CN210433409U - 一种具有语音控制的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有语音控制的扫地机器人，包括机身和PC终端，所述机身底端四角固定安装有行走机构，所述机身底端靠近轴心处固定安装有清扫机构，所述机身内部焊接有语音识别模块、无线语音模块、电源模块、电源切换模块、控制模块和无线传输模块，所述机身外壁四周固定安装有防护机构，且防护机构设有四组，所述PC终端通过无线传输模块与无线语音模块之间无线通信连接；本实用新型通过安装的语音识别模块和无线语音模块，使得扫地机器人用于远程或近距离的人机交互方式，实现了通过语音控制扫地机器人的方法，该控制过程简单，不受距离的约束，控制范围广泛。

Description

一种具有语音控制的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有语音控制的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

但是，目前市场上多数的扫地机器人不具备语音控制功能，在使用时，还需要弯腰然后对扫地机器人进行手动开启或关闭，操作非常麻烦，而且扫地机器人的移动过程中，因为障碍物较多，并且由于目前扫地机器人的缺少制动效果，使得其减速效果一般，经常会出现扫地机器人碰撞障碍物的现象，容易损坏扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有语音控制的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有语音控制的扫地机器人，包括机身和PC终端，所述机身底端四角固定安装有行走机构，所述机身底端靠近轴心处固定安装有清扫机构，所述机身内部焊接有语音识别模块、无线语音模块、电源模块、电源切换模块、控制模块和无线传输模块，所述机身外壁四周固定安装有防护机构，且防护机构设有四组，所述PC终端通过无线传输模块与无线语音模块之间无线通信连接，所述语音识别模块和无线语音模块分别与控制模块之间电性连接，所述控制模块通过电源切换模块分别与行走机构和清扫机构之间电性连接；

所述语音识别模块用于将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入信号；

所述无线语音模块用于接收远程PC终端的语音数据，并通过控制模块控制机器人的动作；

所述电源切换模块用于对电源模块电源的切换，控制行走机构和清扫机构的开关；

所述控制模块用于对接收的语音信号进行处理分析，并根据匹配结果发出相应的指令。

优选的，所述防护机构包括防撞板，所述防撞板一端焊接有弹簧，且弹簧设有两组，所述防撞板另一端表面开设有开槽，且开槽设有两组，所述开槽内壁固定安装有轴承座，所述轴承座之间转动安装有转轴，所述转轴外部套设有弹性轮，所述防撞板内部开设有空腔。

优选的，所述机身上端表面镶嵌有麦克风、空气质量传感器和显示屏，所述麦克风分别朝向机身的不同方向，所述显示屏位于机身中心点；

所述空气质量传感器用于检测家中空气的质量，然后将空气质量信息传递至控制模块中进行处理。

优选的，所述电源模块通过电源切换模块分别与行走机构和清扫机构之间电性连接；且电源模块分别与语音识别模块、无线语音模块、控制模块和无线传输模块之间电性连接；

所述电源模块用于对该系统进行供电需求。

优选的，所述无线传输模块采用无线网络进行数据的传输。

优选的，所述防撞板外壁表面粘连有橡胶垫，且防撞板为圆弧形结构。

优选的，所述PC终端可为电脑客户端和手机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的语音识别模块和无线语音模块，在实际使用时，在该扫地机器人的待机状态，电源模块可持续为语音识别模块和无线语音模块供电，当麦克风接收到使用者发出的唤醒声音后，通过语音识别模块进行声音识别，与预设的语音进行匹配，并将匹配结果发送至控制模块，控制模块根据匹配结果发出相应的指令：匹配成功，则控制电源切换模块接通电源模块与行走机构和清扫机构的电性连接，使扫地机器人开始运行；匹配不成功则麦克风继续侦测声源，如果使用者距离该扫地机器人较远时，使用者可通过手机向无线语音模块输入唤醒声音，同时无线语音模块将语音信息发送至控制模块，控制模块根据语音信息发出相应的指令，则控制电源切换模块接通电源模块与行走机构和清扫机构的电性连接，使扫地机器人开始运行，从而使得扫地机器人用于远程或近距离的人机交互方式，实现了通过语音控制扫地机器人的方法，该控制过程简单，不受距离的约束，控制范围广泛，并且空气质量传感也会对家庭中的空气进行检测，然后将检测信息传递至控制模块，最后再由控制模块将空气质量信号输入至显示屏上和PC终端，可使人们第一时间了解到家中的空气质量，从而第一时间做出处理，保证了居家生活的健康性，同时也能提高该扫地机器人的全面性。

