CN116418975A - 用于摄像机组的遮挡检测方法、装置及介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种用于摄像机组的遮挡检测方法、装置及介质，所述方法包括：获取摄像机组中TOF传感器检测到的与目标物体对应的第一距离信息；基于所述摄像机组的对焦方式确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息；根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定所述TOF传感器是否被遮挡。由此，可以实现对TOF传感器的可用性的检测，避免由于TOF传感器被遮挡而为感光传感器提供错误的距离参数导致的对焦失败，以为感光传感器进行准确对焦提供可靠的数据支持，在一定程度上保证显示界面中预览图像的清晰度，保证用户使用体验。
Description
技术领域
本公开涉及摄像机组的控制技术，尤其涉及用于摄像机组的遮挡检测方法、装置及介质。
背景技术
智能手机、平板等设备中的摄像机组通常包含摄像头的感光传感器(camerasensor)、闪光灯、光度传感器(flicker sensor)、TOF(Time Of Flight，飞行时间技术)传感器等。在摄像机组的结构排列设计中TOF传感器通常会被隐藏在感光传感器周边，一般从特定角度才能目视观察到。
TOF传感器的主要功能是基于主动发射的红外光遇到被摄的物体进行光反射的过程时间确定与该物体的距离，之后基于该距离可以辅助感光传感器进行对焦。然而设备安装的保护壳和镜头保护膜等容易忽略TOF传感器的安装位置，使得TOF传感器被遮挡。一旦TOF传感器被遮挡，则其将会返回一个错误的距离，从而导致感光传感器对焦失败，使得摄像预览界面显示虚焦画面。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种用于摄像机组的遮挡检测方法、装置及介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于摄像机组的遮挡检测方法，包括：
获取摄像机组中TOF传感器检测到的与目标物体对应的第一距离信息；
基于所述摄像机组的对焦方式确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息；
根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定所述TOF传感器是否被遮挡。
可选地，所述第一距离信息包括所述第一距离和所述第一距离对应的第一置信度，所述第二距离信息包括所述第二距离和所述第二距离对应的第二置信度；
所述根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定所述TOF传感器是否被遮挡，包括：
确定所述第一置信度和所述第二置信度是否大于置信度阈值；
在确定所述第一置信度和所述第二置信度均大于所述置信度阈值的情况下，若所述第一距离小于第一阈值，且所述第二距离大于第二阈值，则确定所述TOF传感器被遮挡。
可选地，所述第一距离信息包括所述第一距离和所述第一距离对应的第一置信度；
所述基于所述摄像机组的对焦方式确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息，包括：
在所述第一距离小于第一阈值，且所述第一置信度大于置信度阈值的情况下，基于所述摄像机组的对焦方式确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息。
可选地，所述方法包括：
在确定所述TOF传感器被遮挡的情况下，控制所述摄像机组的对焦模式为基于相位对焦，以使所述摄像机组基于相位对焦确定出的与所述目标物体的目标距离进行对焦摄像，获得所述目标物体对应的图像。
可选地，所述方法包括：
在确定所述TOF传感器被遮挡的情况下，输出提示信息和/或输出所述TOF传感器的位置信息，其中，所述提示信息用于提示所述传感器被遮挡。
可选地，在所述方法包括输出所述TOF传感器的位置信息的情况下，所述TOF传感器的位置信息通过以下方式确定：
检测根据所述摄像机组所属的目标设备的类型；
根据所述目标设备的类型从预设图像库中查询与所述类型对应的设备结构图像，并将查询到的所述设备结构图像作为所述位置信息，其中，所述设备结构图像中标识有所述TOF传感器的位置标识。
可选地，所述对焦方式为PDAF相位对焦。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于摄像机组的遮挡检测装置，包括：
获取模块，被配置为获取摄像机组中TOF传感器检测到的与目标物体对应的第一距离信息；
第一确定模块，被配置为基于所述摄像机组的对焦方式确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息；
第二确定模块，被配置为根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定所述TOF传感器是否被遮挡。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种用于摄像机组的遮挡检测装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取摄像机组中TOF传感器检测到的与目标物体对应的第一距离信息；
