CN218617164U - 一种地形测绘的机械支撑架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机支撑架技术领域，尤其为一种地形测绘的机械支撑架，包括底座和支撑板，支撑板的上端面安装有无人机机体，底座的上端面固定连接有导向杆和固定块，支撑板的下端面固定连接有限位块和连接块，限位块的内侧开设有限位槽，导向杆的上端面固定连接有连接杆的一端，连接杆的另一端固定连接有活塞板，活塞板上开设有通孔，活塞板的外侧与限位槽滑动连接，导向杆的外侧套接有第一弹簧，第一弹簧套接在限位块和底座之间，可以利用第一弹簧的缓冲与限位块内侧填充的液压油，使无人机机体在降落的过程中可以在第一弹簧的弹性势能以及活塞板的阻尼缓冲下可以有效的进行缓冲减震，增加了无人机机体的使用寿命。

Description

一种地形测绘的机械支撑架

技术领域

本实用新型涉及无人机支撑架技术领域，具体为一种地形测绘的机械支撑架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其中测绘无人机由于工作的环境较为复杂，所以在测绘无人机的底部一般安装有供无人机本体支撑的支撑架或者支撑腿。

大多数的测绘无人机支撑架在使用时，其支撑架的减震功能一般比较单一，很多只有简单的弹簧减震结构，而单纯的弹簧减震结构有可能会在无人机降落过程中造成无人机机体晃动时间的增加，从而不利于无人机本体的稳定，久而久之，就会造成零件磨损，降低无人机的使用寿命，因此，针对上述问题提出一种地形测绘的机械支撑架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地形测绘的机械支撑架，以解决单纯的弹簧减震结构有可能会在无人机降落过程中造成无人机机体晃动时间的增加，从而不利于无人机本体稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地形测绘的机械支撑架，包括底座和支撑板，所述支撑板的上端面安装有无人机机体，所述底座的上端面固定连接有导向杆和固定块，所述支撑板的下端面固定连接有限位块和连接块，所述限位块的内侧开设有限位槽，所述导向杆的上部外侧与限位槽滑动连接，所述导向杆的上端面固定连接有连接杆的一端，所述连接杆的另一端固定连接有活塞板，所述活塞板上开设有通孔，所述活塞板的外侧与限位槽滑动连接，所述导向杆的外侧套接有第一弹簧，所述第一弹簧套接在限位块和底座之间。

优选的：所述固定块之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的内侧通过转轴转动连接有连杆的一端，所述连杆的另一端通过转轴与连接块转动连接，所述滑杆的外侧套接有第二弹簧，所述第二弹簧套接在两个滑块之间。

优选的：所述导向杆的上端面固定连接有密封垫，所述密封垫的厚度为3毫米。

优选的：所述底座的外侧通过转轴转动连接有支撑脚，所述支撑脚为弧形设置。

优选的：所述限位块、导向杆、第一弹簧、活塞板和连接杆均有两个，两个所述限位块、导向杆、第一弹簧、活塞板和连接杆均对称的分布在底座中心轴线的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的导向杆、固定块、限位块、限位槽、连接杆、活塞板和第一弹簧，可以利用第一弹簧的缓冲与限位块内侧填充的液压油，使无人机机体在降落的过程中可以在第一弹簧的弹性势能以及活塞板的阻尼缓冲下可以有效的进行缓冲减震，增加了无人机机体的使用寿命。

2、本实用新型中，通过设置的滑块、连接块、连杆和第二弹簧，可以利用第二弹簧的缓冲以及滑块连杆的联动，使无人机机体在降落受力的过程中可以进一步进行减震缓冲，提升了整体装置的实用性能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的B处结构示意图。

