CN209986972U - 一种具有减震功能的机器人用支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有减震功能的机器人用支撑装置，包括夹持件、支架、液压杆、圆板和底座，所述底座的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述底座的两侧均焊接有防护件，所述底座的顶端开设有T形槽，T形槽内设置有多组压簧和阻尼垫，多组所述压簧的顶端与顶板焊接，所述顶板的顶端开设有与圆板适配的卡槽，所述顶板的顶端焊接有紧固件，所述圆板的底端安装有多组万向轮，所述圆板的顶端的中央固定有液压杆，所述液压杆的伸缩轴的顶端固定有支架，所述圆板的顶端焊接有两组限位板，所述支架的顶端焊接有两组夹持件。该具有减震功能的机器人用支撑装置，不仅能够对机器人进行稳定支撑，而且便于对机器人的位置进行调节。

Description

一种具有减震功能的机器人用支撑装置

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具有减震功能的机器人用支撑装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。机器人在生产的过程中，一般需要对其进行支撑，一般的支撑装置稳定性较差，并且不利于对机器人的位置进行调节。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种具有减震功能的机器人用支撑装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的机器人用支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的机器人用支撑装置，包括夹持件、支架、液压杆、圆板和底座，所述底座的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述底座的两侧均焊接有防护件，所述底座的内部设置有延展板，所述延展板的一侧一体成型有拉手，所述延展板远离拉手的一侧粘接有与底座内部的铁片吸合的磁片，所述底座的顶端开设有T形槽，T形槽内焊接有多组压簧，多组所述压簧之间设置有阻尼垫，多组所述压簧的顶端与顶板焊接，所述顶板的顶端开设有与圆板适配的卡槽，所述顶板的顶端焊接有紧固件，所述圆板的底端安装有多组万向轮，所述圆板的顶端的中央固定有液压杆，所述液压杆的伸缩轴的顶端固定有支架，所述支架由一组水平板和两组竖直板焊接而成，所述圆板的顶端焊接有两组限位板，所述支架的顶端焊接有两组夹持件。

优选的，所述防护件包括挡板、滚轮和活动板，所述挡板的内部开设有与活动板适配的插槽，所述活动板与挡板之间焊接有多组弹簧，所述活动板远离挡板的侧壁安装有多组滚轮。

优选的，所述紧固件包括插杆、拉簧和连接块，所述连接块的截面为倒置的L形，所述连接块的水平段开设有与插杆适配的通槽，所述插杆的外壁一体成型有挡片，挡片位于连接块的水平段的下方，所述插杆的外部套有拉簧，所述拉簧的一端与挡片焊接，另一端与连接块的水平段焊接。

优选的，所述圆板的外壁一体成型有与顶板内的卡槽适配的凸缘，所述圆板的顶壁开设有多组与插杆适配的插孔。

优选的，两组所述限位板相向的侧壁均开设有竖向滑槽，所述支架的两组竖直板的外壁均一体成型有与竖向滑槽适配的滑块。

优选的，所述夹持件包括挡块、丝杆和U形块，所述丝杆与挡块螺纹连接，所述丝杆的一端贯穿挡块，两组所述丝杆相向的端部均传动连接有U形块，两组所述U形块的凹槽内均粘接有橡胶垫。

本实用新型的技术效果和优点：该具有减震功能的机器人用支撑装置，将机器人置于两组夹持件之间，旋动两组丝杆，两组U形块结合，能够将不同型号的机器人固定在支架上；液压杆伸缩，带动支架升降，便于将机器人运送到不同高度的生产设备上，限位板和支架两侧的竖直板结合，减轻了支架升降过程中的晃动；上提插杆，旋转圆板后松开插杆，拉簧使插杆插入圆板顶壁的插孔内，从而对支架以及支架上的机器人进行转动，利于对机器人进行组装；顶板带动压簧发生弹性变形，压簧与阻尼垫结合，能够减轻竖向冲击力对支架以及支架上的机器人的影响，活动板带动弹簧发生形变，能够减轻水平方向上的冲击力对支架以及支架上的机器人的影响，该具有减震功能的机器人用支撑装置，不仅能够对机器人进行稳定支撑，而且便于对机器人的位置进行调节。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的紧固件的结构示意图；

图3为本实用新型的底座的剖面图；

图4为本实用新型的圆板的俯视图。

图中：1夹持件、101挡块、102丝杆、103U形块、2支架、3液压杆、4圆板、40凸缘、5限位板、6紧固件、60插杆、61拉簧、62连接块、7防护件、70挡板、71滚轮、72活动板、8延展板、9底座、10顶板、11压簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种具有减震功能的机器人用支撑装置，包括夹持件1、支架2、液压杆3、圆板4和底座9，所述底座9的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述底座9的两侧均焊接有防护件7，所述底座9的内部设置有延展板8，所述延展板8的一侧一体成型有拉手，所述延展板8远离拉手的一侧粘接有与底座9内部的铁片吸合的磁片，所述底座9的顶端开设有T形槽，T形槽内焊接有多组压簧11，多组所述压簧11之间设置有阻尼垫，多组所述压簧11的顶端与顶板10焊接，所述顶板10的顶端开设有与圆板4适配的卡槽，所述顶板10的顶端焊接有紧固件6，所述圆板4的底端安装有多组万向轮，所述圆板4的顶端的中央通过螺栓固定有电动的液压杆3，所述液压杆3的伸缩轴的顶端通过螺栓固定有支架2，所述支架2由一组水平板和两组竖直板焊接而成，所述圆板4的顶端焊接有两组限位板5，所述支架2的顶端焊接有两组夹持件1。