2、本实用新型通过安装的防护机构，在实际使用时，如该扫地机器人在移动过程中撞到障碍物时，会使防撞板和弹性轮先接触到障碍物，当防撞板受到冲击力时，会直接作用于弹簧上，弹簧则会进行压缩产生形变，可将防撞板受到的冲击力进行缓冲释放，同时弹性轮也会对受到冲击力进行缓冲，当扫地机器人撞击到障碍物而转向时，弹性轮也会进行转动，方便该扫地机器人的转向，不会因接触障碍物而难以转向，提高了该扫地机器人的灵活性，同时也提高了该扫地机器人的防撞能力，避免因撞击而影响该扫地机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的防护机构结构示意图；

图4为本实用新型的电路框架结构示意图。

图中：1-机身；2-行走机构；3-清扫机构；4-语音识别模块；5-无线语音模块；6-电源模块；7-电源切换模块；8-控制模块；9-无线传输模块；10-麦克风；11-防护机构；12-防撞板；13-弹簧；14-橡胶垫；15-弹性轮；16-空腔；17-开槽；18-轴承座；19-转轴；20-PC终端；21-空气质量传感器；22-显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有语音控制的扫地机器人，包括机身1和PC终端20，所述机身1底端四角固定安装有行走机构2，所述机身1底端靠近轴心处固定安装有清扫机构3，所述机身1内部焊接有语音识别模块4、无线语音模块5、电源模块6、电源切换模块7、控制模块8和无线传输模块9，所述机身1外壁四周固定安装有防护机构11，且防护机构11设有四组，所述PC终端20通过无线传输模块9与无线语音模块5之间无线通信连接，所述语音识别模块4和无线语音模块5分别与控制模块8之间电性连接，所述控制模块8通过电源切换模块7分别与行走机构2和清扫机构3之间电性连接；所述语音识别模块4用于将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入信号；所述无线语音模块5用于接收远程PC终端20的语音数据，并通过控制模块8控制机器人的动作；所述电源切换模块7用于对电源模块6电源的切换，控制行走机构2和清扫机构3的开关；所述控制模块8用于对接收的语音信号进行处理分析，并根据匹配结果发出相应的指令；使用时，在该扫地机器人的待机状态，电源模块6可持续为语音识别模块4和无线语音模块5供电，当麦克风10接收到使用者发出的唤醒声音后，通过语音识别模块4进行声音识别，与预设的语音进行匹配，并将匹配结果发送至控制模块8，控制模块8根据匹配结果发出相应的指令：匹配成功，则控制电源切换模块7接通电源模块6与行走机构2和清扫机构3的电性连接，使扫地机器人开始运行；匹配不成功则麦克风10继续侦测声源，如果使用者距离该扫地机器人较远时，使用者可通过手机向无线语音模块5输入唤醒声音，同时无线语音模块5将语音信息发送至控制模块8，控制模块8根据语音信息发出相应的指令，则控制电源切换模块7接通电源模块6与行走机构2和清扫机构3的电性连接，使扫地机器人开始运行，从而使得扫地机器人用于远程或近距离的人机交互方式，实现了通过语音控制扫地机器人的方法，该控制过程简单，不受距离的约束，控制范围广泛。

其中，所述防护机构11包括防撞板12，所述防撞板12一端焊接有弹簧13，且弹簧13设有两组，所述防撞板12另一端表面开设有开槽17，且开槽17设有两组，所述开槽17内壁固定安装有轴承座18，所述轴承座18之间转动安装有转轴19，所述转轴19外部套设有弹性轮15，所述防撞板12内部开设有空腔16；使用时，如该扫地机器人在移动过程中撞到障碍物时，会使防撞板12和弹性轮15先接触到障碍物，当防撞板12受到冲击力时，会直接作用于弹簧13上，弹簧13则会进行压缩产生形变，可将防撞板12受到的冲击力进行缓冲释放，同时弹性轮15也会对受到冲击力进行缓冲，当扫地机器人撞击到障碍物而转向时，弹性轮15也会进行转动，方便该扫地机器人的转向，不会因接触障碍物而难以转向，提高了该扫地机器人的灵活性，同时也提高了该扫地机器人的防撞能力，避免因撞击而影响该扫地机器人的使用寿命。

其中，所述机身1上端表面镶嵌有麦克风10、空气质量传感器21和显示屏22，所述麦克风10分别朝向机身1的不同方向，所述显示屏22位于机身1中心点；所述空气质量传感器21用于检测家中空气的质量，然后将空气质量信息传递至控制模块8中进行处理；使用时，空气质量传感21也会对家庭中的空气进行检测，然后将检测信息传递至控制模块8，最后再由控制模块8将空气质量信号输入至显示屏22上和PC终端20，可使人们第一时间了解到家中的空气质量，从而第一时间做出处理，保证了居家生活的健康性，同时也能提高该扫地机器人的全面性。

