CN212859519U - 一种智能调度机器人防撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能调度机器人防撞装置，包括调度机器人底座，调度机器人底座的外表面开设有环形槽，并且环形槽的内腔滑动连接有多个弧形滑板，弧形滑板的一侧固定连接有连接柱，并且连接柱远离弧形滑板的一端延伸至环形槽的外部，本实用新型涉及机器人技术领域。该智能调度机器人防撞装置，由于弧形连接板的两侧均延伸至弧形槽的内部并与弧形槽滑动连接，发生碰撞时弧形防撞板向着两侧滑动，避免与碰撞物硬碰硬，并且在缓冲弹簧的作用下缓冲一部分力，而且使得弧形防撞板恢复原位，起到良好的防撞效果，另外由于弧形防撞板与弧形连接板连接形成一个圆，进而全方位地起到了防撞效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智能调度机器人防撞装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。
现有的机器人防撞装置，例如CN201821869938.7，由于相互之间不连接，在间隙处有防撞盲区，无法起到全方位地防撞效果，为此，本实用新型提供了一种智能调度机器人防撞装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能调度机器人防撞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能调度机器人防撞装置，包括调度机器人底座，所述调度机器人底座的外表面开设有环形槽，并且环形槽的内腔滑动连接有多个弧形滑板，所述弧形滑板的一侧固定连接有连接柱，并且连接柱远离弧形滑板的一端延伸至环形槽的外部，所述连接柱远离弧形滑板的一端固定连接有弧形防撞板，并且弧形防撞板的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的一侧贯穿弧形防撞板，两个所述弧形防撞板之间活动连接有弧形连接板，并且弧形连接板远离调度机器人底座的一侧固定连接有弹性缓冲块。
优选的，所述弧形连接板的两侧均延伸至弧形槽的内部并与弧形槽滑动连接，并且弧形连接板的外表面套设有缓冲弹簧。
优选的，所述缓冲弹簧的一端与弧形连接板的外表面固定连接，并且缓冲弹簧的另一端与弧形槽的内腔固定连接。
优选的，所述调度机器人底座的底部固定连接有多个万向轮。
有益效果
本实用新型提供了一种智能调度机器人防撞装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该智能调度机器人防撞装置，由于弧形连接板的两侧均延伸至弧形槽的内部并与弧形槽滑动连接，发生碰撞时弧形防撞板向着两侧滑动，避免与碰撞物硬碰硬，并且在缓冲弹簧的作用下缓冲一部分力，而且使得弧形防撞板恢复原位，起到良好的防撞效果，另外由于弧形防撞板与弧形连接板连接形成一个圆，进而全方位地起到了防撞效果。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的主视图。
图中：1、调度机器人底座；2、环形槽；3、弧形滑板；4、连接柱；5、弧形防撞板；6、弧形槽；7、弧形连接板；8、弹性缓冲块；9、缓冲弹簧；10、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能调度机器人防撞装置，包括调度机器人底座1，调度机器人底座1的底部固定连接有多个万向轮10，调度机器人底座1的外表面开设有环形槽2，并且环形槽2的内腔滑动连接有多个弧形滑板3，弧形滑板3的一侧固定连接有连接柱4，并且连接柱4远离弧形滑板3的一端延伸至环形槽2的外部，连接柱4远离弧形滑板3的一端固定连接有弧形防撞板5，并且弧形防撞板5的一侧开设有弧形槽6，弧形槽6的一侧贯穿弧形防撞板5，两个弧形防撞板5之间活动连接有弧形连接板7，并且弧形连接板7远离调度机器人底座1的一侧固定连接有弹性缓冲块8，弧形连接板7的两侧均延伸至弧形槽6的内部并与弧形槽6滑动连接，并且弧形连接板7的外表面套设有缓冲弹簧9，缓冲弹簧9的一端与弧形连接板7的外表面固定连接，并且缓冲弹簧9的另一端与弧形槽6的内腔固定连接，由于弧形连接板7的两侧均延伸至弧形槽6的内部并与弧形槽6滑动连接，发生碰撞时弧形防撞板5向着两侧滑动，避免与碰撞物硬碰硬，并且在缓冲弹簧9的作用下缓冲一部分力，而且使得弧形防撞板5恢复原位，起到良好的防撞效果，另外由于弧形防撞板5与弧形连接板7连接形成一个圆，进而全方位地起到了防撞效果。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
发生碰撞时弧形防撞板5向着两侧滑动，此时弧形连接板7在弧形槽6内滑动，弧形滑板3在环形槽2内滑动，并且缓冲弹簧9处于压缩状态，然后在缓冲弹簧9的作用下缓冲一部分力，并且随着缓冲弹簧9的恢复原位，使得弧形防撞板5恢复原位，若是撞击点在弧形连接板7，则由弹性缓冲块8起到缓冲作用，进而保护调度机器人底座1上的调度机器人防止其受到碰撞。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种智能调度机器人防撞装置，包括调度机器人底座(1)，其特征在于：所述调度机器人底座(1)的外表面开设有环形槽(2)，并且环形槽(2)的内腔滑动连接有多个弧形滑板(3)，所述弧形滑板(3)的一侧固定连接有连接柱(4)，并且连接柱(4)远离弧形滑板(3)的一端延伸至环形槽(2)的外部，所述连接柱(4)远离弧形滑板(3)的一端固定连接有弧形防撞板(5)，并且弧形防撞板(5)的一侧开设有弧形槽(6)，所述弧形槽(6)的一侧贯穿弧形防撞板(5)，两个所述弧形防撞板(5)之间活动连接有弧形连接板(7)，并且弧形连接板(7)远离调度机器人底座(1)的一侧固定连接有弹性缓冲块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种智能调度机器人防撞装置，其特征在于：所述弧形连接板(7)的两侧均延伸至弧形槽(6)的内部并与弧形槽(6)滑动连接，并且弧形连接板(7)的外表面套设有缓冲弹簧(9)。
3.根据权利要求2所述的一种智能调度机器人防撞装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(9)的一端与弧形连接板(7)的外表面固定连接，并且缓冲弹簧(9)的另一端与弧形槽(6)的内腔固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能调度机器人防撞装置，其特征在于：所述调度机器人底座(1)的底部固定连接有多个万向轮(10)。
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| CN202021786909.1U CN212859519U (zh) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 一种智能调度机器人防撞装置 |
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| CN (1) | CN212859519U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116798246A (zh) * | 2023-07-18 | 2023-09-22 | 长沙小探智能科技有限公司 | 一种智慧交通用车流量定向疏导设备 |
-
2020
- 2020-08-25 CN CN202021786909.1U patent/CN212859519U/zh not_active Expired - Fee Related
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