CN213057485U - 一种具有减震效果的无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有减震效果的无人机起落架，包括无人机本体，所述无人机本体下端固定连接有安装板，所述安装板远离无人机本体的一端开设有四条滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块远离无人机本体的一端穿过滑槽固定连接有第一铰链基座，所述第一铰链基座上转动连接有支撑杆，所述安装板的四角上设置有用于对支撑杆进行调节便于无人机本体降落在不平坦地面上的调节机构，本实用新型设置有调节机构，利用导管和液压油对四个固定框和支撑杆进行调节，便于无人机本体降落在不平坦的地面上，同时利用弹簧对无人机本体进行缓冲减震，本实用新型还设置有接触机构，利用第三铰链基座和支撑板，使支撑杆稳定支撑在地面上。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种具有减震效果的无人机起落架。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
由于无人机体积小，操作难度大，在无人机降落时，无人机会对地面产生冲击，进入使无人机机体震动，容易导致无人机内部的电子器件损坏，影响无人机的正常使用；同时在无人机降落到不平整的地面上时，无人机会发生侧翻，导致扇叶损坏，不便于使用者使用。
针对上述问题，现在设计一种改进的具有减震效果的无人机起落架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有减震效果的无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种具有减震效果的无人机起落架，包括无人机本体，所述无人机本体下端固定连接有安装板，所述安装板远离无人机本体的一端开设有四条滑槽，所述滑槽围绕安装板中心位置呈圆周阵列排列，所述滑槽设置在安装板对角线上，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块远离无人机本体的一端穿过滑槽固定连接有第一铰链基座，所述第一铰链基座上转动连接有用于支撑无人机本体的支撑杆，所述安装板的四角上设置有用于对支撑杆进行调节便于无人机本体降落在不平坦地面上的调节机构，所述支撑杆远离第一铰链基座的一端设置有用于使支撑杆稳定与地面接触的接触机构。
作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽靠近安装板中心位置的一端固定连接有用于在降落时对支撑杆进行缓冲减震的弹簧，所述弹簧远离安装板中心位置的一端固定连接在滑块上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括四个固定框，所述固定框内填充有液压油，所述固定框固定连接在安装板下端的四个角上，所述固定框内壁上滑动连接有调节杆，所述调节杆远离安装板的一端穿过固定框固定连接有第二铰链基座，所述第二铰链基座通过连接块转动连接在支撑杆侧壁上，所述安装板侧壁内固定连接有四个用于使固定框内部相互连通的导管，所述导管两端分别固定连接在两个固定框上，所述固定框与导管相互连通。
作为本实用新型再进一步的方案：所述调节杆侧壁上固定连接有用于防止固定框内液压油泄漏的密封垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述接触机构包括第三铰链基座，所述第三铰链基座固定连接在支撑杆远离第一铰链基座的一端，所述第三铰链基座上转动连接有转动杆，所述转动杆远离第三铰链基座的一端固定连接有使支撑杆适应地面的支撑板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板底部固定连接有提高支撑板稳定性的橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型设置有调节机构，利用导管和液压油对四个固定框和支撑杆进行调节，便于无人机本体降落在不平坦的地面上，防止无人机本体倾倒，从而避免无人机本体损坏，同时利用弹簧对无人机本体进行缓冲减震，避免无人机本体内的元器件损坏，便于使用者使用。
2、本实用新型还设置有接触机构，利用第三铰链基座和支撑板，使支撑杆稳定支撑在地面上，提高无人机本体降落的稳定性，提高降落效率，便于使用者使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中安装板的三维结构示意图。
图3为本实用新型中安装板的内部结构示意图。
其中：无人机本体1、安装板2、滑槽3、滑块4、第一铰链基座5、支撑杆6、弹簧7、固定框8、调节杆9、第二铰链基座10、导管11、第三铰链基座12、转动杆13、支撑板14、橡胶垫15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种具有减震效果的无人机起落架，包括无人机本体1，所述无人机本体1下端固定连接有安装板2，所述安装板2远离无人机本体1的一端开设有四条滑槽3，所述滑槽3围绕安装板2中心位置呈圆周阵列排列，所述滑槽3设置在安装板2对角线上，所述滑槽3内部滑动连接有滑块4，所述滑块4远离无人机本体1的一端穿过滑槽3固定连接有第一铰链基座5，所述第一铰链基座5上转动连接有用于支撑无人机本体1的支撑杆6，所述滑槽3靠近安装板2中心位置的一端固定连接有用于在降落时对支撑杆6进行缓冲减震的弹簧7，所述弹簧7远离安装板2中心位置的一端固定连接在滑块4上，所述安装板2的四角上设置有用于对支撑杆6进行调节便于无人机本体1降落在不平坦地面上的调节机构，所述支撑杆6远离第一铰链基座5的一端设置有用于使支撑杆6稳定与地面接触的接触机构。
