CN109413324A - 一种拍摄方法和移动终端 - Google Patents

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CN109413324A CN201710701753.9A CN201710701753A CN109413324A CN 109413324 A CN109413324 A CN 109413324A CN 201710701753 A CN201710701753 A CN 201710701753A CN 109413324 A CN109413324 A CN 109413324A
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Abstract

本发明实施例提供一种拍摄方法和移动终端，所述移动终端包括至少两个摄像头模组，所述方法可包括：识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体；通过所述第一摄像头模组定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息；将所述第一位置信息转换为所述至少两个摄像头模组中第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息；控制所述第二摄像头模组使用所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。本发明实施例可以控制第二摄像头模组对第一摄像头模组识别出的目标运动物体进行追踪和拍摄，从而提高移动终端对运动物体的拍摄图像质量，并提升用户的拍摄体验。

Description

一种拍摄方法和移动终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种拍摄方法和移动终端。
背景技术
随着移动终端的日益普及和摄像头技术的不断进步，越来越多的用户使用移动终端进行拍照，如拍摄风景、人物或动物等。然而，现有移动终端由于追踪对焦响应时间相对较长，以及受摄像头硬件结构的限制，例如：摄像头帧率不高，使得移动终端在拍摄运动物体的过程中，经常会出现拍摄图像有拖影或模糊等不清晰的情况。
可见，现有移动终端在拍摄运动物体时存在拍摄图像质量较差，从而影响用户的拍摄体验的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种拍摄方法和移动终端，解决了现有移动终端在拍摄运动物体时存在拍摄图像质量较差，从而影响用户的拍摄体验的问题。
为了达到上述目的，本发明实施例提供一种拍摄方法，应用于移动终端，所述移动终端包括至少两个摄像头模组，所述方法包括：
识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体；
通过所述第一摄像头模组定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息；
将所述第一位置信息转换为所述至少两个摄像头模组中第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息；
控制所述第二摄像头模组使用所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。
本发明实施例还提供一种移动终端，包括至少两个摄像头模组，所述移动终端包括：
识别模块，用于识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体；
定位模块，用于通过所述第一摄像头定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息；
坐标转换模块，用于将所述第一位置信息转换为所述至少两个摄像头模组中第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息；
追踪拍摄模块，用于控制所述第二摄像头模组使用所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行的一个或多个程序，所述一个或多个程序被所述计算机执行时实现如上述提供的拍摄方法中的步骤。
本发明实施例还提供一种移动终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述提供的拍摄方法中的步骤。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本发明实施例中，识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体；通过所述第一摄像头模组定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息；将所述第一位置信息转换为所述至少两个摄像头模组中第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息；控制所述第二摄像头模组使用所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。由于所述移动终端可以根据所述第一摄像头模组定位的目标运动物体的第一位置信息，通过坐标转换得到所述第二摄像头模组使用的第二位置信息，从而可以控制所述第二摄像头模组对所述目标运动物体进行追踪和拍摄，进而提高所述移动终端对运动物体的拍摄图像质量，并提升用户的拍摄体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种拍摄方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种双摄像头模型的俯视图；
图3为本发明实施例提供的一种双摄像头模型的立体视图；
图4为本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种移动终端拍摄方位以及摄像头模组的位置意图；
图6为本发明实施例提供的另一种移动终端拍摄方位以及摄像头模组的位置意图；
图7为本发明实施例提供的另一种移动终端拍摄方位以及摄像头模组的位置意图；
图8为本发明实施例提供的另一种移动终端拍摄方位以及摄像头模组的位置意图；
