CN212729642U - 一种双面刮擦装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双面刮擦装置，其中，每一所述擦体包括：基座、传动组件、间隔设置的第一刮条和第二刮条，所述传动组件包括：传动部件、固定在所述传动部件上的第一磁体，所述第一刮条、所述第二刮条均与所述传动部件传动连接，所述第一刮条、所述第二刮条均与所述基座活动连接。本实用新型提供的双面刮擦装置的整个刮擦过程具有连续性，操作更加简便，可提高用户的擦拭效率，并且不会在待清洁表面形成擦拭死角，从而有利于提高擦拭效果。

Description

一种双面刮擦装置

技术领域

本实用新型涉及日用洁具技术领域，尤其涉及一种双面刮擦装置。

背景技术

双面刮擦装置被广泛应用于日常清洁，如清洁门窗玻璃、隔板、桌板等待清洁物。双面刮擦装置通常包括双擦体，在使用时，双擦体分别贴附于待清洁物的两个表面，且两个擦体相互吸引，用户通过移动其中一个擦体，另一个擦体也会在吸力的作用下相应移动，从而实现对待清洁物的双面清洁。为便于用户使用，设置有双刮条的擦体被越来越多地使用。

相关技术中，双面刮擦装置的擦体通常包括擦拭物和一根刮条，擦拭物用于对待清洁的玻璃表面进行刷洗清洁，可以将其上附着的体积稍大的污物进行处理，而刮条则可以刮落待清洁的玻璃表面上的水渍。

使用时，用户需要按照擦拭物在前、刮条在后的方向移动玻璃擦以清洁玻璃表面，玻璃擦在移动过程中需要切换方向时，用户需要旋转玻璃擦的方向，才能反方向继续清洁玻璃表面，由此造成清洁动作不具有连续性，给用户的使用带来了不便。此外，上述玻璃擦不易清洁玻璃的角落，在使用过程中容易形成擦拭死角。以上原因造成了现有技术中的玻璃擦擦拭效率不高。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种双面刮擦装置，以提高双面刮擦装置的擦拭效率。本实用新型采用如下技术方案实现：

本申请提供了一种双面刮擦装置，包括：双擦体；每一所述擦体包括：基座、传动组件、间隔设置的第一刮条和第二刮条，所述传动组件包括：传动部件、固定在所述传动部件上的第一磁体，所述第一刮条、所述第二刮条均与所述传动部件传动连接，所述第一刮条、所述第二刮条均与所述基座活动连接；

当所述双擦体分别贴附在待清洁物的两个相对的表面进行移动以刮擦待清洁物的表面时，所述双擦体中的其中一个擦体的第一磁体与另一个擦体的第一磁体相互吸引，每一擦体的第一磁体相对于所述基座的运动存在滞后，进而带动所述传动部件相对于所述基座向后运动，使所述传动部件带动行进方向前侧的刮条远离待清洁物的表面而不工作，并且带动行进方向后侧的刮条靠近待清洁物的表面以进行刮擦工作。

可选的，所述第一磁体与所述传动部件的第一端之间的距离不大于预设距离；其中，所述第一端为：当所述擦体进行移动以刮擦待清洁物的表面时，所述传动部件面对待清洁物的表面的一端。

可选的，每一所述擦体还包括：安装部件，所述安装部件活动连接在所述基座上，所述安装部件与所述传动部件传动连接，所述第一刮条、所述第二刮条均固定安装在所述安装部件上；

当所述双擦体分别贴附在待清洁物的两个相对的表面进行移动以刮擦待清洁物的表面时，每一擦体的第一磁体通过所述传动部件带动所述安装部件靠近行进方向前侧刮条的一端远离待清洁表面，并且带动所述安装部件靠近所述行进方向后侧刮条的一端靠近待清洁物的表面。

可选的，所述安装部件转动连接在所述基座上；

所述第一刮条与所述第二刮条分别位于转动中心线的两侧，所述转动中心线为：所述安装部件相对于所述基座转动时的转动中心线；

当所述双擦体分别贴附在待清洁物的两个相对的表面进行移动以刮擦待清洁物的表面时，每一擦体的第一磁体通过所述传动部件带动所述安装部件相对于所述基座转动，使转动后的所述安装部件靠近行进方向前侧刮条的一端远离待清洁表面，且使转动后的所述安装部件靠近行进方向后侧刮条的一端靠近待清洁物的表面。

