CN220374716U - 防搁浅水面清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了防搁浅水面清洁机器人，包括主体和防搁浅装置，防搁浅装置可转动地设置在主体的底部。本水面清洁机器人具有可收放的防搁浅结构，用户可以根据实际使用场景的需要决定是否开启防搁浅功能，当防搁浅装置打开的时候，防搁浅装置与池中台阶等结构发生干涉，从而防止水面清洁机器人冲上浅水区，进而起到防止搁浅的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及水面清洁机器人技术领域，特别涉及防搁浅水面清洁机器人。
背景技术
水面清洁机器人通过在水面上游走，将垃圾收集进内部的垃圾仓中，以实现对水面的垃圾进行清理收集。
水面清洁机器人被越来越多地应用在泳池内，但是一些泳池存在阶梯，这会造成水面清洁机器人在阶梯上搁浅。
因此，需要一种可以具有防搁浅功能的水面清洁机器人。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种防搁浅水面清洁机器人。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：防搁浅水面清洁机器人，包括主体和防搁浅装置，防搁浅装置可转动地设置在主体的底部。
进一步地，防搁浅装置与主体的连接处设置有阻尼结构或C形卡簧。
进一步地，防搁浅装置设置在主体靠近前进方向的一端。
进一步地，主体包括壳体、驱动装置、垃圾篮和滚轮，滚轮可转动地设置在壳体或者垃圾篮上，驱动装置设置在壳体的后端，垃圾篮可拆卸地设置在壳体内，防搁浅装置设置在远离驱动装置的一端。
进一步地，防搁浅装置的数量为两个，两个防搁浅装置分别设置在主体靠近前进方向的一端的左右两侧。
进一步地，防搁浅装置的截面为凹槽状。
进一步地，所述主体具有相对设置的安装部，所述安装部上设有轴孔，所述轴孔处设有转轴，所述防搁浅装置通过所述转轴与所述主体转动连接，所述转轴上安装有用于限制所述转轴轴向滑动的限位件。
进一步地，所述主体的底部设有用于收容所述防搁浅装置的收容槽。
进一步地，还包括限位结构，所述限位结构包括相配合的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设于所述防搁浅装置上，所述第二限位部设于所述主体上。
进一步地，所述第一限位部包括呈夹角设置的第一抵触面及第二抵触面，所述第二限位部为设于所述主体上的弹性抵触部。
本实用新型的有益效果在于：本水面清洁机器人具有可收放的防搁浅结构，用户可以根据实际使用场景的需要决定是否开启防搁浅功能，当防搁浅装置打开的时候，防搁浅装置与池中台阶等结构发生干涉，从而防止水面清洁机器人冲上浅水区，进而起到防止搁浅的作用。
附图说明
图1为本实用新型实施例一的防搁浅水面清洁机器人的结构示意图一；
图2为本实用新型实施例一的防搁浅水面清洁机器人的结构示意图二；
图3为本实用新型实施例一的防搁浅水面清洁机器人的局部区域的结构示意图一；
图4为本实用新型实施例一的防搁浅水面清洁机器人的局部区域的结构示意图二；
图5为本实用新型实施例一的防搁浅水面清洁机器人中的防搁浅装置的结构示意图。
标号说明：
1、主体；11、壳体；12、驱动装置；13、垃圾篮；14、滚轮；15、收容槽；16、安装部；17、弹性臂；
2、防搁浅装置；21、第一抵触面；22、第二抵触面；
3、转轴；
4、限位件。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图5，防搁浅水面清洁机器人，包括主体1和防搁浅装置2，防搁浅装置2可转动地设置在主体1的底部。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本水面清洁机器人具有可收放的防搁浅结构，用户可以根据实际使用场景的需要决定是否开启防搁浅功能，当防搁浅装置2打开的时候，防搁浅装置2与池中台阶等结构发生干涉，从而防止水面清洁机器人冲上浅水区，进而起到防止搁浅的作用。
进一步地，防搁浅装置2与主体1的连接处设置有阻尼结构或C形卡簧。