图9为本发明实施例提供的一种面镜成像示意图；
图10为本发明实施例提供的另一种拍摄方法的流程示意图；
图11为本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的另一种移动终端的结构示意图；
图13为本发明实施例提供的另一种移动终端的结构示意图；
图14为本发明实施例提供的另一种移动终端的结构示意图；
图15为本发明实施例提供的另一种移动终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供一种拍摄方法，应用于移动终端，所述移动终端包括至少两个摄像头模组，所述方法包括以下步骤：
步骤S101、识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体。
本发明实施例中，所述移动终端包括至少两个摄像头模组，其中，所述至少两个摄像头模组中以第一摄像头模组为主摄像头模组，以第二摄像头模组为辐摄像头模组，本实施例通过对所述第一摄像头模组采集的图像进行识别来检测目标运动物体，其中，所述目标运动物体是相对静态物体而言的，如正在运动的人、飞行的鸟、奔跑的动物或飞流直下的瀑布等。具体地，上述识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体，可以是获取所述第一摄像头模组采集的预览图像，判断所述预览图像中的目标拍摄对象是静态的，还是动态变化的，若是动态变化的，则可以确认识别到目标运动物体。例如：若识别到所述第一摄像头模组采集到的预览图像中具有特定特征的目标图像的坐标位置发生连续变化，则可以确认所述目标图像为目标运动物体。
该步骤中，通过识别所述第一摄像头模组采集的图像，可以检测出所述第一摄像头模组采集的图像中的目标运动物体，从而可以对所述目标运动物体进行追踪拍摄，进而达到提高所述移动终端拍摄动态物体的图像质量的目的。
需要说明的是，若所述移动终端包括两个以上摄像头模组，则可以以其中任意两个摄像头模组作为所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组，具体的实施方式与该步骤中所述的实施方式类似，且能达到相同的有益效果，为避免重复，此处不作赘述。
步骤S102、通过所述第一摄像头模组定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息。
该步骤中，当识别出目标运动物体后，便可以获取所述目标运动物体的至少两个关键点的位置信息，该位置信息即为所述至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息，其中，所述第一坐标可以以所述第一摄像头模组为中心点，所述第一位置信息可以理解为所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组采集的图像中的位置信息，所述目标运动物体的至少两个关键点可以包括所述目标运动物体左上角的目标点和所述目标运动物体右下角的目标点。这样，在对这两个目标点的位置信息进行坐标转换后，可以大致确定所述目标运动物体的参考中心点在所述第二摄像头模组采集的图像中的位置信息，从而可以通过对该参考中心点进行定位对焦来实现对所述目标运动物体的拍摄，以获得较为清晰的图片拍摄质量。
步骤S103、将所述第一坐标位置信息转换为所述至少两个摄像头模组中第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息。
上述第二位置信息为所述目标运动物体的所述第一位置信息平移到所述第二摄像头模组采集的图像中对应的位置信息，上述第二坐标可以以所述第二摄像头模组为中心点。如图2和图3所示，由于所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组所处的位置是不同的，故通过这两个摄像头采集的同一目标运动物体的位置信息也是不同的，又由于所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的相对位置固定，因此所述第一位置信息和所述第二位置信息之间存在一个位置差，因而需要将所述第一位置信息转换为在所述第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息，从而可以控制所述第二摄像头模组根据所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪拍摄。
需要说明的是，若未识别到所述第一摄像头模组采集的画面中的目标运动物体，则可以直接通过所述第一摄像头模组对静物进行拍摄，以达到节省系统资源的目的。
步骤S104、控制所述第二摄像头模组使用所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。
由于所述第二位置信息是与所述第二摄像头模组采集的图像对应的，故该步骤中，可以控制所述第二摄像头模组使用所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。所述追踪对焦可以理解为根据所述第二位置信息，确定所述目标运动物体的参考中心点，从而根据所述参考中心点对所述目标运动物体进行追踪对焦。例如：若步骤S102中确定所述目标运动物体的至少两个关键点为所述目标运动物体左上角的目标点和所述目标运动物体右下角的目标点，并且在对这两个关键点的第一坐标位置信息进行坐标转换后得到这两个关键点的第二坐标位置信息，那么该步骤中可以根据这两个关键点的第二坐标位置信息确定一条对角线，并将该对角线的中点确定为所述目标运动物体的参考中心点，从而可以以该对角线的中点为对焦点对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。
当检测到针对所述目标运动物体的抓拍操作后，则通过所述第二摄像头模组对所述目标运动物体进行拍摄。需要说明的是，通过所述第二摄像头模组对所述目标运动物体进行拍摄，可以是抓拍一张照片，也可是连续拍摄多张照片，例如：检测到拍摄键被按下的时间超过预设时间，则识别为连续拍摄操作，通过所述第二摄像头模组对目标运动物体进行连续拍摄，可以满足用户的多样化需求。