所述调节机构包括四个固定框8，所述固定框8内填充有液压油，所述固定框8固定连接在安装板2下端的四个角上，所述固定框8内壁上滑动连接有调节杆9，所述调节杆9远离安装板2的一端穿过固定框8固定连接有第二铰链基座10，所述第二铰链基座10通过连接块转动连接在支撑杆6侧壁上，所述安装板2侧壁内固定连接有四个用于使固定框8内部相互连通的导管11，所述导管11两端分别固定连接在两个固定框8上，所述固定框8与导管11相互连通，所述调节机构的工作原理是当无人机本体1降落在不平坦地面上时，先接触地面的支撑杆6绕着第一铰链基座5转动，在第一铰链基座5和第二铰链基座10的作用下，支撑杆6压缩弹簧7，从而实现对无人机的缓冲减震，同时支撑杆6推动调节杆9沿着固定框8内壁滑动，并挤压固定框8内的液压油，液压油受到挤压流到导管11内，导管11把液压油输送到其他固定框8内，并使其他固定框8内调节杆9推动支撑杆6伸长，从而使无人机本体1保持水平稳定，所述调节机构的作用是利用导管11和液压油对四个固定框8和支撑杆6进行调节，便于无人机本体1降落在不平坦的地面上，防止无人机本体1倾倒，从而避免无人机本体1损坏，同时利用弹簧7对无人机本体1进行缓冲减震，避免无人机本体1内的元器件损坏，便于使用者使用。
所述接触机构包括第三铰链基座12，所述第三铰链基座12固定连接在支撑杆6远离第一铰链基座5的一端，所述第三铰链基座12上转动连接有转动杆13，所述转动杆13远离第三铰链基座12的一端固定连接有使支撑杆6适应地面的支撑板14，所述支撑板14底部固定连接有提高支撑板14稳定性的橡胶垫15，所述接触机构的工作原理是在支撑杆6接触地面时，在第三铰链基座12的作用下，支撑板14与地面接触，并绕着第三铰链基座12转动，并与地面贴合，从而使支撑杆6稳定支撑在地面上，便于使用者使用，所述接触机构的作用是利用第三铰链基座12和支撑板14，使支撑杆6稳定支撑在地面上，提高无人机本体1降落的稳定性，提高降落效率，便于使用者使用。
本实用新型的工作原理是：
当无人机本体1降落在不平坦地面上时，支撑杆6上的支撑板14先接触地面，在第三铰链基座12的作用下，支撑板14与地面接触，并绕着第三铰链基座12转动，并与地面贴合，从而使支撑杆6稳定支撑在地面上，便于使用者使用。
同时先接触地面的支撑杆6绕着第一铰链基座5转动，在第一铰链基座5和第二铰链基座10的作用下，支撑杆6压缩弹簧7，从而实现对无人机的缓冲减震，同时支撑杆6推动调节杆9沿着固定框8内壁滑动，并挤压固定框8内的液压油，液压油受到挤压流到导管11内，导管11把液压油输送到其他固定框8内，并使其他固定框8内调节杆9推动支撑杆6伸长，从而使无人机本体1保持水平稳定。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种具有减震效果的无人机起落架，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)下端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)远离无人机本体(1)的一端开设有四条滑槽(3)，所述滑槽(3)围绕安装板(2)中心位置呈圆周阵列排列，所述滑槽(3)设置在安装板(2)对角线上，所述滑槽(3)内部滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)远离无人机本体(1)的一端穿过滑槽(3)固定连接有第一铰链基座(5)，所述第一铰链基座(5)上转动连接有用于支撑无人机本体(1)的支撑杆(6)，所述安装板(2)的四角上设置有用于对支撑杆(6)进行调节便于无人机本体(1)降落在不平坦地面上的调节机构，所述支撑杆(6)远离第一铰链基座(5)的一端设置有用于使支撑杆(6)稳定与地面接触的接触机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的无人机起落架，其特征在于，所述滑槽(3)靠近安装板(2)中心位置的一端固定连接有用于在降落时对支撑杆(6)进行缓冲减震的弹簧(7)，所述弹簧(7)远离安装板(2)中心位置的一端固定连接在滑块(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的无人机起落架，其特征在于，所述调节机构包括四个固定框(8)，所述固定框(8)内填充有液压油，所述固定框(8)固定连接在安装板(2)下端的四个角上，所述固定框(8)内壁上滑动连接有调节杆(9)，所述调节杆(9)远离安装板(2)的一端穿过固定框(8)固定连接有第二铰链基座(10)，所述第二铰链基座(10)通过连接块转动连接在支撑杆(6)侧壁上，所述安装板(2)侧壁内固定连接有四个用于使固定框(8)内部相互连通的导管(11)，所述导管(11)两端分别固定连接在两个固定框(8)上，所述固定框(8)与导管(11)相互连通。
4.根据权利要求3所述的一种具有减震效果的无人机起落架，其特征在于，所述调节杆(9)侧壁上固定连接有用于防止固定框(8)内液压油泄漏的密封垫。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的无人机起落架，其特征在于，所述接触机构包括第三铰链基座(12)，所述第三铰链基座(12)固定连接在支撑杆(6)远离第一铰链基座(5)的一端，所述第三铰链基座(12)上转动连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)远离第三铰链基座(12)的一端固定连接有使支撑杆(6)适应地面的支撑板(14)。
6.根据权利要求5所述的一种具有减震效果的无人机起落架，其特征在于，所述支撑板(14)底部固定连接有提高支撑板(14)稳定性的橡胶垫(15)。
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