CN216546755U - 一种无人机测绘用平置减震连接装置 - Google Patents

一种无人机测绘用平置减震连接装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及无人机相关技术领域,更具体而言,涉及一种无人机测绘用平置减震连接装置。包括安装板,所述安装板端壁上对称阵列设置有飞行机构,所述安装板底壁上设置有用于所述连接架连接的减震连接机构,所述连接架底壁上设置有夹紧机构,能够实现通过该机构的运动,从而实现进行减震防护,能够减少无人机快速移动时对测绘仪产生的晃动影响,减少震动,能够防止无人提升时由于测绘仪的惯性出现加速移动,造成影响;能够实现通过该机构的运动,从而实现对测绘仪和无人机之间的可拆卸,便于分离组装;能够实现通过该机构的运动,从而实现对测绘仪角度进行测绘,便于进行不同角度进行测绘,并且测绘的效率比较高。

Description

一种无人机测绘用平置减震连接装置
技术领域
本实用新型涉及无人机相关技术领域,更具体而言,涉及一种无人机测绘用平置减震连接装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前无人机的应用范围非常广泛,在进行测绘方面或者农业等方面,目前在进行测绘时,测绘仪都是与无人机直接连接,不方便进行拆卸,而且跟随无人机的运动容易出现晃动,造成测绘不准确,不能及时减小震动,而且不能实现对测绘角度进行自动调整。
发明内容
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种无人机测绘用平置减震连接装置,本装置能够解决上述存在的不足之处。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种无人机测绘用平置减震连接装置,包括安装板,所述安装板端壁上对称阵列设置有飞行机构,所述安装板底壁上设置有用于所述连接架连接的减震连接机构,所述连接架底壁上设置有夹紧机构,所述连接架底壁上设置有减震机构,所述减震连接机构包括所述安装板底壁上对称滑动设置的连接滑杆,所述连接滑杆远离所述安装板一侧末端设置有所述连接架,所述连接架与所述安装板之间通过减震弹簧连接,所述减震弹簧嵌套设置在所述连接滑杆的外表面,所述安装板底壁上对称设置有固定块,所述固定块端壁上转动设置有连接轴,所述连接轴外表面设置有摇杆,所述连接架靠近所述安装板一侧端壁上设置有滑槽,所述滑槽端壁间设置有固定轴,所述固定轴的外表面对称滑动设置有滑块,所述滑块滑动设置在所述滑槽端壁间,所述滑块之间通过连接弹簧连接,所述连接弹簧嵌套安装在所述固定轴的外表面,所述滑块靠近所述安装板一侧端壁上设置有安装块,所述安装块端壁上设置有减震轴,所述摇杆远离所述连接轴一侧末端与所述减震轴连接。
优选的,所述飞行机构包括所述安装板端壁上对称阵列设置的横架,所述横架端壁上转动设置有转轴,所述转轴与提升电机之间动力连接,所述提升电机设置在所述横架内,所述转轴远离所述提升电机一侧末端阵列设置有螺旋桨。
优选的,所述夹紧机构包括所述连接架底壁上设置的连接槽,所述连接槽端壁上对称设置有夹紧槽,所述夹紧槽远离所述连接槽一侧端壁上滑动设置有液压杆,所述液压杆与液压泵之间滑动连接,所述液压泵设置在所述连接架内,所述液压杆远离所述液压泵一侧末端设置有夹紧块,所述夹紧块滑动设置在所述夹紧槽内,所述连接槽端壁间滑动设置有插入块,所述插入块底壁上设置有测绘机构。
优选的,所述测绘机构包括所述插入块底壁上设置的安装架,所述安装架底壁上设置有调节槽,所述调节槽端壁间转动设置有调节轴,所述调节轴与调节电机之间动力连接,所述调节电机设置在所述连接架内,所述调节轴的外表面设置有调节块,所述调节块底壁上设置有测绘仪。
优选的,所述减震机构包括所述连接架底壁上对称滑动设置的减震滑杆,所述减震滑杆远离所述连接架一侧末端设置有支撑板,所述支撑板与所述连接架之间通过弹簧连接,所述弹簧嵌套设置在所述减震滑杆的外表面。
本实用新型与现有技术相比,具有的有益效果是:
1、本实用新型设有减震连接机构,能够实现通过该机构的运动,从而实现进行减震防护,能够减少无人机快速移动时对测绘仪产生的晃动影响,减少震动,能够防止无人提升时由于测绘仪的惯性出现加速移动,造成影响。
2、本实用新型设有夹紧机构,能够实现通过该机构的运动,从而实现对测绘仪和无人机之间的可拆卸,便于分离组装。
3、本实用新型设有测绘机构,能够实现通过该机构的运动,从而实现对测绘仪角度进行测绘,便于进行不同角度进行测绘,并且测绘的效率比较高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A处放大图。