基于所述摄像机组的对焦方式确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息；
根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定所述TOF传感器是否被遮挡。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的用于摄像机组的遮挡检测方法的步骤。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过上述技术方案，可以获得基于TOF传感器以硬件检测的方式确定出的第一距离信息，以及基于相位对焦的软件计算方式确定出的第二距离信息，进而可以通过比较两者确定该TOF传感器是否被遮挡，实现对TOF传感器的可用性的检测，避免由于TOF传感器被遮挡而为感光传感器提供错误的距离参数导致的对焦失败，以为感光传感器进行准确对焦提供可靠的数据支持，在一定程度上保证显示界面中预览图像的清晰度，保证用户使用体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像机组的遮挡检测方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出设备结构图像的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像机组的遮挡检测装置的框图。
图4是根据一示例性实施例示出的第二确定模块的框图。
图5是根据另一示例性实施例示出的一种用于摄像机组的遮挡检测装置的框图。
图6是根据另一示例性实施例示出的一种用于摄像机组的遮挡检测装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像机组的遮挡检测装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像机组的遮挡检测方法的流程图，如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。
在步骤11中，获取摄像机组中TOF传感器检测到的与目标物体对应的第一距离信息。
其中，TOF传感器用于基于TOF技术检测与待拍摄的目标物体的距离，该目标物体可以是待拍摄的场景中自动识别出的需要进行对焦的物体，或者是由用户选择的需要进行对焦的物体。示例地，可以在终端显示的预览界面中显示待拍摄的场景的预览图，用户可以对预览图中的某一物体进行选择，则可以将用户选择的物体作为该目标物体，从而基于TOF传感器检测设备与该目标物体之间的距离。
在步骤12中，基于摄像机组的对焦方式确定摄像机组与目标物体对应的第二距离信息。
其中，在摄像机组中除了可以基于硬件传感器的方式对目标物体对应的距离进行检测，还可以基于软件计算预测的自动对焦(AF，Auto Focus)方式确定目标物体对应的第二距离信息。
示例地，该对焦方式可以为自动对焦方式，如PDAF(Phase Detection AutoFocus)相位对焦。相应地，可以基于PDAF技术确定摄像机组中的马达的位置信息，即摄像机组中镜头的当前位置信息。示例地，在PDAF中，可以根据CMOS图像传感器(CIS)中不同像素的相位差信息，结合预先的校准数据得到镜头的当前位置，并计算出镜头移动到对焦清晰状态的位置所需要移动的方向和距离。之后，根据所述马达的位置信息和所述摄像机组对应的焦距信息，确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息。其中可以基于本领域中的对焦算法中的马达的位置和焦距以及物距之间的关系确定出该第二距离信息，本公开对此不作限定。其中，图1所示的步骤执行顺序为示例性说明，例如步骤11和步骤12可以先后执行，也可以同时执行。
在步骤13中，根据第一距离信息和第二距离信息，确定TOF传感器是否被遮挡。
示例地，若第一距离信息表征的距离小于第一阈值，且第二距离信息表征的距离大于第二阈值，其中第二阈值大于第一阈值，此时则表示基于TOF传感器检测到的是近景，基于对焦确定出的距离为远景，该情况下可以确定TOF传感器被遮挡。
由此，通过上述技术方案，可以获得基于TOF传感器以硬件检测的方式确定出的第一距离信息，以及基于相位对焦的软件计算方式确定出的第二距离信息，进而可以通过比较两者确定该TOF传感器是否被遮挡，实现对TOF传感器的可用性的检测，避免由于TOF传感器被遮挡而为感光传感器提供错误的距离参数导致的对焦失败，以为感光传感器进行准确对焦提供可靠的数据支持，在一定程度上保证显示界面中预览图像的清晰度，保证用户使用体验。
在一种可能的实施例中，所述第一距离信息包括所述第一距离和所述第一距离对应的第一置信度；相应地，在步骤12中基于相位对焦确定摄像机组与目标物体对应的第二距离信息的示例性实现方式可以包括：
在所述第一距离小于第一阈值，且所述第一置信度大于置信度阈值的情况下，则基于相位对焦确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息。
其中，置信度阈值可以根据实际应用场景进行设置，在第一置信度大于置信度阈值时，表示检测到的第一距离为可信数据，即该第一距离为准确的距离，以避免设备故障等原因导致的距离误检测。
在实际应用场景中，通常是由于设备上安装的外壳或者镜头保护膜等物体对TOF传感器造成遮挡，即遮挡物与该TOF传感器之间的距离通常较近。基于此，在该实施例中，在检测到的第一距离信息中的第一距离大于或等于第一阈值的情况下，表示TOF传感器检测到的距离为远处物体对应的距离，此时可以认为TOF传感器可以正常检测，即TOF传感器未被遮挡。