具体的，所述防护件7包括挡板70、滚轮71和活动板72，所述挡板70的内部开设有与活动板72适配的插槽，所述活动板72与挡板70之间焊接有多组弹簧，所述活动板72远离挡板70的侧壁安装有多组滚轮71，活动板72带动弹簧发生形变，能够减轻水平方向上的冲击力对支架2以及机器人的影响。

具体的，所述紧固件6包括插杆60、拉簧61和连接块62，所述连接块62的截面为倒置的L形，所述连接块62的水平段开设有与插杆60适配的通槽，所述插杆60的外壁一体成型有挡片，挡片位于连接块62的水平段的下方，所述插杆60的外部套有拉簧61，所述拉簧61的一端与挡片焊接，另一端与连接块62的水平段焊接，上提插杆60，旋转圆板4后松开插杆60，拉簧61使插杆60插入圆板4顶壁的插孔内，从而对支架2以及支架2上的机器人进行转动，便于对机器人进行组装。

具体的，所述圆板4的外壁一体成型有与顶板10内的卡槽适配的凸缘40，所述圆板4的顶壁开设有多组与插杆60适配的插孔。

具体的，两组所述限位板5相向的侧壁均开设有竖向滑槽，所述支架2的两组竖直板的外壁均一体成型有与竖向滑槽适配的滑块，限位板5和支架2两侧的竖直板结合，减轻了支架2升降过程中的晃动。

具体的，所述夹持件1包括挡块101、丝杆102和U形块103，所述丝杆102与挡块101螺纹连接，所述丝杆102的一端贯穿挡块101，两组所述丝杆102相向的端部均传动连接有U形块103，两组所述U形块103的凹槽内均粘接有橡胶垫，旋动两组丝杆102，两组U形块103结合，能够将不同型号的机器人固定在支架2上。

具体的，该具有减震功能的机器人用支撑装置，在使用时，旋动两组丝杆102，两组U形块103结合，能够将不同型号的机器人固定在支架2上，上提插杆60，旋转圆板4后松开插杆60，拉簧61使插杆60插入圆板4顶壁的插孔内，从而对支架2以及支架2上的机器人进行转动，利于对机器人进行组装，活动板72带动弹簧发生形变，能够减轻水平方向上的冲击力对支架2以及机器人的影响，液压杆3伸缩，带动支架2升降，便于将机器人运送到不同高度的生产设备上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有减震功能的机器人用支撑装置，包括夹持件（1）、支架（2）、液压杆（3）、圆板（4）和底座（9），其特征在于：所述底座（9）的底端的四角处均安装有刹车滚轮，所述底座（9）的两侧均焊接有防护件（7），所述底座（9）的内部设置有延展板（8），所述延展板（8）的一侧一体成型有拉手，所述延展板（8）远离拉手的一侧粘接有与底座（9）内部的铁片吸合的磁片，所述底座（9）的顶端开设有T形槽，T形槽内焊接有多组压簧（11），多组所述压簧（11）之间设置有阻尼垫，多组所述压簧（11）的顶端与顶板（10）焊接，所述顶板（10）的顶端开设有与圆板（4）适配的卡槽，所述顶板（10）的顶端焊接有紧固件（6），所述圆板（4）的底端安装有多组万向轮，所述圆板（4）的顶端的中央固定有液压杆（3），所述液压杆（3）的伸缩轴的顶端固定有支架（2），所述支架（2）由一组水平板和两组竖直板焊接而成，所述圆板（4）的顶端焊接有两组限位板（5），所述支架（2）的顶端焊接有两组夹持件（1）。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人用支撑装置，其特征在于：所述防护件（7）包括挡板（70）、滚轮（71）和活动板（72），所述挡板（70）的内部开设有与活动板（72）适配的插槽，所述活动板（72）与挡板（70）之间焊接有多组弹簧，所述活动板（72）远离挡板（70）的侧壁安装有多组滚轮（71）。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人用支撑装置，其特征在于：所述紧固件（6）包括插杆（60）、拉簧（61）和连接块（62），所述连接块（62）的截面为倒置的L形，所述连接块（62）的水平段开设有与插杆（60）适配的通槽，所述插杆（60）的外壁一体成型有挡片，挡片位于连接块（62）的水平段的下方，所述插杆（60）的外部套有拉簧（61），所述拉簧（61）的一端与挡片焊接，另一端与连接块（62）的水平段焊接。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人用支撑装置，其特征在于：所述圆板（4）的外壁一体成型有与顶板（10）内的卡槽适配的凸缘（40），所述圆板（4）的顶壁开设有多组与插杆（60）适配的插孔。

5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人用支撑装置，其特征在于：两组所述限位板（5）相向的侧壁均开设有竖向滑槽，所述支架（2）的两组竖直板的外壁均一体成型有与竖向滑槽适配的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的机器人用支撑装置，其特征在于：所述夹持件（1）包括挡块（101）、丝杆（102）和U形块（103），所述丝杆（102）与挡块（101）螺纹连接，所述丝杆（102）的一端贯穿挡块（101），两组所述丝杆（102）相向的端部均传动连接有U形块（103），两组所述U形块（103）的凹槽内均粘接有橡胶垫。

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