由上述描述可知，增设阻尼结构，可以使操作更加顺畅，防搁浅装置2的安装不会过于松散。当在防搁浅装置2与主体1的连接处设置有与防搁浅装置2接触的C形卡簧时，利用C形卡簧的弹性，可以让防搁浅装置保持在打开/关闭的位置，利于提高防搁浅装置2的工作稳定性。
进一步地，防搁浅装置2设置在主体1靠近前进方向的一端。
进一步地，主体1包括壳体11、驱动装置12、垃圾篮13和滚轮14，滚轮14可转动地设置在壳体11或者垃圾篮13上，驱动装置12设置在壳体11的后端，垃圾篮13可拆卸地设置在壳体11内，防搁浅装置2设置在远离驱动装置12的一端。
由上述描述可知，防搁浅装置2在水面清洁机器人前进方向进行阻挡，可以在搁浅发生前，阻止水面清洁机器人冲进浅水区，更加有效地实现防搁浅效果。
进一步地，防搁浅装置2的数量为两个，两个防搁浅装置2分别设置在主体1靠近前进方向的一端的左右两侧。
由上述描述可知，两个防搁浅装置2，可以从两个方向上实现防搁浅功能，作用更加全面。
进一步地，防搁浅装置2的截面为凹槽状。
由上述描述可知，截面为凹槽状的防搁浅装置2重量轻且制造耗材少。
进一步地，所述主体1具有相对设置的安装部16，所述安装部16上设有轴孔，所述轴孔处设有转轴3，所述防搁浅装置2通过所述转轴3与所述主体1转动连接，所述转轴3上安装有用于限制所述转轴3轴向滑动的限位件4。
由上述描述可知，防搁浅装置2拆装简单，与主体1连接稳定。
进一步地，所述主体1的底部设有用于收容所述防搁浅装置2的收容槽15。
由上述描述可知，当不需要开启防搁浅功能时，防搁浅装置2能够实现隐藏并得到有效保护。
进一步地，还包括限位结构，所述限位结构包括相配合的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设于所述防搁浅装置2上，所述第二限位部设于所述主体1上。
由上述描述可知，第一限位部与第二限位部的配合能够实现防搁浅装置2相对于主体1的转动角度的锁定，从而防止防搁浅装置2发生非预期转动。
进一步地，所述第一限位部包括呈夹角设置的第一抵触面21及第二抵触面22，所述第二限位部为设于所述主体1上的弹性抵触部。
由上述描述可知，第一抵触面21与弹性抵触部抵触时，防搁浅装置2保持放出状态，从而开启防搁浅功能；第二抵触面22与弹性抵触部抵触时，防搁浅装置2保持收回状态，从而保持防搁浅功能的关闭。
实施例一
请参照图1至图5，本实用新型的实施例一为：防搁浅水面清洁机器人，用于清理水面垃圾等杂物。
如图1和图2所示，防搁浅水面清洁机器人包括主体1和防搁浅装置2，防搁浅装置2可转动地设置在主体1的底部。
可选的，防搁浅装置2与主体1的连接处设置有阻尼结构。当然，在防搁浅装置2与主体1的连接处设置与防搁浅装置2接触的C形卡簧也是可以的，利用C形卡簧的弹性，可以让防搁浅装置保持在打开/关闭的位置，利于提高防搁浅装置2的工作稳定性。
具体的，所述主体1包括壳体11、驱动装置12、垃圾篮13和滚轮14，滚轮14可转动地设置在壳体11或者垃圾篮13上，驱动装置12设置在壳体11的后端，垃圾篮13可拆卸地设置在壳体11内。
为让防搁浅有效地发挥防搁浅效果，优选防搁浅装置2设置在主体1靠近前进方向的一端，在本实施例中，所述防搁浅装置2设置在远离驱动装置12的一端。详细的，所述防搁浅装置2既可以设置在壳体11上，也可以设置在垃圾篮13上，本实施例中，所述防搁浅装置2设置在壳体11的底部。
本实施例中，防搁浅装置2的数量为两个，两个防搁浅装置2分别设置在主体1靠近前进方向的一端的左右两侧。当水面清洁机器人即将冲上台阶进入浅水区时，两个防搁浅装置2同时抵触台阶的立面，从而防止水面清洁机器人以旋转的方式冲进浅水区，更好地发挥出防搁浅效果。
请结合图1至图4，具体的，所述主体1具有相对设置的安装部16，所述安装部16上设有轴孔，所述轴孔处设有转轴3，所述防搁浅装置2通过所述转轴3与所述主体1转动连接，所述转轴3上安装有用于限制所述转轴3轴向滑动的限位件4。安装所述防搁浅装置2时，先从一安装部16的外侧穿入转轴3，并使转轴3的一端依次穿过防搁浅装置2及另一所述安装部16，然后将限位件4固定在所述转轴3上即可，当转轴3发生轴向移动时，固定在转轴3上的限位件4与防搁浅装置2和/或安装部16发生抵触，从而限制转轴3轴向滑动。可选的，所述限位件4具有卡口，转轴3具有与卡口配合的卡槽，限位件4通过卡接的方式与转轴3连接，使得限位件4与转轴3拆装更为方便。本实施例中，所述限位件4呈凹字型，所述限位件4上设有两个所述卡口，这样不仅可以减少限位件4的生产耗材，还可以让用户更方便地拆装限位件4。