在检测到的第一距离信息中的第一距离小于第一阈值的情况下，表示检测到与该TOF传感器距离较近的物体，此时表示该TOF传感器存在被遮挡的可能性。在该情况下可以进一步获取第二距离信息，以对两者进行比对确定TOF传感器是否真实被遮挡。
由此，通过上述技术方案，在获得第一距离信息后，可以先基于第一距离信息确定TOF传感器是否存在被遮挡的风险，在确定其存在被遮挡的风险时才进一步计算第二距离信息，从而可以在保证摄像机组稳定应用的同时，降低摄像过程中所需的数据计算量。并且结合第一距离对应的第一置信度进行遮挡风险的判断，也可以在一定程度上排除设备原因造成的TOF传感器误检测，提高确定出的TOF传感器的遮挡检测结果的准确性。
在一种可能的实施例中，所述第一距离信息包括所述第一距离和所述第一距离对应的第一置信度，所述第二距离信息包括所述第二距离和所述第二距离对应的第二置信度。其中，该第一置信度和第二置信度的确定方式可以通过调用摄像机组对应的厂商提供的检测接口计算确定，本公开对此不进行限定。
相应地，在步骤13中，根据第一距离信息和第二距离信息，确定TOF传感器是否被遮挡的示例性实现方式如下，可以包括：
确定所述第一置信度和所述第二置信度是否大于置信度阈值。其中，该置信度阈值可以根据实际的应用场景进行设置，例如对于精度要求严格的场景下，该置信度阈值可以设置较高，如90％；对于精度要求宽松的场景下，该置信度阈值可以设置宽松，如80％。
在确定所述第一置信度和所述第二置信度均大于所述置信度阈值的情况下，若所述第一距离小于第一阈值，且所述第二距离大于第二阈值，则确定所述TOF传感器被遮挡。
其中，第一置信度可以用于表征第一距离的准确性，第二置信度可以用于表征第二距离的准确性，在两者均大于置信度阈值的情况下，表示第一距离和第二距离的准确度较高，即获得的第一距离和第二距离均是测量准确的距离，从而可以进一步地基于第一距离和第二距离对TOF传感器是否被遮挡进行判断。
在保证第一距离和第二距离准确的基础上进行判断，第一距离小于第一阈值表示基于TOF传感器检测到的是近景，第二距离大于第二阈值表示基于对焦确定出的距离为远景，即目标物体实际应该是远景，而TOF传感器检测到的是近景物体，可以确定该TOF传感器检测到的距离是与遮挡物的距离，此时该情况下可以确定TOF传感器被遮挡。
由此，在基于第一距离和第二距离进行判断之前可以先确定第一距离和第二距离的置信度，从而保证该第一距离和第二距离的准确性，避免由于设备故障而导致距离检测误差对后续判断结果的影响，从而可以准确检测TOF传感器是否被遮挡，避免为感光传感器进行对焦提供错误数据，提升摄像机组成像的清晰度和准确性。
在一种可能的实施例中，所述方法还可以包括：
在确定所述TOF传感器被遮挡的情况下，控制所述摄像机组的对焦模式为基于相位对焦，以使所述摄像机组基于相位对焦确定出的与所述目标物体的目标距离进行对焦摄像，获得所述目标物体对应的图像。
TOF传感器被遮挡的情况下，则其检测到的与目标物体之间的距离即为错误的距离，在感光传感器基于该距离进行对焦时则会导致对焦失败。因此，在该实施例中，在确定TOF传感器被遮挡时，可以控制摄像机组的对焦模式为基于相位对焦，不采用TOF传感器的测量距离以避免TOF传感器检测到的错误距离的影响，并且通过软件预测计算的方式确定与目标物体之间的距离从而实现自动对焦，从而使得摄像机组可以获得该目标物体对应的清晰的图像，同时保证图像预览界面的清晰度和用户基于该摄像机组获得的图像的清晰度，并且通过自动修改对焦模式也可以节省用户操作，有效避免人为因素造成的相机预览虚焦，提升用户体验。
在一种可能的实施例中，所述方法还可以包括：
在确定所述TOF传感器被遮挡的情况下，输出提示信息和/或输出所述TOF传感器的位置信息，其中，所述提示信息用于提示所述传感器被遮挡。
其中，输出提示信息和TOF传感器的位置信息可以是弹窗提示方式、文字提示方式等。如上文所述，TOF传感器被遮挡通常是由于设备的保护壳、保护膜、积尘杂物等。可选地，在确定TOF传感器被遮挡时，可以输出提示信息以对用户进行提示，使得用户能够及时对遮挡物进行清除，保证TOF传感器的可用性，提升摄像机组的整体功能。
可替换地或可附加地，在确定所述TOF传感器被遮挡的情况下，可以输出TOF传感器的位置信息。相应地，在所述方法包括输出所述TOF传感器的位置信息的情况下，所述TOF传感器的位置信息可以通过以下方式确定：
检测根据所述摄像机组所属的目标设备的类型。
其中，目标设备可以是安装了具有TOF传感器的摄像机组的智能设备，例如手机、平板、笔记本、机器人视觉系统等。目标设备的型号信息可以在该设备进行出厂时预先设置，则该步骤中可以直接获得该型号信息作为目标设备的类型。
之后，根据所述目标设备的类型从预设图像库中查询与所述类型对应的设备结构图像，并将查询到的所述设备结构图像作为所述位置信息，其中，所述设备结构图像中标识有所述TOF传感器的位置标识。
其中，该设备结构图像可以是设备完整的结构图像，也可以是设备中摄像机组的结构图像。以摄像机组的结构图像为例，可以根据设备的出厂结构信息确定该设备中的摄像机组的结构图像，在该结构图像中可以标识TOF传感器在该摄像机组中的位置以获得设备结构图像，并将该设备结构图像和该设备的类型关联存储至预设图像库中。
相应地，在该步骤中可以基于目标设备的类型从预设图像库中进行查询，获得与该类型对应的设备结构图像，如图2所示为查询到的目标设备的类型对应的设备结构图像，其中A1和A2用于表示摄像机组中的摄像头，S用于表示摄像机组中的闪光灯，T用于表示所述TOF传感器，其中，t1表示发射端，t2表示接收端。
