CN112437268A - 一种全景监控器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监控设备技术领域，具体涉及一种全景监控器，包括：安装座；摄像组件；透明保护罩，其上设置有限位凸台；以及，锁定座，套设在所述透明保护罩上，所述锁定座与安装座可拆卸式装配，所述锁定座与所述安装座配合夹持所述限位凸台。本发明提供的全景监控器，通过在透明保护罩上设置限位凸台，并设置锁定座，锁定座与安装座配合夹持限位凸台，且锁定座与安装座可拆卸式装配，因此，当摄像组件发生故障时，只需将锁定座与安装座分离，即可将透明保护罩进行拆卸，从而对摄像组件进行维修，操作简单方便。

Description

一种全景监控器

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，具体涉及一种全景监控器。

背景技术

全景成像技术是采用特殊的成像装置获得水平或者垂直方向上的大于180度的半球视场或者360的球面视场。全景成像系统的实现方式主要有鱼眼镜头、多摄像机拼接和折反射式。

在全景监控器中，为保护摄像头，通常会在安装座上设置透明保护罩，但是目前的透明保护罩与安装座之间通常都是固定装配的，从而导致摄像头发生故障时，维修不便。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的全景监控器的透明保护罩与安装座固定装配，不方便维修的缺陷，从而提供一种全景监控器。

为解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案为：

一种全景监控器，包括：

安装座；

摄像组件，安装在所述安装座上，所述摄像头组件包括：基板，呈水平方向安装在所述安装座上；至少两块安装板，所述安装板一端与所述基板铰接，另一端为自由端，所述安装板的自由端可绕铰接轴在垂直方向上转动；摄像头，安装在所述基板上，与所述安装板一一对应；以及，第一驱动组件，安装在所述基板上，且与所述安装板的自由端相装配，用于驱动所述安装板的自由端向靠近或远离所述基板的方向运动；

透明保护罩，其上设置有限位凸台；

以及，锁定座，套设在所述透明保护罩上，所述锁定座与安装座可拆卸式装配，所述锁定座与所述安装座配合夹持所述限位凸台。

可选的，所述安装座上开设有限位槽，所述限位槽的侧壁上开设有内螺纹，所述锁定座上开设有可与所述内螺纹螺合的外螺纹。

可选的，所述安装座上开设有限位槽以及第一容置槽，所述锁定座容置在所述限位槽内，且锁定座上开设有第二容置槽，所述全景监控器还包括：

卡销，可活动式容置于所述第一容置槽及所述第二容置槽内；

弹性件，一端固定在所述卡销上，另一端固定在所述第一容置槽内，用于在卡销同时容置于第一容置槽及第二容置槽内时为所述卡销提供向第二容置槽一侧移动的弹性力。

可选的，所述弹性件为弹簧。

可选的，所述第二容置槽内嵌设有第一磁片，所述卡销的端部设有与所述第一磁片相吸的第二磁片。

可选的，所述第一驱动组件包括：

支撑杆，与所述基板相装配，所述支撑杆位于所述基板中心；

套筒，套设在所述支撑杆上，可沿所述支撑杆滑动；

连杆，一端与所述套筒铰接，另一端与所述安装块的自由端铰接；

以及，驱动源，与所述套筒相装配，用于驱动所述套筒沿所述支撑杆滑动。

可选的，所述摄像头包括依次间隔排列的远景镜头以及近景镜头；所述安装座上设置有安装轴，所述基板与所述安装轴转动式装配，所述安装轴位于所述基板的中轴线上；所述摄像组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述安装座上，用于驱动所述基板绕安装轴转动。

可选的，所述第二驱动组件包括：

磁条，安装在所述基板上；

线圈，安装在所述安装座上；

以及，电源，安装在所述安装座上，与所述线圈接通，用于为所述线圈提供电流以形成与所述磁条磁场相斥的磁场。

可选的，所述磁条为圆环形。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的全景监控器，通过在透明保护罩上设置限位凸台，并设置锁定座，锁定座与安装座配合夹持限位凸台，且锁定座与安装座可拆卸式装配，因此，当摄像组件发生故障时，只需将锁定座与安装座分离，即可将透明保护罩进行拆卸，从而对摄像组件进行维修，操作简单方便。而通过将摄像组件设置为包括基板、安装板以及第一驱动组件，并将摄像头安装在安装板上即可使得只需通过第一驱动组件驱动安装板的自由端转动就可实现摄像头朝向角度的调节，从而起到调节全景监控器在垂直方向上的视域的作用，扩展了全景监控器的可应用场景。