图中:1-安装板、11-连接架、201-横架、202-螺旋桨、203-转轴、204-提升电机、301-减震弹簧、302-连接滑杆、303-固定块、304-连接轴、305-摇杆、 306-滑槽、307-安装块、308-减震轴、309-固定轴、310-滑块、312-连接弹簧、 401-连接槽、402-液压泵、403-液压杆、404-夹紧块、405-夹紧槽、406-插入块、 501-减震滑杆、502-弹簧、503-支撑板、601-安装架、602-调节电机、603-测绘仪、604-调节块、605-调节轴、606-调节槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示,一种无人机测绘用平置减震连接装置,包括安装板1,所述安装板1端壁上对称阵列设置有飞行机构2,所述安装板1底壁上设置有用于所述连接架11连接的减震连接机构3,所述连接架11底壁上设置有夹紧机构4,所述连接架11底壁上设置有减震机构5,所述减震连接机构3包括所述安装板1 底壁上左右对称滑动设置的连接滑杆302,所述连接滑杆302远离所述安装板1 一侧末端固定连接有所述连接架11,所述连接架11与所述安装板1之间通过减震弹簧301连接,所述减震弹簧301嵌套设置在所述连接滑杆302的外表面,所述安装板1底壁上对称固定安装有固定块303,所述固定块303端壁上转动设置有连接轴304,所述连接轴304外表面固定安装有摇杆305,所述连接架11靠近所述安装板1一侧端壁上设置有滑槽306,所述滑槽306端壁间固定安装有固定轴309,所述固定轴309的外表面对称滑动设置有滑块310,所述滑块310滑动设置在所述滑槽306端壁间,所述滑块310之间通过连接弹簧312连接,所述连接弹簧312嵌套安装在所述固定轴309的外表面,所述滑块310靠近所述安装板 1一侧端壁上固定安装有安装块307,所述安装块307端壁上转动安装有减震轴 308,所述摇杆305远离所述连接轴304一侧末端与所述减震轴308连接。
所述飞行机构2包括所述安装板1端壁上对称阵列固定安装的横架201,所述横架201上侧端壁上转动设置有转轴203,所述转轴203与提升电机204之间动力连接,所述提升电机204固定安装在所述横架201内,所述转轴203远离所述提升电机204一侧末端阵列固定安装有螺旋桨202。
所述夹紧机构4包括所述连接架11底壁上设置的连接槽401,所述连接槽 401左右端壁上对称设置有夹紧槽405,所述夹紧槽405远离所述连接槽401一侧端壁上滑动设置有液压杆403,所述液压杆403与液压泵402之间滑动连接,所述液压泵402固定安装在所述连接架11内,所述液压杆403远离所述液压泵 402一侧末端固定安装有夹紧块404,所述夹紧块404滑动设置在所述夹紧槽405 内,所述连接槽401端壁间滑动设置有插入块406,所述插入块406底壁上设置有测绘机构6。
所述测绘机构6包括所述插入块406底壁上固定安装的安装架601,所述安装架601底壁上设置有调节槽606,所述调节槽606左右端壁间转动设置有调节轴605,所述调节轴605与调节电机602之间动力连接,所述调节电机602固定安装在所述连接架11内,所述调节轴605的外表面固定安装有调节块604,所述调节块604底壁上固定连接有测绘仪603。
所述减震机构5包括所述连接架11底壁上对称滑动设置的减震滑杆501,所述减震滑杆501远离所述连接架11一侧末端固定安装有支撑板503,所述支撑板503与所述连接架11之间通过弹簧502连接,所述弹簧502嵌套设置在所述减震滑杆501的外表面。
本实用新型的工作流程为:当需要工作时,所述插入块406插入到所述连接槽401中,启动所述液压泵402,从而带动所述液压杆403运动,从而使得所述夹紧块404运动夹紧所述插入块406,启动所述提升电机204,从而带动所述转轴203转动,从而使得所述螺旋桨202转动,从而使得所述安装板1向上运动,从而使得所述减震弹簧301拉伸,所述安装板1向上运动,从而使得所述固定块 303向上运动,从而使得所述连接轴304转动,从而使得所述摇杆305,从而使得使得所述减震轴308转动,从而使得所述安装块307运动,从而使得所述滑块 310运动,从而使得所述连接弹簧312运动,由于所述连接弹簧312与所述减震弹簧301的作用,从而使得所述连接架11缓慢运动,不会出现快速移动,造成测绘时出现晃动,当需要进行测绘角度调整时,启动所述调节电机602,从而带动所述调节轴605转动,从而使得所述调节块604运动,从而使得所述测绘仪 603运动进行角度调整进行测绘,当需要停靠在地面上进行测绘时,所述支撑板 503接触到地面,从而使得所述减震滑杆501运动,从而使得所述弹簧502运动进行减震,平置时,由于所述连接弹簧312与所述减震弹簧301的作用,从而使得所述连接架11缓慢运动,不会出现上下剧烈晃动。