可选的，所述第一刮条到所述转动中心线的距离与所述第二刮条到所述转动中心线的距离相等。

可选的，所述传动部件上设置有第一传动结构，所述安装部件上设置有第二传动结构，所述第一传动结构与所述第二传动结构的形状相适配，所述第一传动结构的外表面与所述第二传动结构的外表面滑动连接；

当所述双擦体分别贴附在待清洁物的两个相对的表面进行移动以清洁待清洁物的表面时，每一擦体的第一磁体通过所述第一传动结构带动所述第二传动结构相对于所述第一传动结构滑动，使所述安装部件靠近行进方向前侧刮条的一端远离待清洁表面，并且使所述安装部件靠近行进方向后侧刮条的一端靠近待清洁物的表面。

可选的，所述第一传动结构的外表面与所述第二传动结构的外表面为弧面，所述第一传动结构的弧面与所述第二传动结构的弧面滑动连接；

或者，所述第一传动结构的外表面与所述第二传动结构的外表面为斜面，所述第一传动结构的斜面与所述第二传动结构的斜面滑动连接。

可选的，所述基座上设置有限位孔；

所述传动部件伸入所述限位孔，且所述传动部件在所述限位孔内可在第一平面上运动，所述第一平面为：与所述限位孔的深度方向垂直的平面；

当所述双擦体分别贴附在待清洁物的两个相对的表面进行移动以刮擦待清洁物的表面时，每一擦体的第一磁体带动所述传动部件在所述限位孔内运动。

可选的，所述传动部件包括：安装座、固定在所述安装座一端的传动体；

所述传动体伸入所述限位孔；

所述安装座连接有所述传动体一端的端面可卡在所述限位孔外，所述第一刮条、所述第二刮条均与所述安装座传动连接。

可选的，所述安装座连接有所述传动体一端的端面上设置有表面光滑的凸起。

可选的，所述传动部件为空心结构，所述第一磁体固定在所述传动部件内部。

可选的，每一所述擦体还包括第二磁体，所述第二磁体固定在所述基座上；

当所述双面刮擦装置在使用时，所述双擦体中的其中一个擦体的第二磁体与另一个擦体的第二磁体相互吸引，使所述双擦体分别贴附在待清洁物的两个相对的表面。

可选的，每一所述擦体包括两个所述传动组件；

两个所述传动组件间隔分布，两个所述传动组件的传动部件均与所述第一刮条、所述第二刮条传动连接；其中，两个所述传动组件中的两个所述传动部件通过同步件相连接，以实现两个所述传动部件的同步运动。

可选的，所述第一刮条与所述第二刮条平行相对。

使用本申请提供的双面刮擦装置刮擦待清洁物的表面时，双擦体中每一擦体的第一磁体会受到另一个擦体的第一磁体的吸力，使第一磁体相对于基座的运动存在滞后，进而通过传动部件带动行进方向前侧刮条被收起而不工作，带动行进方向后侧刮条被伸出待清洁物的表面而进行刮擦工作。当擦体被移动到待清洁表面的边缘时，可以直接控制擦体向反方向移动，此时在第一磁体惯性力的作用下，第一磁体通过传动组件带动第一刮条和第二刮条进行工作状态的切换，始终使在行进方向前侧的刮条被收起而不工作，在行进方向后侧的刮条被伸出而工作。

可见，本申请实施例提供的双面刮擦装置整个刮擦过程具有连续性，能够像擦黑板一样往复擦拭待清洁表面，操作更加简便，可提高用户的擦拭效率，并且不会在待清洁表面形成擦拭死角，从而有利于提高擦拭效果。另外，本申请提供的双面刮擦装置通过简单的机械传动即可实现第一刮条和第二刮条在擦体不同行进方向时的切换，由于机械传动的连接稳定性更高，各机械部件的结构稳定性也较高，从而使擦体运行的稳定性更好，使双面刮擦装置的结构稳定行也更好。并且，本申请提供的双面刮擦装置仅通过用户在待清洁物表面的刮擦动作即可实现双刮条的切换，节能性更好。

附图说明

图1为本申请实施例中提供的双面刮擦装置的擦体的一种结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的双面刮擦装置的擦体的一种爆炸图；

图3为本申请实施例中提供的双面刮擦装置的一种结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的双面刮擦装置的擦体的主视图；

