CN210889913U - 一种智能一体化执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能一体化执行器，包括智能执行器主体，所述智能执行器主体的正上方水平设置有平板，所述平板的左右两端下侧均转动连接有第一联动挤压杆，所述第一联动挤压杆的下端头处均活动连接有第二联动挤压杆，所述智能执行器主体的前后侧壁左右成对水平设置有套筒，所述套筒内水平滑动穿插有滑杆且滑杆的外端头与同侧位置所述第二联动挤压杆的末端头活动连接。本实用新型凸球面圆盘在受到掉落物撞击后，压力感应开关便产生感应使得驱动电机启动，从而使得凸球面圆盘旋转，将掉落物甩下来，同时凸球面圆盘的凸球面方便掉落物滑落下来，然后撞击物进入凸球面圆盘边沿处其中一个弧形导轨内，顺着弧形导轨滑向远离智能执行器主体的方向。

Description

一种智能一体化执行器

技术领域

本实用新型涉及智能电动执行器技术领域，具体为一种智能一体化执行器。

背景技术

电动执行器是指一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作，并且电动执行器应用环境广泛，需要适用在不同环境下，智能执行器就是具有智能控制的系统，例如在安装在一些通道洞穴中的执行器，就需要智能控制，不方便人工操作；

一般安装在一些通道洞穴中的智能电动执行器存在的不足之处在于：一般在一些通道洞穴类的电动执行器很容易受到通道顶部腐蚀掉落的石块土块砸到，因为智能电动执行器内装有一些精密零件，一旦砸到，很容易发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能一体化执行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能一体化执行器，包括智能执行器主体，所述智能执行器主体的正上方水平设置有平板，所述平板的左右两端下侧均通过铰链转动连接有第一联动挤压杆且第一联动挤压杆前后成对存在，所述第一联动挤压杆的下端头处均通过铰链活动连接有第二联动挤压杆，所述智能执行器主体的前后侧壁左右成对水平设置有套筒且套筒处于前后走向位置，所述套筒内水平滑动穿插有滑杆且滑杆的外端头与同侧位置所述第二联动挤压杆的末端头通过铰链活动连接，同时所述滑杆的外端头向上弯折，所述滑杆的内端头与所述套筒的内壁之间水平固定焊接有第一弹簧，所述第一联动挤压杆和第二联动挤压杆的连接端之间固定熔接有弹性橡胶弯杆，所述平板上端面中间位置通过螺丝固定安装有压力感应开关且压力感应开关上侧固定安装有驱动电机，同时所述驱动电机的主轴端竖直向上，并且所述压力感应开关与所述驱动电机电连接，所述驱动电机的主轴端水平固定焊接有凸球面圆盘。

优选的，所述智能执行器主体的前后侧壁左右成对竖直开设有条形滑槽且套筒通过滑块滑动连接在所述条形滑槽内，所述套筒与所述条形滑槽底部之间竖直固定设置有第二弹簧。

优选的，所述凸球面圆盘的边沿处固定熔接有弧形导轨且弧形导轨靠近所述凸球面圆盘中心的一侧为开口，同时弧形导轨沿着凸球面圆盘的边沿回旋分布多个。

优选的，所述弧形导轨的侧壁上等距活动设置有滚珠。

优选的，所述驱动电机的下侧边沿环绕固定设置有支撑弹簧且支撑弹簧的下端向所述驱动电机外围倾斜，同时所述支撑弹簧的下端固定连接在所述压力感应开关上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型凸球面圆盘在受到掉落物撞击后，压力感应开关便产生感应使得驱动电机启动，从而使得凸球面圆盘旋转，将掉落物甩下来，同时凸球面圆盘的凸球面方便掉落物滑落下来，然后撞击物进入凸球面圆盘边沿处其中一个弧形导轨内，顺着弧形导轨滑向远离智能执行器主体的方向；

