CN214451804U - 一种支撑腿可调节式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种支撑腿可调节式无人机。所述支撑腿可调节式无人机包括无人机本体；两个安装筒，两个所述安装筒均固定安装在所述无人机本体的底部；两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述安装筒上，两个所述转轴的两端分别延伸至两个所述安装筒外；四个连接片，四个所述连接片分别固定安装在两个所述转轴的两端；四个固定板，四个所述固定板分别固定安装在四个所述连接片远离两个所述安装筒的一端上；四个滑槽，四个所述滑槽分别开设在四个所述固定板远离四个所述连接片的一侧上。本实用新型提供的支撑腿可调节式无人机具有减震效果较好、方便调节支撑腿间距、且定位较为方便的优点。

Description

一种支撑腿可调节式无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种支撑腿可调节式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然而传统的无人机机脚普遍为固定式，减震效果较差，无人机飞行时如果落地速度太快往往会损坏机脚，甚至损坏内部传感器等电气零件，同时根据无人机所降落的地点不同，其地面高低错落不同也需要支撑腿的间距不同，目前所使用的支撑腿难以满足。

因此，有必要提供一种新的支撑腿可调节式无人机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有减震效果较好、方便调节支撑腿间距、且定位较为方便的支撑腿可调节式无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的支撑腿可调节式无人机包括：无人机本体；两个安装筒，两个所述安装筒均固定安装在所述无人机本体的底部；两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述安装筒上，两个所述转轴的两端分别延伸至两个所述安装筒外；四个连接片，四个所述连接片分别固定安装在两个所述转轴的两端；四个固定板，四个所述固定板分别固定安装在四个所述连接片远离两个所述安装筒的一端上；四个滑槽，四个所述滑槽分别开设在四个所述固定板远离四个所述连接片的一侧上；四个螺杆，四个所述螺杆分别转动安装在四个所述滑槽的两侧内壁上，四个所述螺杆的两端分别延伸至四个所述固定板外；四个传动块，四个所述传动块分别螺纹套设在四个所述螺杆上，四个所述传动块分别和四个所述滑槽的内壁滑动连接，四个所述传动块远离四个所述连接片的一侧分别延伸至四个所述固定板外；四个圆杆，四个所述圆杆分别固定安装在四个所述传动块延伸至四个所述固定板外的一侧上；四个缓冲机构，四个所述缓冲机构分别设置在四个所述圆杆上；四个固定机构，四个所述固定机构分别设置在四个所述连接片上。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲筒、滑片、第一弹簧和橡胶块，所述缓冲筒滑动套设在所述圆杆上，所述滑片滑动安装在所述缓冲筒内，所述滑片和所述圆杆固定连接，所述第一弹簧固定安装在所述滑片远离所述圆杆的一侧上，所述第一弹簧远离所述滑片的一端和所述缓冲筒的内壁固定连接，所述橡胶块固定安装在所述缓冲筒外侧远离所述圆杆的一端上。

优选的，所述固定机构包括导孔、导杆、多个定位槽、销杆、拉环和第二弹簧，所述导孔开设在所述连接片上，所述导杆滑动安装在所述导孔内，所述导杆的两端均延伸至所述连接片外并和所述无人机本体固定连接，多个所述定位槽均开设在所述导杆的一侧，所述销杆滑动安装在所述导孔位于多个所述定位槽的一侧内壁上，所述销杆的一端延伸至其中一个所述定位槽内，所述销杆的另一端延伸至所述连接片外，所述拉环固定安装在所述销杆延伸至所述连接片外的一端上，所述第二弹簧滑动套设在所述销杆上，所述第二弹簧的两端分别与所述拉环和所述连接片固定连接。

优选的，所述导孔为弧形孔，所述导杆为弧形杆，所述导孔和所述导杆均以所述转轴为圆心分布。

优选的，四个所述连接片远离两个所述转轴的两端均设置有螺栓，四个所述螺栓分别与两个所述转轴的两端螺纹连接。

优选的，四个所述螺杆的一端均固定安装有拧块，所述滑槽为矩形槽，所述传动块为矩形块。

与相关技术相比较，本实用新型提供的支撑腿可调节式无人机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种支撑腿可调节式无人机：