图5为图4在B处的剖视图；

图6为图4在A处的剖视图；

图7为本申请实施例中提供的双面刮擦装置的擦体的俯视图；

图8为本申请实施例中提供的双面刮擦装置的擦体在使用时的状态示意图；

图9为本申请实施例中提供的双面刮擦装置的擦体的整体装配示意图。

图标：100、擦体；1、基座；1a、限位孔；21、传动部件；21a、第一弧状结构；21b、安装座；21c、传动体；21d、凸起；22、第一磁体；3、第一刮条； 4、第二刮条；5、安装部件；5a、第二弧状结构；5b、第一安装槽；5c、第二安装槽；6、转轴；7、同步件；8、顶盖；81、顶壁；82、侧壁；9、擦拭物； 10、缠线装置；200、防吸隔挡。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供了一种双面刮擦装置，以提高双面刮擦装置的工作稳定性。

如图3所示，本申请提供的双面刮擦装置包括双擦体100，如图1-6所示，每一擦体100包括：基座1、传动组件、间隔设置的第一刮条3和第二刮条4，传动组件包括：传动部件21、固定在传动部件21上的第一磁体22，第一刮条 3、第二刮条4均与传动部件21传动连接，第一刮条3与第二刮条4均与基座 1活动连接。

当上述双擦体100分别贴附在待清洁物的两个相对的表面进行移动以刮擦待清洁物的表面时，双擦体100中的其中一个擦体100的第一磁体22与另一个擦体100的第一磁体22相互吸引，每一擦体100的第一磁体22相对于基座1 的运动存在滞后，进而带动传动部件21相对于基座1向后运动，使传动部件 21带动行进方向前侧的刮条远离待清洁物的表面而不工作，并且带动行进方向后侧的刮条靠近待清洁物的表面以进行刮擦工作。

本申请中，由于双擦体100中的其中一个擦体100的第一磁体22与另一个擦体100的第一磁体22相互吸引，使得每一擦体100的第一磁体22会受到另一擦体的第一磁体的吸力以及自身的惯性力，从而使得每一擦体100的第一磁体22相对于基座1的运动存在滞后。

上述基座1可以是板状结构、框架状结构、壳状结构等，上述基座1也可以是其他的结构形式。基座1能够用于安装擦体100的其他部件即可，本申请不限定基座1的具体结构。

第一刮条3和第二刮条4之间的间隔距离可以是8厘米～20厘米中的任一距离，本领域技术人员也可以根据使用场所将第一刮条3和第二刮条4之间的间隔距离设置为其他距离，此处不具体限定。第一刮条3与第二刮条4间隔设置，即第一刮条3与第二刮条4之间不相交。

在一种实施方式中，为使擦体100结构更合理，第一刮条3和第二刮条4 可以分别位于基座1相对的两侧。

在一种实施方式中，第一刮条3与第二刮条4可以相对，例如，第一刮条 3与第二刮条4之间形成的夹角可以为锐角。为使双面刮擦装置结构更合理，刮擦效率更高，第一刮条3与第二刮条4可以平行相对设置。

上述传动部件21可以是块状结构、板状结构、壳状结构，也可以是包括任意多个不同部件(齿轮、齿条、凸轮、偏心轮、滑块、皮带、连杆等)、以不同连接关系(抵接、铰接、滑动连接、齿轮-齿条连接、皮带连接、销钉-滑槽连接等)相互配合的结构，以此来实现将第一磁体22的运动传递至第一刮条3 和第二刮条4，以驱动第一刮条3和第二刮条4进行运动。传动部件21还可以是其他能够用与运动传递的结构。

上述第一磁体22可以是普通磁铁，也可以是电磁体，还可以是其他具有磁性的物体，例如铁块、钢块等磁吸材料。第一磁体22应具有足够的磁力，以使双擦体100中的其中一个擦体100的第一磁体22可以稳定地与另一个擦体100 的第一磁体22相互吸引。在一种实施方式中，双面刮擦装置包括的双擦体100 的两个第一磁体22的极性相反，以使双擦体100各自的第一磁体22相互吸引。在另一种实施方式中，双面刮擦装置包括的双擦体100的其中一个擦体100的第一磁体22可以为磁铁，另一个擦体100的第一磁体22可以为材质为铁、钢或钴等能够被磁铁吸住的部件。双擦体100中的两个擦体100的两个第一磁体 22可以相互吸引即可，本申请不限定具体形式。