需要说明的是，本发明实施例中，可使所述第二摄像头模组采用的帧率高于所述第一摄像头模组采用的帧率，其中，帧率是用于测量显示帧数的量度，上述帧率可以理解为每秒显示的帧数，每秒的帧数或者说帧率表示图形处理器处理场时每秒钟能够更新的次数，高的帧率可以得到更流畅或更逼真的动画。
目前，移动终端的摄像头模组采用的帧率一般为每秒30帧，故若所述第一摄像头模组采用的帧率为每秒30帧，则可使所述第二摄像头模组采用的帧率高于每秒30帧，这样可保证通过所述第二摄像头模组拍摄的运动物体图像具备更好的图像质量，从而更进一步地降低所述移动终端拍摄的运动物体图像不清晰的可能。
具体地，可使所述第二摄像头模组采用的帧率不低于每秒60帧，一般来说每秒30帧的帧率是可以接受的，但是若将所述第二摄像头模组的帧率提升至每秒60帧，则可以明显提升拍摄图像的交互感和逼真感。这样，可保证通过所述第二摄像头模组拍摄的运动物体图像具备更佳的质量，从而极大地提升用户的拍摄体验。
本发明实施例中，通过所述第一摄像头模组采集的图像对运动物体进行检测，并通过所述第二摄像头模组对检测到的目标运动物体进行追踪拍摄，这样可以避免因追踪对焦响应时间较长造成的拍摄图像不清晰的情况。
本实施例中，上述移动终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等终端设备。
本实施例中，识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体；通过所述第一摄像头模组定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息；将所述第一位置信息转换为所述至少两个摄像头模组中第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息；控制所述第二摄像头模组使用所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。由于所述移动终端可以根据所述第一摄像头模组定位的目标运动物体的第一位置信息，通过坐标转换得到所述第二摄像头模组使用的第二位置信息，从而可以控制所述第二摄像头模组对所述目标运动物体进行追踪和拍摄，进而提高所述移动终端对运动物体的拍摄图像质量，并提升用户的拍摄体验。
如图4所示，本发明实施例提供另一种拍摄方法，应用于移动终端，所述移动终端包括至少两个摄像头模组，所述方法包括以下步骤：
步骤S401、识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体。
该步骤的具体实施方式可以参见图1所示的方法实施例中步骤S101的实施方式，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，步骤S401包括：
根据预先获取的运动侦测算法，识别出通过所述第一摄像头模组采集的图像中的目标运动物体；
上述运动侦测算法可以为帧间差分法、背景减除法或光流法，也可以是这三种算法的任意结合，其中，帧间差分法是在连续的图像序列中两个或三个相邻帧间采用基于像素的时间差分并且阈值化来提取出图像中的运动区域；背景减除法是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动区域；光流法则采用了运动目标随时间变化的光流特性，通过计算位移向量光流场来初始化基于轮廓的跟踪算法，从而有效地提取和跟踪运动目标。所述运动侦测算法可以是预先获取的，且可以是帧间差分法、背景减除法或光流法中的一种或多种，这样，所述移动终端可以根据所述运动侦测算法，对所述第一摄像头模组采集的图像进行识别，从而可以快速准确地识别出通过所述第一摄像头模组采集的图像中的目标运动物体。
可选的，在步骤S401之前，所述方法还包括：
若检测到启动相机应用程序的操作，则开启所述第一摄像头模组，并对所述第一摄像模组采集的图像进行预览；
输出用于提示是否开启运动模式的提示信号；
且所述识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体，包括：
若检测到开启所述运动模式的操作，则识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体。
该实施方式中，可以在检测到启动相机应用程序时，开启所述第一摄像头模组，而所述第二摄像头模组可以暂时不开启，以节省系统资源。当启动所述第一摄像头模组之后，可以对所述第一摄像头模组采集的图像进行预览，以方便用户可以预览当前预拍摄的图像，并根据预览结果实时调整所述移动终端的位置，以获得较佳的拍摄角度和拍摄效果。
当开启所述第一摄像头模组之后，可以输出所述用于提示是否开启所述运动模式的提示信号，让用户选择是否开启所述运动模式。在实际应用中，拍摄的情景是多样的，用户有时需抓拍运动物体，有时则只需进行普通的静物拍摄。因此，可以在用户开启相机功能后，输出所述提示信号，其中，所述提示信号可以是以弹出文字提醒框的方式，并在所述文字提醒框界面显示“是”和“否”的两个选项让用户确认，在用户选择开启所述运动模式后，再通过所述第一摄像头模组对运动物体进行检测，这样可以达到节省系统资源的目的。
需要说明的是，若未检测到开启所述运动模式的操作，则可以不识别目标运动物体，而是直接通过所述第一摄像头进行拍摄。
可选的，在所述输出用于提示是否开启运动模式的提示信号的步骤之后，所述识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体的步骤之前，所述方法还包括：
若检测到开启所述运动模式的操作，则开启所述第二摄像头模组，并对所述第二摄像头模组采集的图像进行后台预览，以通过所述第二摄像头对运动物体进行抓拍。
该实施方式中，在输出所述提示信号后，若检测到开启所述运动模式的操作，则开启所述第二摄像头模组，以通过所述第二摄像头对运动物体进行抓拍。在未检测到开启所述运动模式的操作时，则可以只开启所述第一摄像头模组，以节省系统资源。在开启所述第二摄像头模组之后，可以对所述第二摄像头模组采集的图像进行后台预览，即所述移动终端的屏幕上只显示所述第一摄像头模组采集的图像，这样可以使图像预览界面变得简洁。
步骤S402、通过所述第一摄像头模组定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息。
