CN213850497U - 一种具有防撞结构的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于扫地机器人领域，尤其为一种具有防撞结构的扫地机器人，包括清扫机构，所述清扫机构包括机器人本体和同轴套设在其外侧壁的固定环，所述固定环的顶端对称固定连接有两个连接板，所述连接板远离所述固定环的一端与所述机器人本体固定连接；在使用时，冲击力作用在接触板上，接触板带动两个导向杆向内侧滑动，压板同时对转动杆进行推动，转动杆以连接轴为转动中心进行转动，扭簧转动蓄力，对冲击力进行缓冲，与机器人本体底面贴合的转动板向下进行转动，转动板底面的阻尼块与地面进行接触，增大机器人本体与地面的接触摩擦力，缩短机器人本体因撞击滑出的距离，有效降低机器人本体高空滑落的几率，提高安全性。

Description

一种具有防撞结构的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，具体是一种具有防撞结构的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，随着人们生活水平的提高，购买扫地机器人的家庭越来越多。

现有的扫地机器人防撞结构较为简单，仅通过弹性部件对冲击力进行缓冲吸收，在人员不小心踢到扫地机器人时，冲击力较大，弹性构件无法有效的进行缓冲，扫地机器人会产生较大距离的滑动，从而增加扫地机器人从高空跌落的风险。因此，本领域技术人员提供了一种具有防撞结构的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞结构的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有防撞结构的扫地机器人，包括清扫机构，所述清扫机构包括机器人本体和同轴套设在其外侧壁的固定环，所述固定环的顶端对称固定连接有两个连接板，所述连接板远离所述固定环的一端与所述机器人本体固定连接，所述固定环上安装有若干个防护机构，若干个所述防护机构等距间隔布置在所述固定环的一周，所述防护机构包括接触板和两个对称固定在其一侧的两个导向杆，所述导向杆滑动贯穿所述固定环，所述防护机构还包括压板和两个对称布置的支耳，所述压板固定在所述导向杆贯穿所述固定环的一端，两个所述支耳固定在所述固定环的内侧壁，且两个所述支耳对称布置在所述压板两侧，两个所述支耳之间固定连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有转动杆，所述支耳的两端均套设有扭簧，所述扭簧的一端与所述支耳固定连接，所述扭簧的另一端与所述转动杆固定连接，所述转动杆的顶端与所述压板对应，所述转动杆的底端固定连接有转动板，所述转动杆为倾斜布置，所述转动板与所述机器人本体的底面贴合，所述转动板的底面嵌设固定有阻尼块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述接触板的外侧壁套设固定有柔性折叠管，所述柔性折叠管远离所述接触板的一端与所述固定环固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动杆的顶端固定连接有接触球。

作为本实用新型再进一步的方案：所述阻尼块的材质为橡胶，且所述阻尼块的厚度为两毫米。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机器人本体、所述接触板和所述固定环的高度均相同。

作为本实用新型再进一步的方案：所述柔性折叠管的材质为塑料。

作为本实用新型再进一步的方案：所述压板与所述接触球对应的一侧面涂附有耐磨层，所述耐磨层的材质为特氟龙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在使用时，若外部物体对装置进行撞击，撞击物体与相对应位置处防护机构中的接触板接触，冲击力作用在接触板上，接触板带动两个导向杆向内侧滑动，两个导向杆推动压板，压板同时对转动杆进行推动，转动杆以连接轴为转动中心进行转动，扭簧同时转动蓄力，对冲击力进行缓冲，与机器人本体底面贴合的转动板向下进行转动，转动板底面的阻尼块与地面进行接触，增大机器人本体与地面的接触摩擦力，缩短机器人本体因撞击滑出的距离，有效降低机器人本体高空滑落的几率，提高安全性。

附图说明

图1为一种具有防撞结构的扫地机器人的结构示意图；

图2为一种具有防撞结构的扫地机器人中的防护机构结构示意图；

图3为图1中A处放大示意图；

图4为图1中B处放大示意图；

图5为一种具有防撞结构的扫地机器人中的转动板结构示意图。

图中：1、清扫机构；11、机器人本体；12、固定环；13、连接板；2、防护机构；21、接触板；211、柔性折叠管；22、导向杆；23、压板；231、耐磨层；24、支耳；241、连接轴；242、扭簧；25、转动杆；251、接触球；26、转动板；261、阻尼块。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种具有防撞结构的扫地机器人，包括清扫机构1，清扫机构1包括机器人本体11和同轴套设在其外侧壁的固定环12，固定环12的顶端对称固定连接有两个连接板13，连接板13远离固定环12的一端与机器人本体11固定连接，固定环12上安装有若干个防护机构2，若干个防护机构2等距间隔布置在固定环 12的一周，防护机构2包括接触板21和两个对称固定在其一侧的两个导向杆22，导向杆 22滑动贯穿固定环12，防护机构2还包括压板23和两个对称布置的支耳24，压板23固定在导向杆22贯穿固定环12的一端，两个支耳24固定在固定环12的内侧壁，且两个支耳24对称布置在压板23两侧，两个支耳24之间固定连接有连接轴241，连接轴241上转动连接有转动杆25，支耳24的两端均套设有扭簧242，扭簧242的一端与支耳24固定连接，扭簧242的另一端与转动杆25固定连接，转动杆25的顶端与压板23对应，转动杆 25的底端固定连接有转动板26，转动杆25为倾斜布置，转动板26与机器人本体11的底面贴合，转动板26的底面嵌设固定有阻尼块261。