2.本发明提供的全景监控器，通过分别在安装座以及锁定座上开设内螺纹及外螺纹，使得通过内外螺纹的螺合实现安装座以及锁定座之间的可拆卸式装配，结构简单易于实现，且拆卸方便。

3.本发明提供的全景监控器，通过在安装座上开设第一容置槽，在锁定座上开设第二容置槽，并相应设置卡销以及弹性件，从而通过卡销与第一容置槽及第二容置槽之间的卡接配合实现安装座以及锁定座之间的可拆卸式装配，拆卸方便。

4.本发明提供的全景监控器，通过将摄像头设置为包括依次间隔排列的远景镜头以及近景镜头，并设置第二驱动组件，从而使得，当监控区域内的某一范围需要进行远近景切换时，只需开启第二驱动组件，使得第二驱动组件驱动所述基板转动从而将朝向该范围的摄像头进行切换即可，进一步提高了全景监控器监视画面的可调节性，扩展全景监控器的应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例1中的全景监控器的结构示意图；

图2为本发明的实施例1的安装座、透明保护罩以及锁定座之间的装配示意图；

图3为本发明的实施例1的摄像组件的部分结构示意图；

图4为本发明的实施例1的摄像头的排布示意图；

图5为本发明的实施例1中的安装座、基板以及第二驱动组件的装配示意图。

附图标记说明：

1、安装座；11、第一容置槽；12、安装轴；2、摄像组件；21、基板；22、安装板；23、摄像头；231、远景镜头；232、近景镜头；24、第一驱动组件；241、支撑杆；242、套筒；243、连杆；25、第二驱动组件；251、磁条；252、线圈；3、透明保护罩；31、限位凸台；4、锁定座；41、第二容置槽；42、第一磁片；5、卡销；51、第二磁片；6、弹性件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

结合图1-5，本实施例涉及一种全景监控器，包括安装座1、摄像组件2、透明保护罩3以及锁定座4。

其中，摄像组件2安装在安装座1上，透明保护罩3抵紧在安装座1上，透明保护罩3对摄像组件2进行罩设，透明保护罩3上设置有限位凸台31，锁定座4套设在透明保护罩3上，且锁定座4与安装座1可拆卸式装配，锁定座4与安装座1配合夹持该限位凸台31。

实现上述技术方案的全景监控器，锁定座4与安装座1可拆卸式装配，当摄像组件2发生故障时，只需将锁定座4与安装座1分离，即可将透明保护罩3进行拆卸，从而对摄像组件2进行维修，利于对摄像组件2进行分离。

在本实施例中，限位凸台31为环形凸台，安装座1上开设有限位槽以及第一容置槽11，环形凸台以及锁定座4均可容置在限位槽内，第一容置槽11开设在限位槽的侧壁上，锁定座4上开设有第二容置槽41，当锁定座4容置在限位槽内时，第一容置槽11与第二容置槽41接通，第一容置槽11以及第二容置槽41的延伸方向均与安装座1的承载面平行。全景监控器还包括卡销5以及弹性件6，其中，卡销5可活动式容置于第一容置槽11及第二容置槽41内，弹性件6一端固定在卡销5上，另一端固定在第一容置槽11内，弹性件6用于在卡销5同时容置于第一容置槽11及第二容置槽41内时为卡销5提供向第二容置槽41一侧移动的弹性力。

实现上述方案的全景监控器，当要将透明保护罩3固定在安装座1上时，可通过先拉动卡销5，使得卡销5完全容置在第一容置槽11内，弹性件6发生弹性形变，然后将透明保护罩3以及锁定座4依次放入限位槽内，当第二容置槽41与第一容置槽11接通时，松开卡销5，弹性件6恢复弹性形变，从而驱动卡销5向第二容置槽41一侧移动，进而使得卡销5同时容置在第一容置槽11及第二容置槽41内，实现锁定座4与安装座1的装配，锁定座4与安装座1配合将透明保护罩3的限位凸台31进行夹持，从而完成透明保护罩3的安装，当要将透明保护罩3拆卸时，也只需拉动卡销5，使得卡销5从第二容置槽41中脱除，再依次移除锁定座4以及透明保护罩3即可，操作简单方便。