该步骤的具体实施方式可以参见图1所示的方法实施例中步骤S102的实施方式，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，所述通过所述第一摄像头定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息，包括：
根据预先获取的所述运动侦测算法，确定所述目标运动物体的轮廓；
根据所述目标运动物体的轮廓确定所述目标运动物体的至少两个关键点，其中，所述至少两个关键点位于所述轮廓上；
定位所述至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息。
该实施方式中，根据所述运动侦测算法，可以计算出所述目标运动物体的轮廓信息，从而确定所述目标运动物体在所述第一摄像头采集的图像中的轮廓，其中，所述轮廓信息为所述目标运动物体的边缘点的位置信息。然后根据所述目标运动物体的轮廓，可以确定所述目标运动物体的至少两个关键点，其中，所述至少两个关键点可以为位于所述轮廓上某特定位置的点，且根据所述至少两个关键点的位置可以确定所述目标运动物体的参考中心点。例如：若所述目标运动物体的至少两个关键点为两个关键点，则这两个关键点可以为所述目标运动物体的轮廓中位于顶端的中点和位于底端的中点，而这两个关键点连成的线段的中点可以作为所述目标运动物体的参考中心点。这样，在对这两个关键点的第一坐标位置信息进行坐标转换后，可以确定所述参考中心点在所述第二摄像头模组采集的图像中的位置，从而可以以所述参考中心点为对焦点对所述目标运动物体进行对焦拍摄，以获得较为清晰的图片拍摄质量。
上述定位所述至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息，可以是在确定所述目标运动物体的至少两个关键点后，获取所述至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息，从而可以对所述至少两个关键点的位置进行定位。
步骤S403、根据所述第一位置信息及所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的参数信息，对所述第一位置信息进行坐标转换，得到所述第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息。
上述参数信息包括所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组之间的中心距、所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的焦距以及所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的位置信息。参见图5、图6、图7和图8，所述移动终端的摄像头模组位置结合所述移动终端拍摄时的方位可以有四种不同的方位，其中，图5和图6所示的移动终端通过所述第一摄像头模组C1和所述第二摄像头模组C2采集的同一物体在Y轴的坐标位置信息是相同的，而图7和图8所示的移动终端通过所述第一摄像头模组C1和所述第二摄像头模组C2采集的同一物体在X轴的坐标位置信息是相同的。下面结合图5和图6，以及图2、图3和图9，对如何对所述第一位置信息进行坐标转换的实现方式进行举例说明。
设所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的焦距均为f，所述第一摄像头模组的中心点Ol与所述第二摄像头模组的中心点Or之间的中心距为T，P点距所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的中心点O的距离为Z，通过所述第一摄像头模组采集到的所述目标运动物体的P点在X轴的坐标为Xl，Xl经坐标转换后在X轴的坐标为Xr，则P点在这两个摄像头模组中成像的视差d＝Xl-Xr，其中，X2即为所述第二摄像头模组需要使用的的第二坐标中的第二位置信息。
如图9所示，面镜中心点到感光芯片的距离即像距为r，而P点到面镜中心点的距离即物距为Z，面镜中心点到焦点之间的距离为f。
根据三角形相似原理，可知Z/(Z+f)＝(T-d)/T，故d＝T-ZT/(Z+f)，而d＝Xl-Xr，故Xr＝Xl+ZT/(Z+f)-T，又因1/r+1/Z＝1/f，故根据r和f可以计算出Z的值，进而可以根据Z计算出Xr的值。
根据所述分析和推导可知，所述第二位置信息可以根据所述第一位置信息及所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的参数信息进行坐标转换得到，这样，所述第二摄像头模组便可根据所述第二位置信息对所述目标物体进行追踪对焦，从而可以提高所述移动终端拍摄动态物体的图像质量。
步骤S404、控制所述第二摄像头模组使用所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。
该步骤的具体实施方式可以参见图1所示的方法实施例中步骤S104的实施方式，为避免重复，这里不再赘述。
下面以举例的方式对前述实施例中介绍的实施方式进行举例说明：
例1：
当检测到启用相机应用程序的操作，则开启主摄像头，通过所述主摄像头预览采集到的图像，并弹出提示窗口，所述提示窗口上显示是否需要开启运动物体抓拍功能的提示消息和选项。若未检测到开启所述运动模式的操作，则通过所述主摄像头进行追踪拍摄；若检测到开启所述运动模式的操作，则开启辅摄像头，通过所述辅摄像头进行后台预览，并通过对所述主摄像头采集的图像进行识别来检测目标运动物体。
若未识别到目标运动物体，则通过所述主摄像头进行拍摄；若识别到目标运动物体，则定位所述目标运动物体的若干个关键点在所述第一摄像头模组采集的图像中的第一坐标位置信息，以及将所述第一坐标位置信息通过设置对焦区域(setFocusAreas)功能模块发送给3A技术模块，其中所述3A技术包括自动对焦(AF，Auto focus)、自动曝光(AE，Automatic Exposure)和自动白平衡(AWB，Automatic white balance)算法，并通过调用开启自动对焦(startAutosFocus)功能模块对所述目标运动物体进行追踪对焦。