本实施例中：在使用时，若外部物体对装置进行撞击，撞击物体与相对应位置处防护机构2中的接触板21接触，冲击力作用在接触板21上，接触板21带动两个导向杆22向内侧滑动，两个导向杆22推动压板23，压板23同时对转动杆25进行推动，转动杆25以连接轴241为转动中心进行转动，扭簧242同时转动蓄力，对冲击力进行缓冲，与机器人本体11底面贴合的转动板26向下进行转动，转动板26底面的阻尼块261与地面进行接触，增大机器人本体11与地面的接触摩擦力，缩短机器人本体11因撞击滑出的距离，有效降低机器人本体11高空滑落的几率，提高安全性，撞击物体与接触板21脱离接触后，在扭簧242的作用下，转动杆25和转动板26转动复位。

在图1、图2和图3中：接触板21的外侧壁套设固定有柔性折叠管211，柔性折叠管211远离接触板21的一端与固定环12固定连接，柔性折叠管211可对接触板21的侧边进行防护，防止儿童在滑动接触板21时，造成夹手的现象，提高安全性，柔性折叠管211 的材质为塑料，在保证正常形变的同时，不易发生腐蚀，使用寿命较高。

在图2和图3中：转动杆25的顶端固定连接有接触球251，接触球251可更好的与压板23接触，降低摩擦力。

在图2和图5中：阻尼块261的材质为橡胶，橡胶材质的阻尼块261阻尼效果较好，且阻尼块261的厚度为两毫米，保证其有效的磨损量。

在图2中：机器人本体11、接触板21和固定环12的高度均相同，接触板21和固定环12可对机器人本体11的侧面进行全面防护。

在图4中：压板23与接触球251对应的一侧面涂附有耐磨层231，耐磨层231的材质为特氟龙，特氟龙材质的耐磨层231摩擦系数极低，在接触球251与其接触滑动摩擦时，摩擦力较小，降低磨损。

本实用新型的工作原理是：在使用时，若外部物体对装置进行撞击，撞击物体与相对应位置处防护机构2中的接触板21接触，冲击力作用在接触板21上，接触板21带动两个导向杆22向内侧滑动，两个导向杆22推动压板23，压板23同时对转动杆25进行推动，转动杆25以连接轴241为转动中心进行转动，扭簧242同时转动蓄力，对冲击力进行缓冲，与机器人本体11底面贴合的转动板26向下进行转动，转动板26底面的阻尼块261 与地面进行接触，增大机器人本体11与地面的接触摩擦力，缩短机器人本体11因撞击滑出的距离，有效降低机器人本体11高空滑落的几率，提高安全性，撞击物体与接触板21 脱离接触后，在扭簧242的作用下，转动杆25和转动板26转动复位。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有防撞结构的扫地机器人，其特征在于，包括清扫机构(1)，所述清扫机构(1)包括机器人本体(11)和同轴套设在其外侧壁的固定环(12)，所述固定环(12)的顶端对称固定连接有两个连接板(13)，所述连接板(13)远离所述固定环(12)的一端与所述机器人本体(11)固定连接，所述固定环(12)上安装有若干个防护机构(2)，若干个所述防护机构(2)等距间隔布置在所述固定环(12)的一周，所述防护机构(2)包括接触板(21)和两个对称固定在其一侧的两个导向杆(22)，所述导向杆(22)滑动贯穿所述固定环(12)，所述防护机构(2)还包括压板(23)和两个对称布置的支耳(24)，所述压板(23)固定在所述导向杆(22)贯穿所述固定环(12)的一端，两个所述支耳(24)固定在所述固定环(12)的内侧壁，且两个所述支耳(24)对称布置在所述压板(23)两侧，两个所述支耳(24)之间固定连接有连接轴(241)，所述连接轴(241)上转动连接有转动杆(25)，所述支耳(24)的两端均套设有扭簧(242)，所述扭簧(242)的一端与所述支耳(24)固定连接，所述扭簧(242)的另一端与所述转动杆(25)固定连接，所述转动杆(25)的顶端与所述压板(23)对应，所述转动杆(25)的底端固定连接有转动板(26)，所述转动杆(25)为倾斜布置，所述转动板(26)与所述机器人本体(11)的底面贴合，所述转动板(26)的底面嵌设固定有阻尼块(261)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的扫地机器人，其特征在于，所述接触板(21)的外侧壁套设固定有柔性折叠管(211)，所述柔性折叠管(211)远离所述接触板(21)的一端与所述固定环(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的扫地机器人，其特征在于，所述转动杆(25)的顶端固定连接有接触球(251)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的扫地机器人，其特征在于，所述阻尼块(261)的材质为橡胶，且所述阻尼块(261)的厚度为两毫米。

5.根据权利要求1所述的一种具有防撞结构的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(11)、所述接触板(21)和所述固定环(12)的高度均相同。

6.根据权利要求2所述的一种具有防撞结构的扫地机器人，其特征在于，所述柔性折叠管(211)的材质为塑料。

7.根据权利要求3所述的一种具有防撞结构的扫地机器人，其特征在于，所述压板(23)与所述接触球(251)对应的一侧面涂附有耐磨层(231)，所述耐磨层(231)的材质为特氟龙。

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