其中，所述电源模块6通过电源切换模块7分别与行走机构2和清扫机构3之间电性连接；且电源模块6分别与语音识别模块4、无线语音模块5、控制模块8和无线传输模块9之间电性连接；所述电源模块6用于对该系统进行供电需求。

其中，所述无线传输模块9采用无线网络进行数据的传输；可对该扫地机器人实现远程控制。

其中，所述防撞板12外壁表面粘连有橡胶垫14，且防撞板12为圆弧形结构；提高了整体了缓冲效果，并且四组防撞板12也能组成一个圆形，外形美观。

工作原理：在使用时，在该扫地机器人的待机状态，电源模块6可持续为语音识别模块4和无线语音模块5供电，当麦克风10接收到使用者发出的唤醒声音后，通过语音识别模块4进行声音识别，与预设的语音进行匹配，并将匹配结果发送至控制模块8，控制模块8根据匹配结果发出相应的指令：匹配成功，则控制电源切换模块7接通电源模块6与行走机构2和清扫机构3的电性连接，使扫地机器人开始运行；匹配不成功则麦克风10继续侦测声源，如果使用者距离该扫地机器人较远时，使用者可通过手机向无线语音模块5输入唤醒声音，同时无线语音模块5将语音信息发送至控制模块8，控制模块8根据语音信息发出相应的指令，则控制电源切换模块7接通电源模块6与行走机构2和清扫机构3的电性连接，使扫地机器人开始运行，从而使得扫地机器人用于远程或近距离的人机交互方式；语音识别模块4的型号为WTK6900B-28SS，无线语音模块5的型号为Goouuu-GA6模块，电源切换模块7的型号为DATA-F020A，控制模块8的型号为MQG4CDTE，无线传输模块9的型号为Z-67；空气质量传感器的型号为21TGS2600。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有语音控制的扫地机器人，包括机身(1)和PC终端(20)，所述机身(1)底端四角固定安装有行走机构(2)，所述机身(1)底端靠近轴心处固定安装有清扫机构(3)，所述机身(1)内部焊接有语音识别模块(4)、无线语音模块(5)、电源模块(6)、电源切换模块(7)、控制模块(8)和无线传输模块(9)，其特征在于：所述机身(1)外壁四周固定安装有防护机构(11)，且防护机构(11)设有四组，所述PC终端(20)通过无线传输模块(9)与无线语音模块(5)之间无线通信连接，所述语音识别模块(4)和无线语音模块(5)分别与控制模块(8)之间电性连接，所述控制模块(8)通过电源切换模块(7)分别与行走机构(2)和清扫机构(3)之间电性连接；

所述语音识别模块(4)用于将人类的语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入信号；

所述无线语音模块(5)用于接收远程PC终端(20)的语音数据，并通过控制模块(8)控制机器人的动作；

所述电源切换模块(7)用于对电源模块(6)电源的切换，控制行走机构(2)和清扫机构(3)的开关；

所述控制模块(8)用于对接收的语音信号进行处理分析，并根据匹配结果发出相应的指令。

2.根据权利要求1所述的一种具有语音控制的扫地机器人，其特征在于：所述防护机构(11)包括防撞板(12)，所述防撞板(12)一端焊接有弹簧(13)，且弹簧(13)设有两组，所述防撞板(12)另一端表面开设有开槽(17)，且开槽(17)设有两组，所述开槽(17)内壁固定安装有轴承座(18)，所述轴承座(18)之间转动安装有转轴(19)，所述转轴(19)外部套设有弹性轮(15)，所述防撞板(12)内部开设有空腔(16)。

3.根据权利要求1所述的一种具有语音控制的扫地机器人，其特征在于：所述机身(1)上端表面镶嵌有麦克风(10)、空气质量传感器(21)和显示屏(22)，所述麦克风(10)分别朝向机身(1)的不同方向，所述显示屏(22)位于机身(1)中心点；

所述空气质量传感器(21)用于检测家中空气的质量，然后将空气质量信息传递至控制模块(8)中进行处理。

4.根据权利要求1所述的一种具有语音控制的扫地机器人，其特征在于：所述电源模块(6)通过电源切换模块(7)分别与行走机构(2)和清扫机构(3)之间电性连接；且电源模块(6)分别与语音识别模块(4)、无线语音模块(5)、控制模块(8)和无线传输模块(9)之间电性连接；

所述电源模块(6)用于对该系统进行供电需求。

5.根据权利要求1所述的一种具有语音控制的扫地机器人，其特征在于：所述无线传输模块(9)采用无线网络进行数据的传输。

6.根据权利要求2所述的一种具有语音控制的扫地机器人，其特征在于：所述防撞板(12)外壁表面粘连有橡胶垫(14)，且防撞板(12)为圆弧形结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有语音控制的扫地机器人，其特征在于：所述PC终端(20)可为电脑客户端和手机。

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