1、通过转轴连接的连接片可使支撑腿自由调节释放角度，固定板上的螺杆便于驱动传动块，从而能够使圆杆和缓冲筒调节间距，适应不同的地面使用；

2、通过第一弹簧连接的缓冲筒和橡胶块能够在降落时实现缓冲，通过导杆上的定位槽配合第二弹簧连接的销杆能够使支撑腿在多角度固定，适应性较强，也方便收纳。

附图说明

图1为本实用新型提供的支撑腿可调节式无人机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；

图3为图1中所示B部分的放大结构示意图；

图4为图1中所示C部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型中固定机构的侧视结构示意图；

图6为本实用新型中安装筒和转轴的侧视剖视结构示意图。

图中标号：1、无人机本体；2、安装筒；3、转轴；4、连接片；5、固定板；6、滑槽；7、螺杆；8、传动块；9、圆杆；10、缓冲筒；11、滑片；12、第一弹簧；13、橡胶块；14、导孔；15、导杆；16、定位槽；17、销杆；18、拉环；19、第二弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-图6，其中，图1为本实用新型提供的支撑腿可调节式无人机的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1中所示A部分的放大结构示意图；图3为图1中所示B部分的放大结构示意图；图4为图1中所示C部分的放大结构示意图；图5为本实用新型中固定机构的侧视结构示意图；图6为本实用新型中安装筒和转轴的侧视剖视结构示意图。支撑腿可调节式无人机包括：无人机本体1；两个安装筒2，两个所述安装筒2均固定安装在所述无人机本体1的底部；两个转轴3，两个所述转轴3分别转动安装在两个所述安装筒2上，两个所述转轴3的两端分别延伸至两个所述安装筒2外；四个连接片4，四个所述连接片4分别固定安装在两个所述转轴3的两端；四个固定板5，四个所述固定板5分别固定安装在四个所述连接片4远离两个所述安装筒2的一端上；四个滑槽6，四个所述滑槽6分别开设在四个所述固定板5远离四个所述连接片4的一侧上；四个螺杆7，四个所述螺杆7分别转动安装在四个所述滑槽6的两侧内壁上，四个所述螺杆7的两端分别延伸至四个所述固定板5外；四个传动块8，四个所述传动块8分别螺纹套设在四个所述螺杆7上，四个所述传动块8分别和四个所述滑槽6的内壁滑动连接，四个所述传动块8远离四个所述连接片4的一侧分别延伸至四个所述固定板5外；四个圆杆9，四个所述圆杆9分别固定安装在四个所述传动块8延伸至四个所述固定板5外的一侧上；四个缓冲机构，四个所述缓冲机构分别设置在四个所述圆杆9上；四个固定机构，四个所述固定机构分别设置在四个所述连接片4上，通过转轴3连接的连接片4可使支撑腿自由调节调节角度，固定板5上的螺杆7便于驱动传动块8，从而能够调节两个圆杆9之间的间距，以及调节两个缓冲筒10之间的间距，以适应不同的地面。

所述缓冲机构包括缓冲筒10、滑片11、第一弹簧12和橡胶块13，所述缓冲筒10滑动套设在所述圆杆9上，所述滑片11滑动安装在所述缓冲筒10内，所述滑片11和所述圆杆9固定连接，所述第一弹簧12固定安装在所述滑片11远离所述圆杆9的一侧上，所述第一弹簧12远离所述滑片11的一端和所述缓冲筒10的内壁固定连接，所述橡胶块13固定安装在所述缓冲筒10外侧远离所述圆杆9的一端上，通过第一弹簧12连接的缓冲筒10和橡胶块13能够在降落时实现缓冲。

所述固定机构包括导孔14、导杆15、多个定位槽16、销杆17、拉环18和第二弹簧19，所述导孔14开设在所述连接片4上，所述导杆15滑动安装在所述导孔14内，所述导杆15的两端均延伸至所述连接片4外并和所述无人机本体1固定连接，多个所述定位槽16均开设在所述导杆15的一侧，所述销杆17滑动安装在所述导孔14位于多个所述定位槽16的一侧内壁上，所述销杆17的一端延伸至其中一个所述定位槽16内，所述销杆17的另一端延伸至所述连接片4外，所述拉环18固定安装在所述销杆17延伸至所述连接片4外的一端上，所述第二弹簧19滑动套设在所述销杆17上，所述第二弹簧19的两端分别与所述拉环18和所述连接片4固定连接，通过导杆15上的定位槽16配合第二弹簧19连接的销杆17能够使支撑腿在多角度固定，适应性较强，也方便收纳。

