CN213960182U - 一种智能巡逻机器人的摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能巡逻机器人的摄像装置，包括智能巡逻机器人，所述智能巡逻机器人上设有两个摄像机，两个摄像机的顶侧活动安装有同一个缓冲箱，缓冲箱的顶侧活动安装有缓冲板，缓冲箱上活动安装有两个转动杆，两个转动杆的一端均固定安装有橡胶刮杆，两个橡胶刮杆分别与两个摄像机相接触。本实用新型的有益效果是：本实用新型中，设置了橡胶刮杆和缓冲板，在摄像机被污渍污染或者被雨雪覆盖时，能够通过橡胶刮杆的转动将摄像机表面清洁干净，进而保证了摄像机摄像的清晰，同时通过缓冲板可以有效的防止异物坠落对摄像机造成损坏，从而保证了摄像机的正常使用，进而保证了智能巡逻机器人的正常工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摄像装置，具体为一种智能巡逻机器人的摄像装置，属于巡逻机器人技术领域。
背景技术
随着科技的进步，智能安防巡逻机器人的使用越来越多，安防机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，智能巡逻机器人在巡逻时，通过摄像机将图像实时出输给监控中心。
现有智能巡逻机器人在进行使用时，如果因为在于雨雪天气，或者有污渍溅到摄像机上时，由于不能够主动进行清理，从而使得摄像机无法正常的进行摄像，从而使得智能巡逻机器人无法获取实时的图像，同时如果遭遇高空坠落的意外，由于没有任何的保护措施，极易造成摄像机的损坏，因此，为解决上述问题，我们提出了一种智能巡逻机器人的摄像装置。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能巡逻机器人的摄像装置，通过橡胶刮杆个缓冲板的设置，使得智能巡逻机器人在雨雪天气使用时，或者摄像机的表面有污渍时，可以通过启动电机，使得两个橡胶刮杆来回的移动，进而可以将摄像机上的污渍或者雨雪给清理掉，保证了摄像机的洁净，同时缓冲板可以防止异物的冲击，进而可以有效的保护摄像机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能巡逻机器人的摄像装置，包括智能巡逻机器人，所述智能巡逻机器人上设有两个摄像机，两个摄像机的顶侧活动安装有同一个缓冲箱，缓冲箱的顶侧活动安装有缓冲板，缓冲箱上活动安装有两个转动杆，两个转动杆的一端均固定安装有橡胶刮杆，两个橡胶刮杆分别与两个摄像机相接触，两个转动杆远离橡胶刮杆的一端均固定安装有齿轮，所述缓冲箱内活动安装有带动杆，带动杆与两个齿轮相接触，带动杆上固定安装有联动杆，联动杆上活动安装有带动架，所述缓冲箱的一侧内壁上固定安装有电机，带动架通过联轴器固定安装在电机的输出轴上。
优选的，两个摄像机上均固定安装有安装条，两个安装条上均开设有T型槽，两个T型槽内均插接有T型杆，两个T型杆均固定安装在缓冲箱上。
优选的，所述带动杆固定安装有齿条，齿条与两个齿轮相啮合。
优选的，所述缓冲箱上固定安装有两个限制架，带动杆活动安装在两个限制架内。
优选的，所述缓冲板上固定安装有四个缓冲弹簧，四个缓冲弹簧均固定安装在缓冲箱上。
优选的，所述缓冲箱上开设有两个转动孔，两个转动杆分别活动安装在两个转动孔内。
优选的，所述联动杆上开设有带动孔，带动架的一侧延伸至带动孔内。
优选的，所述转动杆上固定套接有限制套，转动孔的内壁上环形开设有限制槽，限制套转动安装在限制槽内。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，设置了橡胶刮杆和缓冲板，在摄像机被污渍污染或者被雨雪覆盖时，能够通过橡胶刮杆的转动将摄像机表面清洁干净，进而保证了摄像机摄像的清晰，同时通过缓冲板可以有效的防止异物坠落对摄像机造成损坏，从而保证了摄像机的正常使用，进而保证了智能巡逻机器人的正常工作；
2、本实用新型中，通过T型杆和T型槽的设置，使得摄像机如果损坏时，只需移动缓冲箱，即可使得两个T型杆脱离两个T型槽，进而可以使得缓冲箱便于拆装，进而使得缓冲箱能够进行重复的利用，从而可以有效的节约社会资源。
附图说明
图1为本实用新型智能巡逻机器人的立体结构示意图；
图2为本实用新型摄像机与缓冲箱连接的结构示意图；
图3为本实用新型缓冲箱的侧面剖视结构示意图；
图4为本实用新型缓冲箱的局部剖视结构示意图；
