CN114299649A - 一种智能门禁的社区机器人的调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能门禁的社区机器人的调整装置，包括外壳，所述外壳的底端设置有移动机构。通过伸缩机构中的第三电机，使得第二收件对居民进行拦截和放行，用户在使用时十分方便，用户将第二收件收回后，通过移动机构使得本装置移动，用户通过监控装置，可对社区进行治安巡逻，避免用户在炎热或寒冷的天气中进行巡逻，当本装置遇到高物时，撞杆与高物碰撞，通过第一连接板和固定板，使得监控装置下落，可对监控装置进行保护，避免监控装置受到碰撞损坏，进而的减小了用户的使用成本，移动块与位移控制开关不在抵触后，通过第二电机和齿板可使得调节杆上升直至复原，保证了用户的正常使用。

Description

一种智能门禁的社区机器人的调整装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能门禁的社区机器人的调整装置。

背景技术

伴随我国经济的不断进步发展，越来越多的高科技出现在人们的生活中，比如扫地机器人、智能家居等，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作；

目前现有的社区门禁只能单独的控制居民的日常进出，并没有可以帮助用户进行巡逻的功能，并且现有的部分机器人在巡逻时，前方遇到高物，则会使得机器人发生碰撞，会使得机器人发生损坏，影响机器人的正常使用，和浪费用户的使用成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能门禁的社区机器人的调整装置，以解决上述背景技术中提出的目前现有的社区门禁只能单独的控制居民的日常进出，并没有可以帮助用户进行巡逻的功能，并且现有的部分机器人在巡逻时，前方遇到高物，则会使得机器人发生碰撞，会使得机器人发生损坏，影响机器人的正常使用，和浪费用户的使用成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能门禁的社区机器人的调整装置，包括外壳，所述外壳的底端设置有移动机构，所述外壳的顶端开设有第一移动槽，所述外壳的顶端开设有滑动槽，所述第一移动槽的内部设置有固定杆，且固定杆的两端皆与第一移动槽的内壁固定连接，所述第一移动槽的表面设置有转套，所述转套的内部设置有扭力弹簧，且扭力弹簧的两端分别与转套的内壁和固定杆的表面固定连接，所述转套的顶端固定了连接有撞杆，所述转套的底端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一侧均匀固定连接有齿板，所述第一连接板的一端固定连接有固定板，所述固定板的表面均匀的开设有两组固定斜槽，所述外壳底端的内壁固定连接有第二固定件，所述第二固定件的内部开设有滑槽，所述第二固定件的顶端开设有第二移动槽，所述第二固定件的一侧开设有连接槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述第二移动槽的内部滑动连接有调节杆，所述调节杆的顶端安装有监控装置，所述滑槽的底部滑动连接有弹性板，所述弹性板的底端固定连接有防护弹簧，且防护弹簧的底端与滑槽底端的内壁固定连接，所述第二固定件的一端固定连接有位移控制开关，所述位移控制开关的底端设置有移动块，所述移动块的一端固定连接有第二连接板，且第二连接板的一端与滑块的一端固定连接，所述移动块的底端安装有第二电机，所述移动块的另一端开设有两组固定槽，所述固定槽的内部皆滑动连接有斜面固定块，所述斜面固定块的一端皆固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端皆与固定槽的内壁固定连接，所述斜面固定块的一端皆延伸至固定斜槽的内部，所述外壳的一端设置有伸缩机构，所述外壳底端的内壁设置有内置电源，所述第二固定件的一端设置有控制器。

优选的，所述移动机构包括移动板、安装槽、动力槽、方向轮、第一固定件、第一转杆、轮子、第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述外壳的底端固定连接有移动板，所述移动板的一侧开设有两组动力槽，所述移动板的另一侧开设有动力槽，所述安装槽顶端的内壁皆安装有方向轮，且方向轮可同时进行转向，所述移动板底端的一侧固定连接有两组第一固定件，两组所述第一固定件之间设置有第一转杆，且第一转杆通过轴承与第一固定件相连接，所述第一转杆的两端皆安装有轮子，所述动力槽一端的内壁固定连接有第一电机，方便用户移动本装置。