同时，根据所述第一坐标位置信息，以及所述移动终端的主摄像头和辅摄像头的参数，例如：焦距和主辅摄像头中心距，计算出所述辅摄像头使用的第二坐标位置信息，并控制所述辅摄像头使用所述第二坐标位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦。
若检测到针对所述目标运动物体的抓拍操作，则通过所述辅摄像头对目标运动物体进行抓拍，并生成抓拍图像；若未检测针对所述目标运动物体的抓拍操作，则继续控制所述主摄像头对运动物体进行检测和定位，并控制所述辅摄像头对目标运动物体进行追踪对焦。
若抓拍结束后检测到退出或关闭相机应用程序的操作，则退出相机应用程序或关闭相机应用程序，且关闭所述主摄像头和所述辅摄像头；若抓拍结束后未检测到退出或关闭相机应用程序的操作，则继续控制所述主摄像头对运动物体进行检测和定位，并控制所述辅摄像头对目标运动物体进行追踪对焦。
本实施例中，在图1所示的实施例的基础上增加了多种可选的实施方式，这些可选的实施方式可以相互结合实现，也可以单独实现，且都能达到提高所述移动终端对运动物体的拍摄图像质量，并提升用户的拍摄体验的技术效果。该举例的具体流程可以如图10所示。
如图11所示，本发明实施例提供一种移动终端，包括至少两个摄像头模组，移动终端1100包括：
识别模块1101，用于识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体；
定位模块1102，用于通过所述第一摄像头定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息；
坐标转换模块1103，用于将所述第一坐标位置信息转换为所述至少两个摄像头模组中第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息；
追踪拍摄模块1104，用于控制所述第二摄像头模组使用所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。
可选的，所述坐标转换模块1103用于根据所述第一位置信息及所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的参数信息，对所述第一位置信息进行坐标转换，得到所述第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息。
可选的，如图12所示，所述移动终端1100还可以包括：
第一开启模块1105，用于若检测到启动相机应用程序的操作，则开启所述第一摄像头模组，并对所述第一摄像模组采集的图像进行预览；
提醒模块1106，用于输出用于提示是否开启运动物模式的提示信号；
且所述识别模块1101用于若检测到开启所述运动模式的操作，则识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体。
可选的，如图13所示，所述移动终端1100还可以包括：
第二开启模块1107，用于若检测到开启所述运动模式的操作，则开启所述第二摄像头模组，并对所述第二摄像头模组采集的图像进行后台预览，以通过所述第二摄像头对运动物体进行抓拍。
可选的，所述识别模块1101用于根据预先获取的运动侦测算法，识别出通过所述第一摄像头模组采集的图像中的目标运动物体；
可选的，如图14所示，所述定位模块1102包括：
第一确定单元11021，用于根据预先获取的所述运动侦测算法，确定所述目标运动物体的轮廓；
第二确定单元11022，用于根据所述轮廓确定所述目标运动物体的至少两个关键点，其中，所述至少两个关键点位于所述轮廓上；
定位单元11023，用于定位所述至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息。
移动终端1100能够实现图1和图4的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。移动终端1100可以提高所述移动终端对运动物体的拍摄图像质量，并提升用户的拍摄体验。
如15所示，本发明实施提供另一种移动终端，所述移动终端包括至少两个摄像头模组，移动终端1500包括：至少一个处理器1501、存储器1502、至少一个网络接口1504和其他用户接口1503。移动终端1500中的各个组件通过总线系统1505耦合在一起。可理解，总线系统1505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图15中将各种总线都标为总线系统1505。
其中，用户接口1503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏)等。
可以理解，本发明实施例中的存储器1502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus DRAM，DRDRAM)。本文描述的系统和方法的存储器1502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器1502存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统15021和应用程序15022。
其中，操作系统15021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序15022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序15022中。
在本发明实施例中，通过调用存储器1502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序15022中存储的程序或指令，处理器1501用于：
识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体；
通过所述第一摄像头定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息；
将所述第一位置信息转换为所述至少两个摄像头模组中第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息；