上面仅对本实用新型的较佳实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化,各种变化均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机测绘用平置减震连接装置,其特征在于:包括安装板(1),所述安装板(1)端壁上对称阵列设置有飞行机构(2),所述安装板(1)底壁上设置有用于连接架(11)连接的减震连接机构(3),所述连接架(11)底壁上设置有夹紧机构(4),所述连接架(11)底壁上设置有减震机构(5),所述减震连接机构(3)包括所述安装板(1)底壁上对称滑动设置的连接滑杆(302),所述连接滑杆(302)远离所述安装板(1)一侧末端设置有所述连接架(11),所述连接架(11)与所述安装板(1)之间通过减震弹簧(301)连接,所述减震弹簧(301)嵌套设置在所述连接滑杆(302)的外表面,所述安装板(1)底壁上对称设置有固定块(303),所述固定块(303)端壁上转动设置有连接轴(304),所述连接轴(304)外表面设置有摇杆(305),所述连接架(11)靠近所述安装板(1)一侧端壁上设置有滑槽(306),所述滑槽(306)端壁间设置有固定轴(309),所述固定轴(309)的外表面对称滑动设置有滑块(310),所述滑块(310)滑动设置在所述滑槽(306)端壁间,所述滑块(310)之间通过连接弹簧(312)连接,所述连接弹簧(312)嵌套安装在所述固定轴(309)的外表面,所述滑块(310)靠近所述安装板(1)一侧端壁上设置有安装块(307),所述安装块(307)端壁上设置有减震轴(308),所述摇杆(305)远离所述连接轴(304)一侧末端与所述减震轴(308)连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用平置减震连接装置,其特征在于:所述飞行机构(2)包括所述安装板(1)端壁上对称阵列设置的横架(201),所述横架(201)端壁上转动设置有转轴(203),所述转轴(203)与提升电机(204)之间动力连接,所述提升电机(204)设置在所述横架(201)内,所述转轴(203)远离所述提升电机(204)一侧末端阵列设置有螺旋桨(202)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用平置减震连接装置,其特征在于:所述夹紧机构(4)包括所述连接架(11)底壁上设置的连接槽(401),所述连接槽(401)端壁上对称设置有夹紧槽(405),所述夹紧槽(405)远离所述连接槽(401)一侧端壁上滑动设置有液压杆(403),所述液压杆(403)与液压泵(402)之间滑动连接,所述液压泵(402)设置在所述连接架(11)内,所述液压杆(403)远离所述液压泵(402)一侧末端设置有夹紧块(404),所述夹紧块(404)滑动设置在所述夹紧槽(405)内,所述连接槽(401)端壁间滑动设置有插入块(406),所述插入块(406)底壁上设置有测绘机构(6)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘用平置减震连接装置,其特征在于:所述测绘机构(6)包括所述插入块(406)底壁上设置的安装架(601),所述安装架(601)底壁上设置有调节槽(606),所述调节槽(606)端壁间转动设置有调节轴(605),所述调节轴(605)与调节电机(602)之间动力连接,所述调节电机(602)设置在所述连接架(11)内,所述调节轴(605)的外表面设置有调节块(604),所述调节块(604)底壁上设置有测绘仪(603)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘用平置减震连接装置,其特征在于:所述减震机构(5)包括所述连接架(11)底壁上对称滑动设置的减震滑杆(501),所述减震滑杆(501)远离所述连接架(11)一侧末端设置有支撑板(503),所述支撑板(503)与所述连接架(11)之间通过弹簧(502)连接,所述弹簧(502)嵌套设置在所述减震滑杆(501)的外表面。
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