2、本实用新型在凸球面圆盘受到掉落物向下的撞击力时，作用力便向下传递至平板上，然后平板下方的第一联动挤压杆便由于挤压而转动折叠向第二联动挤压杆，此过程中第二联动挤压杆便向远离智能执行器主体的方向转动，当第二联动挤压杆倾斜抵触到滑杆弯折端头上后且平板还在继续受到向下的作用力时，滑杆便由于第二联动挤压杆的的推动而向套筒外侧滑动，使得第一弹簧受到拉伸作用产生回弹力，对平板受到的作用力进行缓冲，实现对智能执行器主体的保护。

附图说明

图1为本实用新型一种智能一体化执行器整体结构示意图；

图2为本实用新型一种智能一体化执行器中的平板与智能执行器主体连接的右视结构图；

图3为本实用新型一种智能一体化执行器中的凸球面圆盘与弧形导轨连接的俯视结构图。

图中：1、智能执行器主体；2、套筒；3、条形滑槽；4、第二弹簧；5、滑杆；6、第二联动挤压杆；7、第一联动挤压杆；8、平板；9、压力感应开关；10、支撑弹簧；11、驱动电机；12、凸球面圆盘；13、滚珠；14、弧形导轨；15、弹性橡胶弯杆；16、第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能一体化执行器，包括智能执行器主体1，智能执行器主体1的正上方水平设置有平板8，平板 8的左右两端下侧均通过铰链转动连接有第一联动挤压杆7且第一联动挤压杆7前后成对存在，第一联动挤压杆7的下端头处均通过铰链活动连接有第二联动挤压杆6，智能执行器主体1的前后侧壁左右成对水平设置有套筒2且套筒 2处于前后走向位置，套筒2内水平滑动穿插有滑杆5且滑杆5的外端头与同侧位置第二联动挤压杆6的末端头通过铰链活动连接，同时滑杆5的外端头向上弯折，滑杆5的内端头与套筒2的内壁之间水平固定焊接有第一弹簧16，当平板8受到掉落物撞击挤压时，第一联动挤压杆7便由于挤压而转动折叠向第二联动挤压杆6，此过程中第二联动挤压杆6便向远离智能执行器主体1 的方向转动，当第二联动挤压杆6倾斜抵触到滑杆5弯折端头上后且平板8 还在继续受到向下的作用力时，滑杆5便由于第二联动挤压杆6的的推动而向套筒2外侧滑动，使得第一弹簧16受到拉伸作用产生回弹力，对平板8受到的作用力进行缓冲，实现对智能执行器主体1的保护；第一联动挤压杆7 和第二联动挤压杆6的连接端之间固定熔接有弹性橡胶弯杆15，当第一联动挤压杆7和第二联动挤压杆6转动折叠在一起时，弹性橡胶弯杆15便由于挤压变形产生回弹力，方便第一联动挤压杆7和第二联动挤压杆6回转复位；平板8上端面中间位置通过螺丝固定安装有压力感应开关9且压力感应开关9 上侧固定安装有驱动电机11，同时驱动电机11的主轴端竖直向上，并且压力感应开关9与驱动电机11电连接，驱动电机11的主轴端水平固定焊接有凸球面圆盘12，凸球面圆盘12在受到掉落物撞击后，压力感应开关9便产生感应使得驱动电机11启动，从而使得凸球面圆盘12旋转，将掉落物甩下来，同时凸球面圆盘12的凸球面方便掉落物滑落下来。

智能执行器主体1的前后侧壁左右成对竖直开设有条形滑槽3且套筒2 通过滑块滑动连接在条形滑槽3内，套筒2与条形滑槽3底部之间竖直固定设置有第二弹簧4，当平板8受到向下作用力时，作用力传递至套筒2处，使得套筒2具有沿着条形滑槽3向下滑动的作用力，这样第二弹簧4压缩产生回弹力，促进平板8对受到的作用力进行缓冲。