优选的，所述第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一转杆的中部固定连接有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述第一电机和方向轮的控制端皆与控制器的一端电性连接，方便第一电机带动轮子转动。

优选的，所述调节杆的底端与滑块的顶端固定连接，所述调节杆的顶端穿过滑动槽延伸至外壳的外部，所述监控装置的内部可以水平和竖直方向的转动，所述监控装置可以进行扩音功能，方便用户的观看和提示。

优选的，所述第二连接板与连接槽滑动连接，所述第二电机的输出端固定连接有第三齿轮，且第三齿轮与齿板相互啮合，方便移动块和监控装置的复位。

优选的，所述伸缩机构包括第一收件、第二转杆、第三电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二收件、第四连杆、第五连杆和第六连杆，所述外壳的一端固定连接有第一收件，所述第一收件的两端设置有两组第二转杆，所述第一收件的一端安装有第三电机，一组所述第二转杆的两端皆与第一收件的内壁固定连接，另一组所述第二转杆的一端与第一收件的内壁通过轴承连接，所述第三电机的输出端延伸至第一收件的内部并与第二转杆的一端固定连接，一组所述第二转杆的表面转动连接有第一连杆，另一组第二转杆的表面固定连接有第二连杆，所述第一连杆的一端通过第二转杆转动连接有第三连杆，所述第二连杆的一端通过第二转杆转动连接有第四连杆，所述第四连杆的一端通过第二转杆转动连接有第五连杆，所述第五连杆的一端通过第二转杆转动连接有第六连杆，所述第六连杆的顶端通过第二转杆转动连接有第二收件，所述第三连杆的顶端通过第二转杆与第二收件转动连接，所述第三连杆的中部和第五连杆的中部通过第二转杆转动连接，方便用户可居民的拦截和放行，同时减少本装置的占用空间。

优选的，所述第二电机的控制端通过位移控制开关与控制器电性连接，所述控制器的一端与内置电源电性连接，方便用户控制本装置。

优选的，所述第四连杆的一端通过第二转杆与第一连杆的中部转动连接，所述第三电机的控制端与控制器的一端电性连接，方便用户控制本装置的移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过伸缩机构中的第三电机，可使得第二连杆、第三连杆和第二收件对居民进行拦截和放行，使得用户在使用时十分的方便，用户将第二收件收回后，通过移动机构可使得本装置进行移动，用户通过监控装置，可对社区进行治安巡逻，避免用户在炎热或寒冷的天气中进行巡逻，使得用户在巡逻时十分的舒适，当本装置遇到高物时，撞杆则会与高物碰撞，通过第一连接板和固定板，使得监控装置、滑块和移动块下落，可对监控装置进行保护，避免监控装置受到碰撞损坏，进而的减小了用户的使用成本，移动块与位移控制开关不在抵触后，通过第二电机和齿板可使得调节杆上升直至复原，保证了用户的正常使用。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明中移动机构的爆炸立体示意图；

图3为本发明的内部立体示意图；

图4为本发明中防碰撞机构的爆炸立体示意图；

图5为本发明中移动块的剖面立体示意图；

图6为本发明中固定板的剖面立体示意图；

图7为本发明中伸缩机构的立体示意图；

图8为本发明中伸缩机构的局部剖面立体示意图。

图中：1、外壳；2、移动板；3、安装槽；4、动力槽；5、方向轮；6、第一固定件；7、第一转杆；8、轮子；9、第一电机；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第一移动槽；13、滑动槽；14、固定杆；15、转套；16、扭力弹簧；17、撞杆；18、第一连接板；19、齿板；20、固定板；21、固定斜槽；22、第二固定件；23、滑槽；24、第二移动槽；25、连接槽；26、滑块；27、调节杆；28、监控装置；29、弹性板；30、防护弹簧；31、位移控制开关；32、移动块；33、第二连接板；34、第二电机；35、第三齿轮；36、固定槽；37、斜面固定块；38、第一弹簧；39、第一收件；40、第二转杆；41、第三电机；42、第一连杆；43、第二连杆；44、第三连杆；45、第二收件；46、第四连杆；47、第五连杆；48、第六连杆；49、内置电源；50、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：