控制所述第二摄像头模组使用所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1501中，或者由处理器1501实现。处理器1501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1501可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1502，处理器1501读取存储器1502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理模块可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子模块或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
可选的，处理器1501执行所述将所述第一位置信息转换为所述至少两个摄像头模组中第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息的步骤，包括：
根据所述第一位置信息及所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的参数信息，对所述第一位置信息进行坐标转换，得到所述第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息。
可选的，在所述通过所述移动终端的第一摄像头模组对运动物体进行检测的步骤之前，处理器1501还用于：
若检测到启动相机应用程序的操作，则开启所述第一摄像头模组，并对所述第一摄像模组采集的图像进行预览；
输出用于提示是否开启运动模式的提示信号；
且处理器1501执行所述识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体的步骤，包括：
若检测到开启所述运动模式的操作，则识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体。
可选的，在所述输出用于提示是否开启运动模式的提示信号的步骤之后，所述识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体的步骤之前，处理器1501还用于：
若检测到开启所述运动模式的操作，则开启所述第二摄像头模组，并对所述第二摄像头模组采集的图像进行后台预览，以通过所述第二摄像头对运动物体进行抓拍。
可选的，处理器1501执行所述识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体的步骤，包括：
根据预先获取的运动侦测算法，识别出通过所述第一摄像头模组采集的图像中的目标运动物体；
可选的，处理器1501执行所述通过所述第一摄像头定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息的步骤，包括：
根据预先获取的所述运动侦测算法，确定所述目标运动物体的轮廓；
根据所述目标运动物体的轮廓确定所述目标运动物体的至少两个关键点，其中，所述至少两个关键点位于所述轮廓上；
定位所述至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息。
移动终端1500能够实现图1和图4的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。移动终端1500可以提高所述移动终端对运动物体的拍摄图像质量，并提升用户的拍摄体验。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行的一个或多个程序，所述一个或多个程序被所述计算机执行时使所述计算机执行以下步骤：
识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体；
通过所述第一摄像头定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息；
将所述第一位置信息转换为所述至少两个摄像头模组中第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息；
控制所述第二摄像头模组使用所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。
可选的，所述一个或多个程序被所述计算机执行时还可以实现以下步骤：
根据所述第一位置信息及所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的参数信息，对所述第一位置信息进行坐标转换，得到所述第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息。
可选的，在所述识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体的步骤之前，所述一个或多个程序被所述计算机执行时还可以实现以下步骤：
若检测到启动相机应用程序的操作，则开启所述第一摄像头模组，并对所述第一摄像模组采集的图像进行预览；
输出用于提示是否开启运动物模式的提示信号；
且所述一个或多个程序被所述计算机执行时还可以实现以下步骤：
若检测到开启所述运动模式的操作，则识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体。
可选的，在所述输出用于提示是否开启运动模式的提示信号的步骤之后，所述识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体的步骤之前，所述一个或多个程序被所述计算机执行时还可以实现以下步骤：
若检测到开启所述运动模式的操作，则开启所述第二摄像头模组，并对所述第二摄像头模组采集的图像进行后台预览，以通过所述第二摄像头对运动物体进行抓拍。
可选的，所述一个或多个程序被所述计算机执行时还可以实现以下步骤：
根据预先获取的运动侦测算法，识别出通过所述第一摄像头模组采集的图像中的目标运动物体；
且所述一个或多个程序被所述计算机执行时还可以实现以下步骤：
根据预先获取的所述运动侦测算法，确定所述目标运动物体的轮廓；
根据所述目标运动物体的轮廓确定所述目标运动物体的至少两个关键点，其中，所述至少两个关键点位于所述轮廓上；