凸球面圆盘12的边沿处固定熔接有弧形导轨14且弧形导轨14靠近凸球面圆盘12中心的一侧为开口，同时弧形导轨14沿着凸球面圆盘12的边沿回旋分布多个，当掉落物落在凸球面圆盘12上而使得驱动电机11旋转时，掉落物便顺着凸球面圆盘12的凸球面滑至边沿，并且进入其中一个弧形导轨14，顺着弧形导轨14滑至远离凸球面圆盘12的方向，避免滑落时仍然砸在下方智能执行器主体1边沿壳体上。

弧形导轨14的侧壁上等距活动设置有滚珠13，滚珠13方便进入弧形导轨14内的物体滑动脱离出去。

驱动电机11的下侧边沿环绕固定设置有支撑弹簧10且支撑弹簧10的下端向驱动电机11外围倾斜，同时支撑弹簧10的下端固定连接在压力感应开关9上，支撑弹簧10使得驱动电机11具有向四侧倾倒的运动趋势，方便凸球面圆盘12发生倾斜，从而便于掉落物滑落下来。

工作原理：该实用新型的凸球面圆盘12在受到掉落物撞击后，压力感应开关9便产生感应使得驱动电机11启动，从而使得凸球面圆盘12旋转，将掉落物甩下来，同时凸球面圆盘12的凸球面方便掉落物滑落下来，并且在凸球面圆盘12受到掉落物向下的撞击力时，作用力便向下传递至平板8上，然后平板8下方的第一联动挤压杆7便由于挤压而转动折叠向第二联动挤压杆6，此过程中第二联动挤压杆6便向远离智能执行器主体1的方向转动，当第二联动挤压杆6倾斜抵触到滑杆5弯折端头上后且平板8还在继续受到向下的作用力时，滑杆5便由于第二联动挤压杆6的的推动而向套筒2外侧滑动，使得第一弹簧16受到拉伸作用产生回弹力，对平板8受到的作用力进行缓冲，实现对智能执行器主体1的保护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能一体化执行器，包括智能执行器主体(1)，其特征在于：所述智能执行器主体(1)的正上方水平设置有平板(8)，所述平板(8)的左右两端下侧均转动连接有第一联动挤压杆(7)，所述第一联动挤压杆(7)的下端头处均活动连接有第二联动挤压杆(6)，所述智能执行器主体(1)的前后侧壁左右成对水平设置有套筒(2)，所述套筒(2)内水平滑动穿插有滑杆(5)且滑杆(5)的外端头与同侧位置所述第二联动挤压杆(6)的末端头活动连接，所述滑杆(5)的内端头与所述套筒(2)的内壁之间水平固定设置有第一弹簧(16)，所述第一联动挤压杆(7)和第二联动挤压杆(6)的连接端之间固定设置有弹性橡胶弯杆(15)，所述平板(8)上端面中间位置固定设置有压力感应开关(9)且压力感应开关(9)上侧固定安装有驱动电机(11)，同时所述压力感应开关(9)与所述驱动电机(11)电连接，所述驱动电机(11)的主轴端水平固定设置有凸球面圆盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能一体化执行器，其特征在于：所述智能执行器主体(1)的前后侧壁左右成对竖直开设有条形滑槽(3)且套筒(2)连接在所述条形滑槽(3)内，所述套筒(2)与所述条形滑槽(3)底部之间竖直固定设置有第二弹簧(4)。

3.根据权利要求1所述的一种智能一体化执行器，其特征在于：所述凸球面圆盘(12)的边沿处固定设置有弧形导轨(14)。

4.根据权利要求3所述的一种智能一体化执行器，其特征在于：所述弧形导轨(14)的侧壁上等距活动设置有滚珠(13)。

5.根据权利要求1所述的一种智能一体化执行器，其特征在于：所述驱动电机(11)的下侧边沿环绕固定设置有支撑弹簧(10)且支撑弹簧(10)的下端向所述驱动电机(11)外围倾斜，同时所述支撑弹簧(10)的下端固定连接在所述压力感应开关(9)上。

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