可选的，如图3所示，上述双面刮擦装置还可以包括防吸隔挡200，双擦体通过防吸隔挡200隔开，以避免双擦体吸合后因吸力过大而难以分开。

在本申请实施例中，双面刮擦装置的擦体100进行移动以刮擦待清洁物的表面，可以是用户手动移动擦体100以对待清洁物的表面进行擦拭清洁，也可以是内部电机驱动擦体100进行移动以刮擦待清洁表面，本申请对此不做限定。

可选地，每一擦体100还可以包括行走组件，该行走组件包括行走电机和行走轮等设备，进而使得每一擦体100可以实现自动行走而无需人力驱动。

可选地，每一擦体100可以为擦玻璃机器人，该擦玻璃机器人除了具备上述行走组件以外，还可以包括传感器和智能控制系统等，例如能够对擦拭路线进行规划。

传动部件21带动行进方向前侧的刮条远离待清洁物的表面，可以是行进方向前侧的刮条向擦体100内部收缩，也可以是其他动作形式，例如折叠、推倒行进方向前侧的刮条等，以使得行进方向前侧的刮条能够远离待清洁物的表面，从而能够使得行进方向前侧的刮条不进行刮擦工作。

相应地，传动部件21带动行进方向后侧的刮条靠近待清洁物的表面以进行刮擦工作，可以是行进方向后侧的刮条向待清洁物的表面伸出，也可以是动作形式，例如立起(打直)行进方向后侧的刮条等，以使得行进方向后侧的刮条靠近待清洁表面，从而能够进行刮水工作。本申请对驱动行进方向前侧的刮条和行进方向后侧的刮条运动的动作形式不具体限定，只要能够实现刮条工作状态的切换即可。

第一刮条3、第二刮条4可以与基座1转动连接，也可以与基座1滑动连接。第一刮条3、第二刮条4可以与传动部件21滑动连接、转动连接或固定连接。第一刮条3、第二刮条4与基座1、传动部件21的具体连接方式此处不做具体限定。第一刮条3、第二刮条4均与传动部件21传动连接，即传动部件能够驱动第一刮条3和第二刮条4进行运动。

第一磁体22可以固定在传动部件21的端部，也可以固定在传动部件21 的其他位置，双擦体100中的其中一个擦体100的第一磁体22可以与另一个擦体100的第一磁体22相互吸引即可，此处不限定第一磁体22在传动部件21 上的具体安装位置。

在一种实施方式中，传动部件21可以为空心结构，第一磁体22可以固定在传动部件21内部，这样，既可以对第一磁体22起到保护作用，又便于第一磁体22的安装，同时，空间结构布局也更合理，磁体的重量也较小。

使用本申请提供的双面刮擦装置刮擦待清洁物的表面时，每一擦体100的第一磁体22会受到另一个擦体100的第一磁体22的吸力，使第一磁体22在自身惯性力作用下相对于基座1的运动存在滞后，进而通过传动部件21带动行进方向前侧的刮条被收起而不工作，带动行进方向后侧的刮条被伸出待清洁物的表面而进行刮擦工作。当擦体100被移动到待清洁表面的边缘时，可以直接控制擦体100向反方向移动，此时在第一磁体22滞后运动的作用下，第一磁体 22通过传动组件带动第一刮条3和第二刮条4进行工作状态的切换，始终使在行进方向前侧的刮条被收起而不工作，在行进方向后侧的刮条被伸出而工作。

可见，本申请实施例提供的双面刮擦装置整个刮擦过程具有连续性，能够像擦黑板一样往复擦拭待清洁表面，操作更加简便，可提高用户的擦拭效率，并且不会在待清洁表面形成擦拭死角，从而有利于提高擦拭效果。另外，本申请提供的双面刮擦装置通过简单的机械传动即可实现第一刮条3和第二刮条4 在擦体100不同行进方向时的切换，由于机械传动的连接稳定性更高，各机械部件的结构稳定性也较高，从而使擦体100运行的稳定性更好，使双面刮擦装置的结构稳定行也更好。并且，本申请提供的双面刮擦装置仅通过用户在待清洁物表面的刮擦动作即可实现双刮条的切换，节能性更好。

在一种实施方式中，第一磁体22与传动部件21的第一端之间的距离不大于预设距离，其中，第一端为：当擦体100进行移动以刮擦待清洁物的表面时，传动部件21面对待清洁物的表面的一端。第一预设距离可以是0～10毫米中的任一距离。可以理解的是，第一预设距离应设置为较小的距离值，以使清洁待清洁物的另一个表面的擦体100可以对第一磁体22产生吸力。当第一磁体22 与传动部件21的第一端之间的距离越小时，例如，将第一磁体22固定在传动部件21的第一端，清洁待清洁物另一个表面的擦体100的磁体对第一磁体22产生的吸力越大，这样，可以减小第一磁体22未发生运动的概率，从而减小刮条在擦体100行进方向改变时未切换的概率，使擦体100的工作稳定行更好。