图5为本实用新型图4中A部分的结构示意图。
图中：1、智能巡逻机器人；2、摄像机；3、缓冲箱；4、缓冲板；5、橡胶刮杆；6、缓冲弹簧；7、转动孔；8、转动杆；9、T型杆；10、安装条；11、T型槽；12、齿轮；13、带动杆；14、限制架；15、联动杆；16、带动架；17、电机；18、带动孔；19、限制槽；20、限制套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种智能巡逻机器人的摄像装置，包括智能巡逻机器人1，智能巡逻机器人1上设有两个摄像机2，两个摄像机2的顶侧活动安装有同一个缓冲箱3，缓冲箱3的顶侧活动安装有缓冲板4，缓冲箱3上活动安装有两个转动杆8，两个转动杆8的一端均固定安装有橡胶刮杆5，两个橡胶刮杆5分别与两个摄像机2相接触，两个转动杆8远离橡胶刮杆5的一端均固定安装有齿轮12，缓冲箱3内活动安装有带动杆13，带动杆13与两个齿轮12相接触，带动杆13上固定安装有联动杆15，联动杆15上活动安装有带动架16，缓冲箱3的一侧内壁上固定安装有电机17，带动架16通过联轴器固定安装在电机17的输出轴上，通过两个橡胶刮杆5的设置，使得使得两个橡胶刮杆5来回转动，对摄像机2的表面进行清理，从而摄像机2的洁净，同时缓冲板4可以防止异物冲击损坏摄像机2，从而可以对摄像机2起到保护的作用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，两个摄像机2上均固定安装有安装条10，两个安装条10上均开设有T型槽11，两个T型槽11内均插接有T型杆9，两个T型杆9均固定安装在缓冲箱3上，在缓冲箱3需要拆卸时，可以移动缓冲箱3，使得两个T型杆9脱离两个T型槽11，进而可以便捷的取下缓冲箱3，同理缓冲箱3便于安装，使得缓冲箱3便于重复利用，节约了社会资源。
作为本实用新型的一种技术优化方案，带动杆13固定安装有齿条，齿条与两个齿轮12相啮合，带动杆13移动，通过齿条带动两个齿轮12移动，进而使得两个转动杆8可以转动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，缓冲箱3上固定安装有两个限制架14，带动杆13活动安装在两个限制架14内，带动杆13在两个限制架14内移动，从而可以对限制架14进行限制，使得带动杆13只能够水平移动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，缓冲板4上固定安装有四个缓冲弹簧6，四个缓冲弹簧6均固定安装在缓冲箱3上，当异物坠落在缓冲板4上时，使得缓冲板4受力进而带动四个缓冲弹簧6受力压缩，进而在四个缓冲弹簧6的反弹力的作用下，可以抵消冲击力，进而可以有效的保护摄像机2。
作为本实用新型的一种技术优化方案，缓冲箱3上开设有两个转动孔7，两个转动杆8分别活动安装在两个转动孔7内，两个转动杆8分别在两个转动孔7内进行转动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，联动杆15上开设有带动孔18，带动架16的一侧延伸至带动孔18内，带动架16带动联动杆15，带动架16可以在带动孔18内滑动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，转动杆8上固定套接有限制套20，转动孔7的内壁上环形开设有限制槽19，限制套20转动安装在限制槽19内，转动杆8转动时带动限制套20在限制槽19内转动，从而可以对转动杆8进行限位，使其只能够转动。
本实用新型在使用时，在智能巡逻机器人1运行时，如果摄像机2受到污染或者在雨雪天气使用时，可以启动电机17，使得电机17驱动带动架16转动，带动架16转动带动联动杆15移动，联动杆15移动通过两个齿条带动两个齿轮12转动，两个齿轮12转动带动两个转动杆8转动，两个转动杆8转动带动两个限制套20在两个限制槽19内转动，进而使得转动杆8被限制只能够转动，两个转动杆8转动带动两个橡胶刮杆5转动，从而使得两个橡胶刮杆5可以对两个摄像机2的表面进行清理，从而当有异物坠落在缓冲板4上时，使得缓冲板4受力进而使得四个缓冲弹簧6受力压缩，进而在四个缓冲弹簧6的反弹力的作用下，可以抵消异物的冲击力，进而有效的保护了摄像机2不被砸坏。
