CN211796255U - 一种自动扫地机防撞机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动扫地机技术领域，且公开了一种自动扫地机防撞机构，包括扫地机本体，所述扫地机本体的底部设置有对称的两个万向轮，所述扫地机本体的外表面开设有第一环形槽，所述扫地机本体的外表面设置有位于第一环形槽外侧的固定环，所述第一环形槽远离固定环一侧的内表面上固定连接有缓冲球，所述缓冲球的外表面上开设有第二环形槽。本实用新型通过受力板和施力杆起到在碰撞后挤压动作的作用，施力杆受力后挤压缓冲板在第二环形槽的内表面滑动，进而通过缓冲板在第二环形槽的内表面进行圆周运动达到利用离心力对碰撞时的冲击力进行抵消的效果，从而通过抵消冲击力达到提升使用安全性的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动扫地机技术领域，尤其涉及一种自动扫地机防撞机构。
背景技术
扫地机是指扫地机器人，在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
随着扫地机的快速发展，对于扫地机的使用越来越多，进而对于自动扫地机的防撞要求也随之提高，但是现有的自动扫地机防撞机构因为不能很好的对碰撞时的冲击力进行卸力导致扫地机极易出现损坏的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的自动扫地机防撞机构因为不能很好的对碰撞时的冲击力进行卸力导致扫地机极易出现损坏的情况，而提出的一种自动扫地机防撞机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动扫地机防撞机构，包括扫地机本体，所述扫地机本体的底部设置有对称的两个万向轮，所述扫地机本体的外表面开设有第一环形槽，所述扫地机本体的外表面设置有位于第一环形槽外侧的固定环，所述第一环形槽远离固定环一侧的内表面上固定连接有缓冲球，所述缓冲球的外表面上开设有第二环形槽，所述第一环形槽远离固定环一侧的内表面上固定连接有位于缓冲球两侧且对称的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离第一环形槽内表面的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板远离固定环的一侧滑动连接在第二环形槽的内表面上，所述缓冲板靠近固定环的一侧固定连接有第一铰链，所述第一铰链远离缓冲板的一侧转动连接有传动杆，所述传动杆远离第一铰链的一端转动连接有第二铰链，所述缓冲球两侧的两个第二铰链远离传动杆的一侧固定连接有同一施力杆，所述施力杆远离第一环形槽的一端贯穿固定环固定连接有受力板。
优选的，所述受力板的数量不少于十四个，所述受力板呈环形阵列，所述受力板采用橡胶材质。
优选的，所述第二环形槽的内表面固定连接有助滑垫，所述缓冲板的外表面固定连接有耐磨垫。
优选的，所述缓冲弹簧的长度不小于二分之三厘米，所述缓冲弹簧的弹性系数为二十牛顿每厘米。
优选的，所述施力杆和受力板之间的连接方式为过盈连接，所述缓冲弹簧和缓冲板之间的连接方式为焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型通过受力板和施力杆起到在碰撞后挤压动作的作用，施力杆受力后挤压缓冲板在第二环形槽的内表面滑动，进而通过缓冲板在第二环形槽的内表面进行圆周运动达到利用离心力对碰撞时的冲击力进行抵消的效果，从而通过抵消冲击力达到提升使用安全性的效果。
(2)本实用新型通过不少于十四个受力板起到保证碰撞时受力点的作用，进而通过保证碰撞受力点达到提升缓冲效率和质量的效果。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的正视结构示意图；
图3为本实用新型图1中的A处放大图。
图中：1、扫地机本体；2、万向轮；3、第一环形槽；4、固定环；5、缓冲球；6、第二环形槽；7、缓冲弹簧；8、缓冲板；9、第二铰链；10、传动杆；11、第一铰链；12、施力杆；13、受力板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种自动扫地机防撞机构，包括扫地机本体1，扫地机本体1的底部设置有对称的两个万向轮2，扫地机本体1的外表面开设有第一环形槽3，受力板13的数量不少于十四个，受力板13呈环形阵列，受力板13采用橡胶材质，扫地机本体1的外表面设置有位于第一环形槽3外侧的固定环4，第一环形槽3远离固定环4一侧的内表面上固定连接有缓冲球5，缓冲球5的外表面上开设有第二环形槽6，第一环形槽3远离固定环4一侧的内表面上固定连接有位于缓冲球5两侧且对称的缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的长度不小于二分之三厘米，缓冲弹簧7的弹性系数为二十牛顿每厘米，缓冲弹簧7远离第一环形槽3内表面的一端固定连接有缓冲板8，缓冲板8远离固定环4的一侧滑动连接在第二环形槽6的内表面上，第二环形槽6的内表面固定连接有助滑垫，缓冲板8的外表面固定连接有耐磨垫，设置助滑垫起到保证滑动连贯性和保证滑动结构使用寿命的作用，缓冲板8靠近固定环4的一侧固定连接有第一铰链11，第一铰链11远离缓冲板8的一侧转动连接有传动杆10，传动杆10远离第一铰链11的一端转动连接有第二铰链9，缓冲球5两侧的两个第二铰链9远离传动杆10的一侧固定连接有同一施力杆12，施力杆12远离第一环形槽3的一端贯穿固定环4固定连接有受力板13，施力杆12和受力板13之间的连接方式为过盈连接，缓冲弹簧7和缓冲板8之间的连接方式为焊接，起到保证结构之间稳固性的作用。