一种智能门禁的社区机器人的调整装置，包括外壳1，外壳1的底端设置有移动机构，外壳1的顶端开设有第一移动槽12，外壳1的顶端开设有滑动槽13，第一移动槽12的内部设置有固定杆14，且固定杆14的两端皆与第一移动槽12的内壁固定连接，第一移动槽12的表面设置有转套15，转套15的内部设置有扭力弹簧16，且扭力弹簧16的两端分别与转套15的内壁和固定杆14的表面固定连接，转套15的顶端固定了连接有撞杆17，转套15的底端固定连接有第一连接板18，第一连接板18的一侧均匀固定连接有齿板19，第一连接板18的一端固定连接有固定板20，固定板20的表面均匀的开设有两组固定斜槽21，外壳1底端的内壁固定连接有第二固定件22，第二固定件22的内部开设有滑槽23，第二固定件22的顶端开设有第二移动槽24，第二固定件22的一侧开设有连接槽25，滑槽23的内部滑动连接有滑块26，第二移动槽24的内部滑动连接有调节杆27，调节杆27的顶端安装有监控装置28，滑槽23的底部滑动连接有弹性板29，弹性板29的底端固定连接有防护弹簧30，且防护弹簧30的底端与滑槽23底端的内壁固定连接，第二固定件22的一端固定连接有位移控制开关31，位移控制开关31的底端设置有移动块32，移动块32的一端固定连接有第二连接板33，且第二连接板33的一端与滑块26的一端固定连接，移动块32的底端安装有第二电机34，移动块32的另一端开设有两组固定槽36，固定槽36的内部皆滑动连接有斜面固定块37，斜面固定块37的一端皆固定连接有第一弹簧38，且第一弹簧38的一端皆与固定槽36的内壁固定连接，斜面固定块37的一端皆延伸至固定斜槽21的内部，外壳1的一端设置有伸缩机构，外壳1底端的内壁设置有内置电源49，第二固定件22的一端设置有控制器50；