如图6-8所示，在本申请实施例中，为了更好的对待清洁物的表面进行擦拭，基座1的外表面可以固定设置有擦拭物9。例如，该擦拭物9可以是擦拭布或者海绵等。

如图2所示，基座1的外表面可以形成台阶状，中间相对两侧突出，这样，在擦拭物9固定于基座1的外表面上后，擦拭物14的擦拭面可以和基座1中间突出部分的外表面相互平齐，从而方便用户擦拭使用。

在一种具体实施方式中，如图6所示，自由状态下，第一刮条3的刮擦端与第二刮条3的刮擦端可以略高于擦拭物14的擦拭面，这样，当擦体100贴附在待清洁物的表面时，自由状态下，第一刮条3和第二刮条4的刮擦端与待清洁物的表面会存在间隙，从而给刮条预留一定的活动空间。

如图8所示，当双面刮擦装置的擦体100向B方向(即图中右侧)进行移动以刮擦待清洁表面(图中未示出)时，第一磁体22在自身惯性力的作用下相对于基座1的运动存在滞后，第一磁体22相对于基座1向后运动(即向左运动)，进一步通过擦体100内部的传动部件21带动行进方向前侧的刮条(即右侧的刮条)被收回以远离带清洁物的表面，而不进行刮水工作，并且带动行进方向后侧的刮条(即左侧的刮条)被伸出以靠近待清洁表面(此时行进方向后侧的刮条的刮擦端可以抵接待清洁物表面)，以进行刮水工作。

在一种实施方式中，如图1、2所示，每一上述擦体100还可以包括：安装部件5；安装部件5活动连接在基座1上，安装部件5与传动部件21传动连接；第一刮条3、第二刮条4均固定安装在安装部件5上；当双擦体100分别贴附在待清洁物的两个相对的表面进行移动以刮擦待清洁物的表面时，每一擦体 100的第一磁体22通过传动部件21带动安装部件5靠近行进方向前侧刮条的一端远离待清洁表面，并且带动安装部件5靠近行进方向后侧刮条的一端靠近待清洁物的表面。

上述安装部件5是用于安装第一刮条3和第二刮条4的部件，安装部件5 可以是框架结构、板状结构或者杆状结构，也可以是其他结构的部件，安装部件5可以用于安装第一刮条3和第二刮条4即可，此处不做结构上的具体限定。安装部件5可以通过转动连接或滑动连接的方式活动连接在基座1上。本实施方式设置安装部件5后，更便于第一刮条3和第二刮条4的安装。

在一种实施方式中，安装部件5可以转动连接在基座1上；第一刮条3与第二刮条4分别位于转动中心线的两侧，转动中心线为：安装部件5相对于基座1转动时的转动中心线；当擦体100进行移动以刮擦待清洁物的表面时，第一磁体22通过传动部件21带动安装部件5相对于基座1转动，使转动后的安装部件5靠近行进方向前侧刮条的一端远离待清洁表面，且使转动后的安装部件5靠近行进方向后侧刮条的一端靠近待清洁物的表面。在一个具体实施例中，安装部件5可以通过转轴6与基座1转动连接。例如，安装部件5的中部可以开设有铰接孔，铰接孔内可以固定设置转轴6，基座1的内表面上可以设置有铰接座，转轴6套接在铰接座内，且转轴6可在铰接座内转动。

本实施方式中，安装部件5转动连接在基座1上，可以使安装部件5与基座1的连接方式更简单，从而使擦体100的结构更简单。

在一个具体实施例中，第一刮条3到上述转动中心线的距离与第二刮条4 到上述转动中心线的距离可以相等。这样，可以使第一刮条3与第二刮条4具有相同的升降幅度，使擦体100的结构更合理，使用更方便。