本实用新型中，使用者使用该装置时，通过受力板13和施力杆12起到在碰撞后挤压动作的作用，施力杆12受力后挤压缓冲板8在第二环形槽6的内表面滑动，进而通过缓冲板8在第二环形槽6的内表面进行圆周运动达到利用离心力对碰撞时的冲击力进行抵消的效果，从而通过抵消冲击力达到提升使用安全性的效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
Claims (5)
1.一种自动扫地机防撞机构，包括扫地机本体(1)，其特征在于，所述扫地机本体(1)的底部设置有对称的两个万向轮(2)，所述扫地机本体(1)的外表面开设有第一环形槽(3)，所述扫地机本体(1)的外表面设置有位于第一环形槽(3)外侧的固定环(4)，所述第一环形槽(3)远离固定环(4)一侧的内表面上固定连接有缓冲球(5)，所述缓冲球(5)的外表面上开设有第二环形槽(6)，所述第一环形槽(3)远离固定环(4)一侧的内表面上固定连接有位于缓冲球(5)两侧且对称的缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)远离第一环形槽(3)内表面的一端固定连接有缓冲板(8)，所述缓冲板(8)远离固定环(4)的一侧滑动连接在第二环形槽(6)的内表面上，所述缓冲板(8)靠近固定环(4)的一侧固定连接有第一铰链(11)，所述第一铰链(11)远离缓冲板(8)的一侧转动连接有传动杆(10)，所述传动杆(10)远离第一铰链(11)的一端转动连接有第二铰链(9)，所述缓冲球(5)两侧的两个第二铰链(9)远离传动杆(10)的一侧固定连接有同一施力杆(12)，所述施力杆(12)远离第一环形槽(3)的一端贯穿固定环(4)固定连接有受力板(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动扫地机防撞机构，其特征在于，所述受力板(13)的数量不少于十四个，所述受力板(13)呈环形阵列，所述受力板(13)采用橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种自动扫地机防撞机构，其特征在于，所述第二环形槽(6)的内表面固定连接有助滑垫，所述缓冲板(8)的外表面固定连接有耐磨垫。
4.根据权利要求1所述的一种自动扫地机防撞机构，其特征在于，所述缓冲弹簧(7)的长度不小于二分之三厘米，所述缓冲弹簧(7)的弹性系数为二十牛顿每厘米。
5.根据权利要求1所述的一种自动扫地机防撞机构，其特征在于，所述施力杆(12)和受力板(13)之间的连接方式为过盈连接，所述缓冲弹簧(7)和缓冲板(8)之间的连接方式为焊接。
Priority Applications (1)
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| CN201922220204.7U CN211796255U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种自动扫地机防撞机构 |
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Publications (1)
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| CN211796255U true CN211796255U (zh) | 2020-10-30 |
Family
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| CN (1) | CN211796255U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112040165A (zh) * | 2020-11-05 | 2020-12-04 | 南京卡飞软件技术有限公司 | 一种户外有线电视管理箱 |
| CN113068353A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-02 | 陈燊业 | 一种用于远程医疗设备控制的信息化盒子 |
-
2019
- 2019-12-11 CN CN201922220204.7U patent/CN211796255U/zh not_active Expired - Fee Related
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