可选地，在拍摄时，用户交互显示界面上，新增了所述第二界面B后，所述第一界面A和所述第二界面B两个区域的图像或视频流也可以根据用户拍摄目的需要，进行交互显示。如图8所示，所述第一界面A显示的图像或视频流，与所述第二界面B显示的图像或视频流可以随时变换。

如图8，在一种可能的实现方式中，用户进行放大拍摄时，所述第一界面A用来追踪拍摄对象，显示所述第一取景范围；所述第二界面B用来确定拍摄对象在所述第二取景范围内的相对位置；此应用场景下，所述第一界面A显示用户想要追踪的拍摄对象。

如图9.1或图9.2，在一种可能的实现方式中，用户进行全景拍摄时，所述第一界面A显示所述第一取景范围；所述第二界面B显示所述第二取景范围；此应用场景下，所述第二界面B显示用户想要取景的拍摄对象。

记录保存的图像或视频流始终是所述第一界面A显示的内容，即保存的拍摄对象可以是放大的裁剪后的图像或视频流，也可以是裁剪前的原始帧。可选地，也可以选择同时保存所述第一界面A和所述第二界面B显示的内容，即裁剪前、后的两路图像或视频流源文件同时保存，便于用户事后根据需要随时编辑切换。

第三界面C则根据技术实现需要或用户体验需要显示在合适的界面，如图9.1的第二界面或图9.2的第一界面。

实施例七

本发明实施例提供了一种拍摄方法及装置、存储介质、电子装置，图10.1、图10.2、图10.3只是简单的结构示意，不涉及复杂的具体结构设计，本发明实施例提供的拍摄方法包括并适应于所有可以实现该方法的一切终端，不局限于具体的结构要求。

图10.1是根据本发明实施例的拍摄装置结构图，包括：

一种拍摄装置，其特征在于，包括拍摄模块，用于获取第一界面与第二界面，并显示所述第一界面与所述第二界面，其中，所述第一界面用于显示第一取景范围内的拍摄对象，所述第二界面用于显示第二取景范围内的拍摄对象，或所述第一界面用于显示所述第二取景范围内的拍摄对象，所述第二界面用于显示所述第一取景范围内的拍摄对象，所述第二取景范围大于所述第一取景范围。

所述第一界面与所述第二界面的获取方法，包括：根据第一比例从终端拍摄的数据获取第一界面，其中，所述第一比例用于指示所述第一取景范围与所述终端的最大取景范围的比例；根据第二比例从终端拍摄的数据获取第二界面，其中，所述第二比例用于指示所述第二取景范围与所述终端的最大取景范围的比例。

当运用所述拍摄方法的终端具有至少两个摄像头时，所述方法还包括：根据第一比例选取第一摄像头进行拍摄，并从所述第一摄像头拍摄的数据获取第一界面，其中，所述第一比例用于指示所述第一取景范围与所述终端的最大取景范围的比例；所述第一摄像头与所述第二摄像头采用相同或不同的摄像头。

所述数据为图像数据或视频流数据。

所述显示所述第一界面与所述第二界面，包括：将所述第二界面重叠在所述第一界面之上进行显示，或将所述第一界面与所述第二界面分别显示在不同区域。

可选的，所述显示所述第三界面，还包括：根据所述第一取景范围内的拍摄对象在所述第二取景范围内的拍摄对象中的位置，在所述第二界面之上显示所述第三界面。

图10.2是根据本发明实施例的存储介质结构图，包括：

一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行本发明所述的方法。

具备存储功能的任何存储介质均适应本发明实施例，本发明对存储介质的结构、材质、大小、容量、性能等等，均不做限定。

能实现本发明所述拍摄方法的计算机程序均适应本发明实施例，本发明对计算机程序的编制方式、撰写方式、程序大小、格式、软件数量、所耗资源、运行时间长短、运行所需的硬件配置、相关软件支持等等，均不做限定。

图10.3是根据本发明实施例的电子装置结构图，包括：

一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行本发明所述的方法。

具备存储功能的任何存储器均适应本发明实施例，本发明对存储器的结构、材质、大小、容量、性能等等，均不做限定。

具备运行计算机程序功能以执行本发明所述方法的任何处理器均适应本发明实施例，本发明对处理器的结构、材质、大小、容量、性能等等，均不做限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

在进行拍摄时，同时显示第一界面、第二界面及第三界面；

其中，所述第一界面用于显示第一取景范围内的拍摄对象，所述第二界面用于显示第二取景范围内的拍摄对象，所述第二取景范围大于所述第一取景范围；

所述第三界面用于根据预设比例或预设范围显示所述第一取景范围内的拍摄对象及用于标示出所述第一界面显示的拍摄对象在所述第二界面内的相对位置；所述显示第三界面包括：根据所述第一取景范围内的拍摄对象在所述第二取景范围内的拍摄对象中的位置，在所述第二界面之上显示所述第三界面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一界面与所述第二界面的显示方法，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当运用所述拍摄方法的终端具有至少两个摄像头时，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述数据为图像数据或视频流数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述第一界面与所述第二界面，包括：

将所述第二界面重叠在所述第一界面之上进行显示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述第一界面与所述第二界面，包括：

将所述第一界面与所述第二界面分别显示在不同区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述第一界面与所述第二界面之后，还包括：

存储所述第一界面和/或第二界面内显示的所述拍摄对象。

8.一种拍摄装置，其特征在于，包括：

拍摄模块，用于在进行拍摄时，同时显示第一界面、第二界面及第三界面；

所述第三界面用于根据预设比例或预设范围显示所述第一取景范围内的拍摄对象及用于标示出所述第一取景范围内的拍摄对象在所述第二取景范围内的相对位置，所述显示第三界面包括：根据所述第一取景范围内的拍摄对象在所述第二取景范围内的拍摄对象中的位置，在所述第二界面之上显示所述第三界面。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。