在一种实施方式中，如图2、5所示，传动部件21上可以设置有第一传动结构21a，安装部件5上设置有第二传动结构5a，第一传动结构21a与第二传动结构5a的形状相适配，第一传动结构21a的外表面与第二传动结构5a的外表面滑动连接。当双擦体分别贴附在待清洁物的两个相对的表面进行移动以清洁待清洁物的表面时，每一擦体的第一磁体22通过第一传动结构21a带动第二传动结构5a相对于第一传动结构21a滑动，使安装部件5靠近行进方向前侧刮条的一端远离待清洁表面，并且使安装部件5靠近行进方向后侧刮条的一端靠近待清洁物的表面。

在一个具体实施例中，如图2、5所示，第一传动结构21a的外表面与第二传动结构5a的外表面可以为弧面，第一传动结构21a的弧面与第二传动结构5a的弧面滑动连接。这种实施方式中，第一传动结构21a与第二传动结构5a 的形状相适配，可以是第一传动结构21a的弧面与第二传动结构5a的弧面相适配。具体的，可以是第一传动结构21a的弧面为凹弧面，第二传动结构5a的弧面为凸弧面；或者，第一传动结构21a的弧面为凸弧面，第二传动结构5a的弧面为凹弧面。

在另一个具体实施例中，第一传动结构21a的外表面与第二传动结构5a的外表面可以为斜面，第一传动结构21a的斜面与第二传动结构5a的斜面滑动连接。

在另一种实施方式中，传动部件21上可以固定设置有第一传动杆，安装部件5上可以设置有第三弧状结构，第一传动杆与第三弧状结构滑动连接；当擦体100进行移动以清洁待清洁物的表面时，第一磁体22通过第一传动杆带动第三弧状结构相对于第一传动杆滑动，从而使安装部件5靠近行进方向前侧刮条的一端远离待清洁表面，并且使安装部件5靠近行进方向后侧刮条的一端靠近待清洁物的表面。

在其他实施方式中，传动部件21上可以固定设置有第四弧状结构，安装部件5上可以设置有第二传动杆，第二传动杆与第四弧状结构滑动连接；当擦体 100进行移动以清洁待清洁物的表面时，第一磁体22通过第四弧状结构带动第二传动杆相对于第四弧状结构滑动，从而使安装部件5靠近行进方向前侧刮条的一端远离待清洁表面，并且使安装部件5靠近行进方向后侧刮条的一端靠近待清洁物的表面。

以上三种实施方式均可以使传动部件21带动安装部件5，以使安装部件5 靠近行进方向前侧刮条的一端远离待清洁表面，并且使安装部件5靠近行进方向后侧刮条的一端靠近待清洁物的表面，本领域技术人员可以选择上述任一种方式，也可以选择其他可以实现上述效果的方式。

可选地，第一刮条3和第二刮条4的材质可以为塑胶或者橡胶。

可选地，第一刮条3和第二刮条4的形状可以呈弧形，中间相对两端向远离基座1的方向突出(即呈“)”形)，从而能够更好的进行集水。

在一种实施方式中，如图1、2所示，基座1上可以设置有限位孔1a；传动部件21伸入限位孔1a，且传动部件21在限位孔1a内可在第一平面上运动，第一平面为：与限位孔1a的深度方向垂直的平面；当擦体100进行移动以刮擦待清洁物的表面时，第一磁体22带动传动部件21在上述限位孔1a内运动。

上述限位孔1a可以是通孔，也可以是盲孔，限位孔1a的横截面形状可以是圆形、矩形、规则多边形或者不规则多边形，也可以是其他不规则的图形。传动部件21在限位孔1a内可在第一平面上运动，也可以理解为传动部件21伸入限位孔1a内的部分的横截面轮廓可以被限位孔1a的横截面轮廓包围。当传动部件21运动幅度较大时，行进方向后侧的刮条会受到传动部件21较大的推力，本实施方式在基座1上设置限位孔1a，可以限制传动部件21的运动范围，从而减小行进方向后侧的刮条对待清洁物的表面的压力和摩擦力，另外，也可以减小传动部件21脱离基座1的概率，使擦体100结构更稳定。

在一种实施方式中，如图2、图4、图5所示，传动部件21可以包括：安装座21b、固定在安装座21b一端的传动体21c；传动体21c伸入于限位孔1a；安装座21b连接有传动体21c一端的端面可卡在限位孔1a外，第一刮条3、第二刮条4均与安装座21b传动连接。本实施方式中，安装座21b的端面由于可卡在限位孔1a外，使传动体21c不会脱出限位孔1a，擦体100结构会更稳定、更合理。