如图1、图3及图5所示，为减少防搁浅装置2的制造耗材，节省防搁浅装置2的制造成本，同时，减轻防搁浅装置2的重量，可选的，防搁浅装置2的截面为凹槽状。在一些实施例中，所述阻尼结构可以收容于所述防搁浅装置2的凹槽中。本实施例中，所述限位件4收容于所述防搁浅装置2的凹槽中。
防搁浅水面清洁机器人还包括限位结构，所述限位结构包括相配合的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设于所述防搁浅装置2上，所述第二限位部设于所述主体1上。
请结合图3至图5，可选的，所述第一限位部包括呈夹角设置的第一抵触面21及第二抵触面22，所述第二限位部为设于所述主体1上的弹性抵触部。本实施例中，所述第一抵触面21与所述第二抵触面22垂直设置，两者的连接处设有倒角结构。详细的，所述弹性抵触部为设于所述主体1上的弹性臂17，在一些实施例中，所述弹性抵触部可以是设于主体1上的弹性垫片等，弹性垫片包括但不限于金属弹垫、橡胶垫等。在其他实施例中，所述第一限位部与所述第二限位部还可以是其他结构形式的，例如凹凸配合结构等。
请结合图1至图4，可选的，所述主体1的底部设有用于收容所述防搁浅装置2的收容槽15，本实施例中，所述安装部16为所述收容槽15的侧壁，所述弹性臂17为所述收容槽15的底壁的部分区域。
综上所述，本实用新型提供的水面清洁机器人，具有可收放的防搁浅结构，用户可以根据实际使用场景的需要决定是否开启防搁浅功能，当防搁浅装置打开的时候，防搁浅装置与池中台阶等结构发生干涉，从而防止水面清洁机器人冲上浅水区，进而起到防止搁浅的作用。主体的前端的左右侧分别设有防搁浅装置，可以进一步提高防搁浅效果。限位件通过卡接的方式与转轴连接，可方便防搁浅装置的拆装。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.防搁浅水面清洁机器人，其特征在于：包括主体和防搁浅装置，防搁浅装置可转动地设置在主体的底部。
2.根据权利要求1所述的防搁浅水面清洁机器人，其特征在于：防搁浅装置与主体的连接处设置有阻尼结构或C形卡簧。
3.根据权利要求1所述的防搁浅水面清洁机器人，其特征在于：防搁浅装置设置在主体靠近前进方向的一端。
4.根据权利要求3所述的防搁浅水面清洁机器人，其特征在于：主体包括壳体、驱动装置、垃圾篮和滚轮，滚轮可转动地设置在壳体或者垃圾篮上，驱动装置设置在壳体的后端，垃圾篮可拆卸地设置在壳体内，防搁浅装置设置在远离驱动装置的一端。
5.根据权利要求1所述的防搁浅水面清洁机器人，其特征在于：防搁浅装置的数量为两个，两个防搁浅装置分别设置在主体靠近前进方向的一端的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的防搁浅水面清洁机器人，其特征在于：防搁浅装置的截面为凹槽状。
7.根据权利要求1所述的防搁浅水面清洁机器人，其特征在于：所述主体具有相对设置的安装部，所述安装部上设有轴孔，所述轴孔处设有转轴，所述防搁浅装置通过所述转轴与所述主体转动连接，所述转轴上安装有用于限制所述转轴轴向滑动的限位件。
8.根据权利要求1所述的防搁浅水面清洁机器人，其特征在于：所述主体的底部设有用于收容所述防搁浅装置的收容槽。
9.根据权利要求1所述的防搁浅水面清洁机器人，其特征在于：还包括限位结构，所述限位结构包括相配合的第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设于所述防搁浅装置上，所述第二限位部设于所述主体上。
10.根据权利要求9所述的防搁浅水面清洁机器人，其特征在于：所述第一限位部包括呈夹角设置的第一抵触面及第二抵触面，所述第二限位部为设于所述主体上的弹性抵触部。
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