进一步的，伸缩机构包括第一收件39、第二转杆40、第三电机41、第一连杆42、第二连杆43、第三连杆44、第二收件45、第四连杆46、第五连杆47和第六连杆48，外壳1的一端固定连接有第一收件39，第一收件39的两端设置有两组第二转杆40，第一收件39的一端安装有第三电机41，一组第二转杆40的两端皆与第一收件39的内壁固定连接，另一组第二转杆40的一端与第一收件39的内壁通过轴承连接，第三电机41的输出端延伸至第一收件39的内部并与第二转杆40的一端固定连接，一组第二转杆40的表面转动连接有第一连杆42，另一组第二转杆40的表面固定连接有第二连杆43，第一连杆42的一端通过第二转杆40转动连接有第三连杆44，第二连杆43的一端通过第二转杆40转动连接有第四连杆46，第四连杆46的一端通过第二转杆40转动连接有第五连杆47，第五连杆47的一端通过第二转杆40转动连接有第六连杆48，第六连杆48的顶端通过第二转杆40转动连接有第二收件45，第三连杆44的顶端通过第二转杆40与第二收件45转动连接，第三连杆44的中部和第五连杆47的中部通过第二转杆40转动连接，当用户想要使用本装置进行巡逻时，用户可将本装置进行收缩，进而的减小了本装置的占用空间，同时方便本装置的移动，第四连杆46的一端通过第二转杆40与第一连杆42的中部转动连接，第三电机41的控制端与控制器50的一端电性连接，通过控制器50和内置电源49可使得第三电机41、方向轮5和第一电机9进行工作，第二电机34的控制端通过位移控制开关31与控制器50电性连接，控制器50的一端与内置电源49电性连接，方便位移控制开关31进行工作，移动机构包括移动板2、安装槽3、动力槽4、方向轮5、第一固定件6、第一转杆7、轮子8、第一电机9、第一齿轮10和第二齿轮11，外壳1的底端固定连接有移动板2，移动板2的一侧开设有两组动力槽4，移动板2的另一侧开设有动力槽4，安装槽3顶端的内壁皆安装有方向轮5，且方向轮5可同时进行转向，移动板2底端的一侧固定连接有两组第一固定件6，两组第一固定件6之间设置有第一转杆7，且第一转杆7通过轴承与第一固定件6相连接，第一转杆7的两端皆安装有轮子8，动力槽4一端的内壁固定连接有第一电机9，当用户想要进行巡逻时，通过移动机构可使得本装置进行移动，使得用户使用时，十分的方便，调节杆27的底端与滑块26的顶端固定连接，调节杆27的顶端穿过滑动槽13延伸至外壳1的外部，监控装置28的内部可以水平和竖直方向的转动，监控装置28可以进行扩音功能，方便用户调节视野和进行警报，第一电机9的输出端固定连接有第一齿轮10，第一转杆7的中部固定连接有第二齿轮11，且第二齿轮11与第一齿轮10相互啮合，第一电机9和方向轮5的控制端皆与控制器50的一端电性连接，第一电机9的输出端可通第一齿轮10和第二齿轮11使得第一转杆7和轮子8进行转动，第二连接板33与连接槽25滑动连接，第二电机34的输出端固定连接有第三齿轮35，且第三齿轮35与齿板19相互啮合，位移控制开关31的输出端通过第三齿轮35和齿板19可使得移动块32向上移动，进而的使得监控装置28进而复位。