在一种实施方式中，为了减小安装座21b对基座1的摩擦，以减小基座1 的损伤，安装座21b连接有传动体21c一端的端面上可以设置有表面光滑的凸起21d。表面光滑的凸起21d可以是圆形凸起、半圆形凸起、立方体形凸起等。

在一种实施方式中，每一上述擦体100还可以包括第二磁体(图中未示出)；第二磁体固定在基座1上；当双面刮擦装置在使用时，双擦体100中的其中一个擦体100的第二磁体与另一个擦体100的第二磁体相互吸引，使双擦体100 分别贴附在待清洁物的两个相对的表面。本申请实施例可以通过第二磁体使待清洁物相对的两个表面的擦体100更稳固吸附。

在一种实施方式中，如图3所示，上述擦体100可以包括两个传动组件；两个传动组件间隔分布。两个所述传动组件的传动部件21均与第一刮条3、第二刮条4传动连接；其中，两个所述传动组件中的两个所述传动部件21通过同步件7相连接，以实现两个传动部件21的同步运动。具体的，两个传动组件可以沿第一刮条3或第二刮条4的长度方向间隔分布。在一个具体实施例中，两个传动部件21与同步件7为一体成型结构。当擦体100包括两个传动组件时，可以使第一刮条3和第二刮条4受到的带动力更大、且受力更均匀，更便于第一刮条3和第二刮条4切换。

在一种实施方式中，安装部件5上可以设置有第一安装槽5b和第二安装槽 5c；第一刮条3安装在第一安装槽5b内，第二刮条4安装在第二安装槽5c内。这样，便于第一刮条3和第二刮条4的安装和拆卸。

在一种实施方式中，安装部件5可以为框架结构；安装部件5可以包括：传动梁和安装梁，传动梁和安装梁固定连接；传动梁与传动部件21传动连接，所述第一刮条3、所述第二刮条4安装在安装梁上。

在一个具体实施例中，安装部件5可以是呈两端翘起并且中间下凹的“U”型结构。该“U”形结构翘起的两个端部可以分别通过第一安装槽5b、第二安装槽5c与第一刮条3、第二刮条4固定连接。

在一种实施方式中，如图7所示，每一擦体100还可以包括顶盖8，顶盖8 可以包括顶壁81和侧壁82，侧壁82环绕顶壁81的周向设置，顶盖8可以固定盖合于基座1之上，以此形成内部中空的容纳腔体，上述传动组件可以设置于该容纳腔体内。

在一种实施方式中，如图7-9所示，每一擦体100还可以包括：擦拭物9，该擦拭物9固定在基座1上，擦拭物9位于第一刮条3和第二刮条4之间，当擦体100进行移动以刮擦待清洁物的表面时，擦拭物9与待清洁物的表面接触以擦拭该表面。

在一种实施方式中，如图6-9所示，双擦体100中的任一个擦体100还可以包括：缠线装置10，缠线装置10可以安装在顶盖上。使用时，若待清洁物为玻璃，可以将设置有缠线装置10的擦体100贴附在玻璃的外侧。

应理解，上述只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非要限制本申请实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的上述示例，显然可以进行各种等价的修改或变化，或者上述任意两种或者任意多种实施例的组合。这样的修改、变化或者组合后的方案也落入本申请实施例的范围内。

还应理解，上文对本申请实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。

还应理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合。

还应理解，在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。

以上该，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种双面刮擦装置，包括：双擦体；其特征在于，每一所述擦体包括：基座(1)、传动组件、间隔设置的第一刮条(3)和第二刮条(4)，所述传动组件包括：传动部件(21)、固定在所述传动部件(21)上的第一磁体(22)，所述第一刮条(3)、所述第二刮条(4)均与所述传动部件(21)传动连接，所述第一刮条(3)、所述第二刮条(4)均与所述基座(1)活动连接；

当所述双擦体分别贴附在待清洁物的两个相对的表面进行移动以刮擦待清洁物的表面时，所述双擦体中的其中一个擦体的第一磁体(22)与另一个擦体的第一磁体(22)相互吸引，每一擦体的第一磁体(22)相对于所述基座(1)的运动存在滞后，进而带动所述传动部件(21)相对于所述基座(1)向后运动，使所述传动部件(21)带动行进方向前侧的刮条远离待清洁物的表面而不工作，并且带动行进方向后侧的刮条靠近待清洁物的表面以进行刮擦工作。