由此，通过上述技术方案，可以在TOF传感器被遮挡的情况下，对用户提示TOF传感器被遮挡时，进一步为用户提供更明确的位置提示，使得用户可以针对性地进行清除操作，便于用户操作。
基于同样的发明构思，本公开还提供一种用于摄像机组的遮挡检测装置，如图3所示，所述装置10包括：
获取模块100，被配置为获取摄像机组中TOF传感器检测到的与目标物体对应的第一距离信息；
第一确定模块200，被配置为基于所述摄像机组的对焦方式确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息；
第二确定模块300，被配置为根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定所述TOF传感器是否被遮挡。
可选地，所述第一距离信息包括所述第一距离和所述第一距离对应的第一置信度，所述第二距离信息包括所述第二距离和所述第二距离对应的第二置信度；
如图4所示，所述第二确定模块300包括：
第一确定子模块301，被配置为确定所述第一置信度和所述第二置信度是否大于置信度阈值；
第二确定子模块302，被配置为在确定所述第一置信度和所述第二置信度均大于所述置信度阈值的情况下，若所述第一距离小于第一阈值，且所述第二距离大于第二阈值，则确定所述TOF传感器被遮挡。
可选地，所述第一距离信息包括所述第一距离和所述第一距离对应的第一置信度；
所述第一确定模块被配置为：
在所述第一距离小于第一阈值，且所述第一置信度大于置信度阈值的情况下，基于所述摄像机组的对焦方式确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息。
可选地，如图5所示，所述装置10包括：
控制模块400，被配置为在确定所述TOF传感器被遮挡的情况下，控制所述摄像机组的对焦模式为基于相位对焦，以使所述摄像机组基于相位对焦确定出的与所述目标物体的目标距离进行对焦摄像，获得所述目标物体对应的图像。
可选地，如图6所示，所述装置10包括：
输出模块500，被配置为在确定所述TOF传感器被遮挡的情况下，输出提示信息和/或输出所述TOF传感器的位置信息，其中，所述提示信息用于提示所述传感器被遮挡。
可选地，在所述输出模块输出所述TOF传感器的位置信息的情况下，所述TOF传感器的位置信息通过以下方式确定：
检测根据所述摄像机组所属的目标设备的类型；
根据所述目标设备的类型从预设图像库中查询与所述类型对应的设备结构图像，并将查询到的所述设备结构图像作为所述位置信息，其中，所述设备结构图像中标识有所述TOF传感器的位置标识。
可选地，所述对焦方式为PDAF相位对焦。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的用于摄像机组的遮挡检测方法的步骤。
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像机组的遮挡检测装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图7，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电力组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的用于摄像机组的遮挡检测方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件806为装置800的各种组件提供电力。电力组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述用于摄像机组的遮挡检测方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述用于摄像机组的遮挡检测方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的用于摄像机组的遮挡检测方法的代码部分。
本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种用于摄像机组的遮挡检测方法，其特征在于，包括：
获取摄像机组中TOF传感器检测到的与目标物体对应的第一距离信息；
基于所述摄像机组的对焦方式确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息；
根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定所述TOF传感器是否被遮挡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离信息包括所述第一距离和所述第一距离对应的第一置信度，所述第二距离信息包括所述第二距离和所述第二距离对应的第二置信度；
所述根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定所述TOF传感器是否被遮挡，包括：
确定所述第一置信度和所述第二置信度是否大于置信度阈值；
在确定所述第一置信度和所述第二置信度均大于所述置信度阈值的情况下，若所述第一距离小于第一阈值，且所述第二距离大于第二阈值，则确定所述TOF传感器被遮挡。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离信息包括所述第一距离和所述第一距离对应的第一置信度；