在本实施例中，弹性件6选为弹簧，在其他实施例中，弹性件6也可以是弹片。另外，为使得锁定座4与安装座1的装配更稳定，在本实施例中，在第二容置槽41的槽底嵌设有第一磁片42，卡销5的端部设有与第一磁片42相吸的第二磁片51，通过第一磁片42与第二磁片51之间的磁吸作用，使得卡销5能够更加稳定地同时容置在第一容置槽11及第二容置槽41内，从而使得安装座1与锁定座4的装配更加稳定。

在其他实施中，也可以通过在限位槽的侧壁上开设内螺纹，在锁定座4上开设与内螺纹螺合的外螺纹的方式来实现锁定座4与安装座1的可拆卸式装配，通过内、外螺纹螺合的方式实现锁定座4与安装座1的可拆卸式装配的操作更加方便快捷。

为使得全景监控器在垂直方向上的视域可调，在本实施例中，将摄像组件2设置为包括基板21、安装板22、摄影头以及第一驱动组件24。

其中，基板21呈水平方向设置，安装板22设置有至少两块，安装板22的一端与基板21铰接，另一端为自由端，且安装板22的自由端可绕铰接轴在垂直方向转动，摄像头23安装在基板21上，且摄像头23与安装板22一一对应设置，第一驱动组件24安装在基板21上，且第一驱动组件24的输出端与安装板22的自由端相装配，第一驱动组件24用于驱动安装板22的自由端向靠近或远离基板21的方向运动。

实现上述方案的具有可调视域的全景监控器，当要对全景监控器在垂直方向上的视域进行调节时，只需开启第一驱动组件24，使得第一驱动组件24驱动安装板22的自由端绕铰接轴进行转动即可。

需要说明的是，当全景监控器的视域最小时，各摄像头23拍摄的画面是存在交叠重复的，随着全景监控器的视域增大，各摄像头23拍摄的画面交叠重复的部分逐渐缩小。

作为可选的，在本实施例中，基板21为圆形基板21，安装板22设置有四块，且分别位于基板21的四个四分点上，铰接轴的延伸方向与基板21的轴心线的延伸方向垂直，安装板22靠近基板21圆心的一侧为自由端，在本实施例中，当安装板22的自由端与基板21抵接时，即安装板22与基板21相贴时，全景监控器的视域最小。在其他实施例中，安装板22的块数可根据实际应用场景进行限定，只需满足大于两块即可。在其他实施例中，也可以将安装板22远离基板21圆心的一侧设置为自由端。

为实现四块安装板22同时调节转动，在本实施例中，将第一驱动组件24设置为包括支撑杆241、套筒242、连杆243以及驱动源(图中未示出)。

其中，支撑杆241与基板21相装配，支撑杆241位于基板21的中心，套筒242套设在支撑杆241上，套筒242可沿支撑杆241进行滑动，连杆243一端与套筒242铰接，另一端与安装板22的自由端铰接，驱动源与套筒242相装配，驱动源用于驱动套筒242沿支撑杆241滑动。

当要调节监控器的视域时，只需开启驱动源，驱动源驱动套筒242沿支撑杆241滑动，从而带动连杆243进行移动，进而带动安装板22进行转动，实现安装板22与基板21之间夹角角度的调节，进而实现摄像头23朝向角度的调节，最终完成监控器视域的调节。

在本实施例中，驱动源为气缸。在其他实施例中，驱动源也可以设置为电机。

另外，为进一步丰富全景监控器的画面可调节性，在本实施例中，将摄像头23设置为包括依次排列的远景镜头231以及近景镜头232，安装座1上设置有安装轴12，基板21与安装轴12转动式装配，且安装轴12位于基板21的中轴线上，摄像组件2还包括第二驱动组件25，第二驱动组件25安装在安装座1上，第二驱动组件25用于驱动基板21绕安装轴12进行转动。