2.根据权利要求1所述的双面刮擦装置，其特征在于，每一所述擦体还包括：安装部件(5)，所述安装部件(5)活动连接在所述基座(1)上，所述安装部件(5)与所述传动部件(21)传动连接，所述第一刮条(3)、所述第二刮条(4)均固定安装在所述安装部件(5)上；

当所述双擦体分别贴附在待清洁物的两个相对的表面进行移动以刮擦待清洁物的表面时，每一擦体的第一磁体(22)通过所述传动部件(21)带动所述安装部件(5)靠近行进方向前侧刮条的一端远离待清洁表面，并且带动所述安装部件(5)靠近行进方向后侧刮条的一端靠近待清洁物的表面。

3.根据权利要求2所述的双面刮擦装置，其特征在于，所述安装部件(5)转动连接在所述基座(1)上；

所述第一刮条(3)与所述第二刮条(4)分别位于转动中心线的两侧，所述转动中心线为：所述安装部件(5)相对于所述基座(1)转动时的转动中心线；

当所述双擦体分别贴附在待清洁物的两个相对的表面进行移动以刮擦待清洁物的表面时，每一擦体的第一磁体(22)通过所述传动部件(21)带动所述安装部件(5)相对于所述基座(1)转动，使转动后的所述安装部件(5)靠近行进方向前侧刮条的一端远离待清洁表面，且使转动后的所述安装部件(5)靠近行进方向后侧刮条的一端靠近待清洁物的表面。

4.根据权利要求3所述的双面刮擦装置，其特征在于，所述第一刮条(3)到所述转动中心线的距离与所述第二刮条(4)到所述转动中心线的距离相等。

5.根据权利要求3所述的双面刮擦装置，其特征在于，所述传动部件(21)上设置有第一传动结构(21a)，所述安装部件(5)上设置有第二传动结构(5a)，所述第一传动结构(21a)与所述第二传动结构(5a)的形状相适配，所述第一传动结构(21a)的外表面与所述第二传动结构(5a)的外表面滑动连接；

当所述双擦体分别贴附在待清洁物的两个相对的表面进行移动以清洁待清洁物的表面时，每一擦体的第一磁体(22)通过所述第一传动结构(21a)带动所述第二传动结构(5a)相对于所述第一传动结构(21a)滑动，使所述安装部件(5)靠近行进方向前侧刮条的一端远离待清洁表面，并且使所述安装部件(5)靠近行进方向后侧刮条的一端靠近待清洁物的表面。

6.根据权利要求5所述的双面刮擦装置，其特征在于，所述第一传动结构(21a)的外表面与所述第二传动结构(5a)的外表面为弧面，所述第一传动结构(21a)的弧面与所述第二传动结构(5a)的弧面滑动连接；

或者，所述第一传动结构(21a)的外表面与所述第二传动结构(5a)的外表面为斜面，所述第一传动结构(21a)的斜面与所述第二传动结构(5a)的斜面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的双面刮擦装置，其特征在于，所述基座(1)上设置有限位孔；

所述传动部件(21)伸入所述限位孔，且所述传动部件(21)在所述限位孔内可在第一平面上运动，所述第一平面为：与所述限位孔的深度方向垂直的平面；

当所述双擦体分别贴附在待清洁物的两个相对的表面进行移动以刮擦待清洁物的表面时，每一擦体的第一磁体(22)带动所述传动部件(21)在所述限位孔内运动。

8.根据权利要求7所述的双面刮擦装置，其特征在于，所述传动部件(21)包括：安装座(21b)、固定在所述安装座(21b)一端的传动体(21c)；

所述传动体(21c)伸入所述限位孔；

所述安装座(21b)连接有所述传动体(21c)一端的端面可卡在所述限位孔外，所述第一刮条(3)、所述第二刮条(4)均与所述安装座(21b)传动连接。

9.根据权利要求8所述的双面刮擦装置，其特征在于，所述安装座(21b)连接有所述传动体(21c)一端的端面上设置有表面光滑的凸起(21d)。

10.根据权利要求1所述的双面刮擦装置，其特征在于，所述传动部件(21)为空心结构，所述第一磁体(22)固定在所述传动部件(21)内部。

11.根据权利要求1至10任一项所述的双面刮擦装置，其特征在于，每一所述擦体包括两个所述传动组件；

两个所述传动组件间隔分布，两个所述传动组件的传动部件(21)均与所述第一刮条(3)、所述第二刮条(4)传动连接；其中，两个所述传动组件中的两个所述传动部件(21)通过同步件(7)相连接，以实现两个所述传动部件(21)的同步运动。

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