图中：1-底座、2-支撑板、3-无人机机体、4-导向杆、5-固定块、6-限位块、7-连接块、8-限位槽、9-连接杆、10-活塞板、11-第一弹簧、12-滑杆、13-滑块、14-连杆、15-第二弹簧、16-密封垫、17-支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种地形测绘的机械支撑架，包括底座1和支撑板2，支撑板2的上端面安装有无人机机体3，底座1的上端面固定连接有导向杆4和固定块5，支撑板2的下端面固定连接有限位块6和连接块7，限位块6的内侧开设有限位槽8，导向杆4的上部外侧与限位槽8滑动连接，导向杆4的上端面固定连接有连接杆9的一端，连接杆9的另一端固定连接有活塞板10，活塞板10上开设有通孔，活塞板10的外侧与限位槽8滑动连接，导向杆4的外侧套接有第一弹簧11，第一弹簧11套接在限位块6和底座1之间,这样可以利用第一弹簧11的缓冲与限位块6内侧填充的液压油，使无人机机体3在降落的过程中可以在第一弹簧11的弹性势能以及活塞板10的阻尼缓冲下可以有效的进行缓冲减震，增加了无人机机体3的使用寿命，固定块5之间固定连接有滑杆12，滑杆12的外侧滑动连接有滑块13，滑块13的内侧通过转轴转动连接有连杆14的一端，连杆14的另一端通过转轴与连接块7转动连接，滑杆12的外侧套接有第二弹簧15，第二弹簧15套接在两个滑块13之间，这样可以利用第二弹簧15的缓冲以及滑块13连杆14的联动，使无人机机体3在降落受力的过程中可以进一步进行减震缓冲，提升了整体装置的实用性能，导向杆4的上端面固定连接有密封垫16，密封垫16的厚度为3毫米，这样可以增强整体装置的密封性能，底座1的外侧通过转轴转动连接有支撑脚17，支撑脚17为弧形设置，这样可以使整体装置更加的稳定，限位块6、导向杆4、第一弹簧11、活塞板10和连接杆9均有两个，两个限位块6、导向杆4、第一弹簧11、活塞板10和连接杆9均对称的分布在底座1中心轴线的左右两侧，占用空间有使整体装置的受力更加均衡。

工作流程：各部件在需要用电时均接有电源，装置通过控制器进行控制，当无人机机体1在使用完成后需要进行降落时，在降落的过程中，支撑脚17会首先着地，并利用支撑脚17的可转动设置进行有效的平衡，然后导向杆4会带动连接杆9和活塞板10在限位块6的内侧运动，并在第一弹簧11的弹性势能下进行有效的第一步缓冲，与此同时，连杆14受力发生转动，从而带动滑块13在第二弹簧15的缓冲下在滑杆12上滑动，进一步的对无人机机体1的受力进行减震缓冲。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种地形测绘的机械支撑架，包括底座(1)和支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端面安装有无人机机体(3)，其特征在于：所述底座(1)的上端面固定连接有导向杆(4)和固定块(5)，所述支撑板(2)的下端面固定连接有限位块(6)和连接块(7)，所述限位块(6)的内侧开设有限位槽(8)，所述导向杆(4)的上部外侧与限位槽(8)滑动连接，所述导向杆(4)的上端面固定连接有连接杆(9)的一端，所述连接杆(9)的另一端固定连接有活塞板(10)，所述活塞板(10)上开设有通孔，所述活塞板(10)的外侧与限位槽(8)滑动连接，所述导向杆(4)的外侧套接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)套接在限位块(6)和底座(1)之间。

2.根据权利要求1所述的一种地形测绘的机械支撑架，其特征在于：所述固定块(5)之间固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的外侧滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的内侧通过转轴转动连接有连杆(14)的一端，所述连杆(14)的另一端通过转轴与连接块(7)转动连接，所述滑杆(12)的外侧套接有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)套接在两个滑块(13)之间。

3.根据权利要求1所述的一种地形测绘的机械支撑架，其特征在于：所述导向杆(4)的上端面固定连接有密封垫(16)，所述密封垫(16)的厚度为3毫米。

4.根据权利要求1所述的一种地形测绘的机械支撑架，其特征在于：所述底座(1)的外侧通过转轴转动连接有支撑脚(17)，所述支撑脚(17)为弧形设置。

5.根据权利要求1所述的一种地形测绘的机械支撑架，其特征在于：所述限位块(6)、导向杆(4)、第一弹簧(11)、活塞板(10)和连接杆(9)均有两个，两个所述限位块(6)、导向杆(4)、第一弹簧(11)、活塞板(10)和连接杆(9)均对称的分布在底座(1)中心轴线的左右两侧。

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