定位所述至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种拍摄方法，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端包括至少两个摄像头模组，所述方法包括：
识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体；
通过所述第一摄像头模组定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息；
将所述第一位置信息转换为所述至少两个摄像头模组中第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息；
控制所述第二摄像头模组使用所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一位置信息转换为所述至少两个摄像头模组中第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息，包括：
根据所述第一位置信息及所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的参数信息，对所述第一位置信息进行坐标转换，得到所述第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体的步骤之前，所述方法还包括：
若检测到启动相机应用程序的操作，则开启所述第一摄像头模组，并对所述第一摄像模组采集的图像进行预览；
输出用于提示是否开启运动模式的提示信号；
且所述识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体，包括：
若检测到开启所述运动模式的操作，则识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述输出用于提示是否开启运动模式的提示信号的步骤之后，所述识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体的步骤之前，所述方法还包括：
若检测到开启所述运动模式的操作，则开启所述第二摄像头模组，并对所述第二摄像头模组采集的图像进行后台预览，以通过所述第二摄像头对运动物体进行抓拍。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体，包括：
根据预先获取的运动侦测算法，识别出通过所述第一摄像头模组采集的图像中的目标运动物体。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一摄像头定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息，包括：
根据预先获取的所述运动侦测算法，确定所述目标运动物体的轮廓；
根据所述目标运动物体的轮廓确定所述目标运动物体的至少两个关键点，其中，所述至少两个关键点位于所述轮廓上；
定位所述至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息。
7.一种移动终端，其特征在于，包括至少两个摄像头模组，所述移动终端包括：
识别模块，用于识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体；
定位模块，用于通过所述第一摄像头定位所述目标运动物体的至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息；
坐标转换模块，用于将所述第一位置信息转换为所述至少两个摄像头模组中第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息；
追踪拍摄模块，用于控制所述第二摄像头模组使用所述第二位置信息对所述目标运动物体进行追踪对焦并拍摄。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述坐标转换模块用于根据所述第一位置信息及所述第一摄像头模组和所述第二摄像头模组的参数信息，对所述第一位置信息进行坐标转换，得到所述第二摄像头模组使用的第二坐标中的第二位置信息。
9.根据权利要求7或8所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
第一开启模块，用于若检测到启动相机应用程序的操作，则开启所述第一摄像头模组，并对所述第一摄像模组采集的图像进行预览；
提醒模块，用于输出用于提示是否开启运动模式的提示信号；
且所述识别模块用于若检测到开启所述运动模式的操作，则识别出所述至少两个摄像头模组中第一摄像头模组记录的目标运动物体。
10.根据权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
第二开启模块，用于若检测到开启所述运动模式的操作，则开启所述第二摄像头模组，并对所述第二摄像头模组采集的图像进行后台预览，以通过所述第二摄像头对运动物体进行抓拍。
11.根据权利要求7或8所述的移动终端，其特征在于，所述识别模块用于根据预先获取的运动侦测算法，识别出通过所述第一摄像头模组采集的图像中的目标运动物体。
12.根据权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述定位模块包括：
第一确定单元，用于根据预先获取的所述运动侦测算法，确定所述目标运动物体的轮廓；
第二确定单元，用于根据所述轮廓确定所述目标运动物体的至少两个关键点，其中，所述至少两个关键点位于所述轮廓上；
定位单元，用于定位所述至少两个关键点在所述第一摄像头模组使用的第一坐标中的第一位置信息。
13.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可执行的一个或多个程序，其特征在于，所述一个或多个程序被所述计算机执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的拍摄方法中的步骤。
14.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的拍摄方法中的步骤。
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