所述基于所述摄像机组的对焦方式确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息，包括：
在所述第一距离小于第一阈值，且所述第一置信度大于置信度阈值的情况下，基于所述摄像机组的对焦方式确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
在确定所述TOF传感器被遮挡的情况下，控制所述摄像机组的对焦模式为基于相位对焦，以使所述摄像机组基于相位对焦确定出的与所述目标物体的目标距离进行对焦摄像，获得所述目标物体对应的图像。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
在确定所述TOF传感器被遮挡的情况下，输出提示信息和/或输出所述TOF传感器的位置信息，其中，所述提示信息用于提示所述传感器被遮挡。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述方法包括输出所述TOF传感器的位置信息的情况下，所述TOF传感器的位置信息通过以下方式确定：
检测根据所述摄像机组所属的目标设备的类型；
根据所述目标设备的类型从预设图像库中查询与所述类型对应的设备结构图像，并将查询到的所述设备结构图像作为所述位置信息，其中，所述设备结构图像中标识有所述TOF传感器的位置标识。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对焦方式为PDAF相位对焦。
8.一种用于摄像机组的遮挡检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取摄像机组中TOF传感器检测到的与目标物体对应的第一距离信息；
第一确定模块，被配置为基于所述摄像机组的对焦方式确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息；
第二确定模块，被配置为根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定所述TOF传感器是否被遮挡。
9.一种用于摄像机组的遮挡检测装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取摄像机组中TOF传感器检测到的与目标物体对应的第一距离信息；
基于所述摄像机组的对焦方式确定所述摄像机组与所述目标物体对应的第二距离信息；
根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定所述TOF传感器是否被遮挡。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210003154.0A CN116418975A (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 用于摄像机组的遮挡检测方法、装置及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210003154.0A CN116418975A (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 用于摄像机组的遮挡检测方法、装置及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116418975A true CN116418975A (zh) | 2023-07-11 |
Family
ID=87055297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210003154.0A Pending CN116418975A (zh) | 2022-01-04 | 2022-01-04 | 用于摄像机组的遮挡检测方法、装置及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116418975A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114143450A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-04 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 移动终端对焦处理方法、装置、移动终端及存储介质 |
-
2022
- 2022-01-04 CN CN202210003154.0A patent/CN116418975A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114143450A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-04 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 移动终端对焦处理方法、装置、移动终端及存储介质 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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