所述导孔14为弧形孔，所述导杆15为弧形杆，所述导孔14和所述导杆15均以所述转轴3为圆心分布。

四个所述连接片4远离两个所述转轴3的两端均设置有螺栓，四个所述螺栓分别与两个所述转轴3的两端螺纹连接。

四个所述螺杆7的一端均固定安装有拧块，所述滑槽6为矩形槽，所述传动块8为矩形块。

本实用新型提供的支撑腿可调节式无人机的工作原理如下：

当需要使用无人机时，一手拉住拉环18，拉环18带动销杆17滑出至导杆15上的定位槽16外，此时第二弹簧19被拉伸，这时在重力的作用下连接片4沿转轴3转动，使其支撑腿垂直，此时可松开拉环18，在第二弹簧19的回弹下销杆17重新对支撑腿进行固定，随后根据地面曲折情况进行调节四个缓冲筒10之间的间距，调节时转动螺杆7，在螺杆7的驱动下传动块8沿滑槽6滑动，这时缓冲筒10分离或相互靠近，在降落时橡胶块13触地，缓冲筒10沿圆杆9滑动，在第一弹簧12的缓冲下进行泄力，不使用时支撑腿还可收纳。

与相关技术相比较，本实用新型提供的支撑腿可调节式无人机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种支撑腿可调节式无人机，通过转轴3连接的连接片4可使支撑腿自由调节释放角度，固定板5上的螺杆7便于驱动传动块8，从而能够使圆杆9和缓冲筒10调节间距，适应不同的地面使用，通过第一弹簧12连接的缓冲筒10和橡胶块13能够在降落时实现缓冲，通过导杆15上的定位槽16配合第二弹簧19连接的销杆17能够使支撑腿在多角度固定，适应性较强，也方便收纳。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种支撑腿可调节式无人机，其特征在于，包括：

无人机本体；

两个安装筒，两个所述安装筒均固定安装在所述无人机本体的底部；

两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述安装筒上，两个所述转轴的两端分别延伸至两个所述安装筒外；

四个连接片，四个所述连接片分别固定安装在两个所述转轴的两端；

四个固定板，四个所述固定板分别固定安装在四个所述连接片远离两个所述安装筒的一端上；

四个滑槽，四个所述滑槽分别开设在四个所述固定板远离四个所述连接片的一侧上；

四个螺杆，四个所述螺杆分别转动安装在四个所述滑槽的两侧内壁上，四个所述螺杆的两端分别延伸至四个所述固定板外；

四个传动块，四个所述传动块分别螺纹套设在四个所述螺杆上，四个所述传动块分别和四个所述滑槽的内壁滑动连接，四个所述传动块远离四个所述连接片的一侧分别延伸至四个所述固定板外；

四个圆杆，四个所述圆杆分别固定安装在四个所述传动块延伸至四个所述固定板外的一侧上；

四个缓冲机构，四个所述缓冲机构分别设置在四个所述圆杆上；

四个固定机构，四个所述固定机构分别设置在四个所述连接片上。

2.根据权利要求1所述的支撑腿可调节式无人机，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲筒、滑片、第一弹簧和橡胶块，所述缓冲筒滑动套设在所述圆杆上，所述滑片滑动安装在所述缓冲筒内，所述滑片和所述圆杆固定连接，所述第一弹簧固定安装在所述滑片远离所述圆杆的一侧上，所述第一弹簧远离所述滑片的一端和所述缓冲筒的内壁固定连接，所述橡胶块固定安装在所述缓冲筒外侧远离所述圆杆的一端上。

3.根据权利要求1所述的支撑腿可调节式无人机，其特征在于，所述固定机构包括导孔、导杆、多个定位槽、销杆、拉环和第二弹簧，所述导孔开设在所述连接片上，所述导杆滑动安装在所述导孔内，所述导杆的两端均延伸至所述连接片外并和所述无人机本体固定连接，多个所述定位槽均开设在所述导杆的一侧，所述销杆滑动安装在所述导孔位于多个所述定位槽的一侧内壁上，所述销杆的一端延伸至其中一个所述定位槽内，所述销杆的另一端延伸至所述连接片外，所述拉环固定安装在所述销杆延伸至所述连接片外的一端上，所述第二弹簧滑动套设在所述销杆上，所述第二弹簧的两端分别与所述拉环和所述连接片固定连接。

4.根据权利要求3所述的支撑腿可调节式无人机，其特征在于，所述导孔为弧形孔，所述导杆为弧形杆，所述导孔和所述导杆均以所述转轴为圆心分布。

5.根据权利要求1所述的支撑腿可调节式无人机，其特征在于，四个所述连接片远离两个所述转轴的两端均设置有螺栓，四个所述螺栓分别与两个所述转轴的两端螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的支撑腿可调节式无人机，其特征在于，四个所述螺杆的一端均固定安装有拧块，所述滑槽为矩形槽，所述传动块为矩形块。

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