工作原理：用户通过控制器50控制第三电机41的输出端转动，第三电机41的输出端带动一组第二转杆40转动，第二转杆40带动第二连杆43做圆周运动第二转杆40的一端带动第四连杆46和第五连杆47的一端运动，第四连杆46的一端带动第一连杆42的中部运动，第一连杆42同样做圆周运动，第一连杆42的一端可使得第三连杆44的一端运动，由于第五连杆47的中部通过第二转杆40与第三连杆44的中部转动连接，进而使得第五连杆47和第三连杆44呈剪刀状的运动，同时第三连杆44和第五连杆47的一端相互靠近，第五连杆47的一端带动第六连杆48的一端运动，通过第三连杆44和第六连杆48的一端，可使得第二收件45进行移动，进而的可实现本机构的伸展，用户通过控制器50控制第三电机41的输出端反向转动，可使得本机构进行收缩，收缩后可减小本装置的占用空间，当用户想要对社区内进行巡逻时，用户通过控制器50控制第一电机9进行转动，进而可使得本装置进行移动，用户还可通过控制器50来控制方向轮5进行转动，使得本装置进行转向，用户可通过监控装置28可对社区内的情况进行监控，弱本装置前端遇到高物时，本装置顶端的撞杆17与高物碰撞，使得撞杆17的顶端向后移动，同时，转套15在固定杆14的表面转动，并对扭力弹簧16进行压缩，同时使得第一连接板18的底端向前移动，移动的第一连接板18带动齿板19和固定板20向前移动，移动的固定板20使得斜面固定块37的一端不在处于固定斜槽21的内部，此时，斜面固定块37、移动块32、滑块26、调节杆27和调节杆27在重力的作用下同时向下移动，当滑块26的底端与弹性板29接触后，可使得弹性板29向下移动，移动的弹性板29并对防护弹簧30进行压缩，在防护弹簧30自身回弹力的作用下可抵消滑块26向下的撞击力，直至滑块26稳定，当本装置通过高物时，固定板20、第一连接板18和撞杆17在扭力弹簧16自身回弹力的作用下通过转套15进行复位，此时移动块32的顶端不再和位移控制开关31的底端抵触，进而的使得第二电机34的输出端进行转动，从而带动第三齿轮35进行转动，第三齿轮35和齿板19相互啮合，可使得第二电机34和移动块32向上移动，移动的移动块32通过第二连接板33带动滑块26、调节杆27和监控装置28向上移动，同时移动的移动块32带动斜面固定块37向上移动，当斜面固定块37的斜面与固定斜槽21的斜面相互的抵触后，使得斜面固定块37向固定槽36的内部进行移动，移动的斜面固定块37对第一弹簧38进行压缩，当斜面固定块37移动至另一组固定斜槽21的位置时，斜面固定块37在第一弹簧38自身回弹力的作用下进行复位，此时斜面固定块37的一端插入固定斜槽21的内部，可完成固定，当移动块32移动至最高处时，此时移动块32与位移控制开关31相互抵触，从而使得第二电机34停止工作，通过斜面固定块37可将移动块32进行固定，进而可使得监控装置28处于最高处，方便用户的观察，本装置可防止高物与监控装置28进行碰撞，进而的降低了用户的损失。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种智能门禁的社区机器人的调整装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底端设置有移动机构，所述外壳(1)的顶端开设有第一移动槽(12)，所述外壳(1)的顶端开设有滑动槽(13)，所述第一移动槽(12)的内部设置有固定杆(14)，且固定杆(14)的两端皆与第一移动槽(12)的内壁固定连接，所述第一移动槽(12)的表面设置有转套(15)，所述转套(15)的内部设置有扭力弹簧(16)，且扭力弹簧(16)的两端分别与转套(15)的内壁和固定杆(14)的表面固定连接，所述转套(15)的顶端固定了连接有撞杆(17)，所述转套(15)的底端固定连接有第一连接板(18)，所述第一连接板(18)的一侧均匀固定连接有齿板(19)，所述第一连接板(18)的一端固定连接有固定板(20)，所述固定板(20)的表面均匀的开设有两组固定斜槽(21)，所述外壳(1)底端的内壁固定连接有第二固定件(22)，所述第二固定件(22)的内部开设有滑槽(23)，所述第二固定件(22)的顶端开设有第二移动槽(24)，所述第二固定件(22)的一侧开设有连接槽(25)，所述滑槽(23)的内部滑动连接有滑块(26)，所述第二移动槽(24)的内部滑动连接有调节杆(27)，所述调节杆(27)的顶端安装有监控装置(28)，所述滑槽(23)的底部滑动连接有弹性板(29)，所述弹性板(29)的底端固定连接有防护弹簧(30)，且防护弹簧(30)的底端与滑槽(23)底端的内壁固定连接，所述第二固定件(22)的一端固定连接有位移控制开关(31)，所述位移控制开关(31)的底端设置有移动块(32)，所述移动块(32)的一端固定连接有第二连接板(33)，且第二连接板(33)的一端与滑块(26)的一端固定连接，所述移动块(32)的底端安装有第二电机(34)，所述移动块(32)的另一端开设有两组固定槽(36)，所述固定槽(36)的内部皆滑动连接有斜面固定块(37)，所述斜面固定块(37)的一端皆固定连接有第一弹簧(38)，且第一弹簧(38)的一端皆与固定槽(36)的内壁固定连接，所述斜面固定块(37)的一端皆延伸至固定斜槽(21)的内部，所述外壳(1)的一端设置有伸缩机构，所述外壳(1)底端的内壁设置有内置电源(49)，所述第二固定件(22)的一端设置有控制器(50)。