对于本领域技术人员而言，通过橡胶刮杆5个缓冲板4的设置，使得智能巡逻机器人1在雨雪天气使用时，或者摄像机2的表面有污渍时，可以通过启动电机17，使得两个橡胶刮杆5来回的移动，进而可以将摄像机2上的污渍或者雨雪给清理掉，保证了摄像机2的洁净，同时缓冲板4可以防止异物的冲击，进而可以有效的保护摄像机2。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种智能巡逻机器人的摄像装置，包括智能巡逻机器人(1)，所述智能巡逻机器人(1)上设有两个摄像机(2)，其特征在于：两个摄像机(2)的顶侧活动安装有同一个缓冲箱(3)，缓冲箱(3)的顶侧活动安装有缓冲板(4)，缓冲箱(3)上活动安装有两个转动杆(8)，两个转动杆(8)的一端均固定安装有橡胶刮杆(5)，两个橡胶刮杆(5)分别与两个摄像机(2)相接触，两个转动杆(8)远离橡胶刮杆(5)的一端均固定安装有齿轮(12)，所述缓冲箱(3)内活动安装有带动杆(13)，带动杆(13)与两个齿轮(12)相接触，带动杆(13)上固定安装有联动杆(15)，联动杆(15)上活动安装有带动架(16)，所述缓冲箱(3)的一侧内壁上固定安装有电机(17)，带动架(16)通过联轴器固定安装在电机(17)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人的摄像装置，其特征在于：两个摄像机(2)上均固定安装有安装条(10)，两个安装条(10)上均开设有T型槽(11)，两个T型槽(11)内均插接有T型杆(9)，两个T型杆(9)均固定安装在缓冲箱(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人的摄像装置，其特征在于：所述带动杆(13)固定安装有齿条，齿条与两个齿轮(12)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人的摄像装置，其特征在于：所述缓冲箱(3)上固定安装有两个限制架(14)，带动杆(13)活动安装在两个限制架(14)内。
5.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人的摄像装置，其特征在于：所述缓冲板(4)上固定安装有四个缓冲弹簧(6)，四个缓冲弹簧(6)均固定安装在缓冲箱(3)上。
6.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人的摄像装置，其特征在于：所述缓冲箱(3)上开设有两个转动孔(7)，两个转动杆(8)分别活动安装在两个转动孔(7)内。
7.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人的摄像装置，其特征在于：所述联动杆(15)上开设有带动孔(18)，带动架(16)的一侧延伸至带动孔(18)内。
8.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人的摄像装置，其特征在于：所述转动杆(8)上固定套接有限制套(20)，转动孔(7)的内壁上环形开设有限制槽(19)，限制套(20)转动安装在限制槽(19)内。
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Cited By (1)
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| CN114299649A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-08 | 合肥优恩物联网科技有限公司 | 一种智能门禁的社区机器人的调整装置 |
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2021
- 2021-01-19 CN CN202120147754.5U patent/CN213960182U/zh active Active
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| CN114299649B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-08-22 | 合肥优恩物联网科技有限公司 | 一种智能门禁的社区机器人的调整装置 |
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