即在本实施例中，设置有两个远景镜头231及两个近景镜头232，远景镜头231及近景镜头232依次间隔排列。安装轴12位于基板21的圆心处。

实现上述方案的全景监控器，当需要将某一角度的监控画面由远景切换成近景时，只需启动第二驱动组件25，使得第二驱动组件25驱动基板21绕安装轴12进行转动，从而将近景镜头232转动至该角度上即可，反之亦然。这样设置使得全景监控器可以根据实际的使用需求及应用场景对其监控画面的组成进行调节设定，从而扩展了全景监控器的应用。

在本实施例中，第二驱动组件25包括磁条251、线圈252以及电源(图中未示出)。其中，磁条251安装在基板21上，磁条251具有磁场，线圈252安装在安装座1上，电源也安装在安装座1上，且电源与线圈252接通，电源用于为线圈252提供电流以使线圈252生成与磁条251的磁场相斥的磁场。这样设置，使得当要调节全景监控器的画面组成时，只需开启电源，线圈252通电产生磁场，线圈252的磁场与磁条251的磁场相斥，从而使得基板21发生转动。

在本实施例中，磁条251为圆环形，线圈252也设置为呈圆环形。在其他实施例中，磁条251的形状可以进一步进行调节，磁条251可以选用一个完整的环形磁条251，也可以是可以首尾相接拼成一个完整环形的碎段磁条251。

在其他实施例中，磁条251与线圈252的安装位置也可以进行互换，即将磁条251安装在安装座1上，线圈252安装在基板21上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种全景监控器，其特征在于，包括：

安装座；

摄像组件，安装在所述安装座上，所述摄像头组件包括：基板，呈水平方向安装在所述安装座上；至少两块安装板，所述安装板一端与所述基板铰接，另一端为自由端，所述安装板的自由端可绕铰接轴在垂直方向上转动；摄像头，安装在所述基板上，与所述安装板一一对应；以及，第一驱动组件，安装在所述基板上，且与所述安装板的自由端相装配，用于驱动所述安装板的自由端向靠近或远离所述基板的方向运动；

透明保护罩，其上设置有限位凸台；

以及，锁定座，套设在所述透明保护罩上，所述锁定座与安装座可拆卸式装配，所述锁定座与所述安装座配合夹持所述限位凸台。

2.根据权利要求1所述的全景监控器，其特征在于，所述安装座上开设有限位槽，所述限位槽的侧壁上开设有内螺纹，所述锁定座上开设有可与所述内螺纹螺合的外螺纹。

3.根据权利要求1所述的全景监控器，其特征在于，所述安装座上开设有限位槽以及第一容置槽，所述锁定座容置在所述限位槽内，且锁定座上开设有第二容置槽，所述全景监控器还包括：

卡销，可活动式容置于所述第一容置槽及所述第二容置槽内；

弹性件，一端固定在所述卡销上，另一端固定在所述第一容置槽内，用于在卡销同时容置于第一容置槽及第二容置槽内时为所述卡销提供向第二容置槽一侧移动的弹性力。

4.根据权利要求3所述的全景监控器，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

5.根据权利要求3所述的全景监控器，其特征在于，所述第二容置槽内嵌设有第一磁片，所述卡销的端部设有与所述第一磁片相吸的第二磁片。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的全景监控器，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

支撑杆，与所述基板相装配，所述支撑杆位于所述基板中心；

套筒，套设在所述支撑杆上，可沿所述支撑杆滑动；

连杆，一端与所述套筒铰接，另一端与所述安装板的自由端铰接；

以及，驱动源，与所述套筒相装配，用于驱动所述套筒沿所述支撑杆滑动。

7.根据权利要求1所述的全景监控器，其特征在于，所述摄像头包括依次间隔排列的远景镜头以及近景镜头；所述安装座上设置有安装轴，所述基板与所述安装轴转动式装配，所述安装轴位于所述基板的中轴线上；所述摄像组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述安装座上，用于驱动所述基板绕安装轴转动。

8.根据权利要求7所述的全景监控器，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

磁条，安装在所述基板上；

线圈，安装在所述安装座上；

以及，电源，安装在所述安装座上，与所述线圈接通，用于为所述线圈提供电流以形成与所述磁条磁场相斥的磁场。

9.根据权利要求根据权利要求8所述的全景监控器，其特征在于，所述磁条为圆环形。

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