2.根据权利要求1所述的一种智能门禁的社区机器人的调整装置，其特征在于：所述移动机构包括移动板(2)、安装槽(3)、动力槽(4)、方向轮(5)、第一固定件(6)、第一转杆(7)、轮子(8)、第一电机(9)、第一齿轮(10)和第二齿轮(11)，所述外壳(1)的底端固定连接有移动板(2)，所述移动板(2)的一侧开设有两组动力槽(4)，所述移动板(2)的另一侧开设有动力槽(4)，所述安装槽(3)顶端的内壁皆安装有方向轮(5)，且方向轮(5)可同时进行转向，所述移动板(2)底端的一侧固定连接有两组第一固定件(6)，两组所述第一固定件(6)之间设置有第一转杆(7)，且第一转杆(7)通过轴承与第一固定件(6)相连接，所述第一转杆(7)的两端皆安装有轮子(8)，所述动力槽(4)一端的内壁固定连接有第一电机(9)。

3.根据权利要求2所述的一种智能门禁的社区机器人的调整装置，其特征在于：所述第一电机(9)的输出端固定连接有第一齿轮(10)，所述第一转杆(7)的中部固定连接有第二齿轮(11)，且第二齿轮(11)与第一齿轮(10)相互啮合，所述第一电机(9)和方向轮(5)的控制端皆与控制器(50)的一端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能门禁的社区机器人的调整装置，其特征在于：所述调节杆(27)的底端与滑块(26)的顶端固定连接，所述调节杆(27)的顶端穿过滑动槽(13)延伸至外壳(1)的外部，所述监控装置(28)的内部可以水平和竖直方向的转动，所述监控装置(28)可以进行扩音功能。

5.根据权利要求1所述的一种智能门禁的社区机器人的调整装置，其特征在于：所述第二连接板(33)与连接槽(25)滑动连接，所述第二电机(34)的输出端固定连接有第三齿轮(35)，且第三齿轮(35)与齿板(19)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智能门禁的社区机器人的调整装置，其特征在于：所述伸缩机构包括第一收件(39)、第二转杆(40)、第三电机(41)、第一连杆(42)、第二连杆(43)、第三连杆(44)、第二收件(45)、第四连杆(46)、第五连杆(47)和第六连杆(48)，所述外壳(1)的一端固定连接有第一收件(39)，所述第一收件(39)的两端设置有两组第二转杆(40)，所述第一收件(39)的一端安装有第三电机(41)，一组所述第二转杆(40)的两端皆与第一收件(39)的内壁固定连接，另一组所述第二转杆(40)的一端与第一收件(39)的内壁通过轴承连接，所述第三电机(41)的输出端延伸至第一收件(39)的内部并与第二转杆(40)的一端固定连接，一组所述第二转杆(40)的表面转动连接有第一连杆(42)，另一组第二转杆(40)的表面固定连接有第二连杆(43)，所述第一连杆(42)的一端通过第二转杆(40)转动连接有第三连杆(44)，所述第二连杆(43)的一端通过第二转杆(40)转动连接有第四连杆(46)，所述第四连杆(46)的一端通过第二转杆(40)转动连接有第五连杆(47)，所述第五连杆(47)的一端通过第二转杆(40)转动连接有第六连杆(48)，所述第六连杆(48)的顶端通过第二转杆(40)转动连接有第二收件(45)，所述第三连杆(44)的顶端通过第二转杆(40)与第二收件(45)转动连接，所述第三连杆(44)的中部和第五连杆(47)的中部通过第二转杆(40)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能门禁的社区机器人的调整装置，其特征在于：所述第二电机(34)的控制端通过位移控制开关(31)与控制器(50)电性连接，所述控制器(50)的一端与内置电源(49)电性连接。

8.根据权利要求6所述的一种智能门禁的社区机器人的调整装置，其特征在于：所述第四连杆(46)的一端通过第二转杆(40)与第一连杆(42)的中部转动连接，所述第三电机(41)的控制端与控制器(50)的一端电性连接。

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