CN208731559U - 一种具有防倾倒功能的物流机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防倾倒功能的物流机器人，包括机器人本体和底座，所述底座的下端固定连接有行走机构，所述底座的上端设有凹槽，所述机器人本体插设于凹槽内，所述凹槽的底部固定连接有多个减震机构，所述减震机构的上端与机器人本体的下端固定连接，所述底座的侧壁上转动连接有多个防倾倒机构，所述凹槽的内壁上设有多个散热孔，所述散热孔内固定安装有防尘网，所述减震机构包括固定连接于凹槽底部上的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端与机器人本体的下端固定连接，所述第一伸缩杆上套接有第一弹簧。本实用新型不仅能有效的提高机器人的减震性，而且还能有效的防止机器人倾倒。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有防倾倒功能的物流机器人。
背景技术
随着社会的不断发展以及科技的不断进步，人们对机器人的研究不断创新，越来越多的繁重体力劳动，都将由机器人来完成。其优点在于方便快捷、工作效率高，并且可以降低人工成本，目前市面上出现了一种用于派送包裹的物流机器人，其能够代替快递员的工作，实现对包裹的派送，其工作过程主要为：快递公司将需要的包裹放置到物流机器人的箱体中，然后通过触摸屏为物流机器人设定目的地，物流机器人则会根据用户设定的地址到达目的地，收件人将包裹取出后，物流机器人返回到出发地。
经检索，中国专利授权号CN 205852812U公开了一种物流机器人，包括一端开口且内部带有空腔的箱体、安装在箱体底部的行走机构及安装在箱体开口处的用于封闭箱体的箱门，箱体上安装有触摸屏，箱体内安装有控制器，触摸屏与控制器电连接，箱门可上下滑动地连接在箱体上，箱体中安装有用于带动箱门上下滑动的驱动机构，箱体中安装有在箱门下移后用于锁住箱门的锁定机构。
现有的物流机器人存在以下不足：物流机器人在行走时容易颠簸，不具有减震作用；而且不具防止倾倒的作用，使得机器人在行走时的安全性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防倾倒功能的物流机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有防倾倒功能的物流机器人，包括机器人本体和底座，所述底座的下端固定连接有行走机构，所述底座的上端设有凹槽，所述机器人本体插设于凹槽内，所述凹槽的底部固定连接有多个减震机构，所述减震机构的上端与机器人本体的下端固定连接，所述底座的侧壁上转动连接有多个防倾倒机构。
优选地，所述凹槽的内壁上设有多个散热孔，所述散热孔内固定安装有防尘网。
优选地，所述机器人本体上固定套接有橡胶圈，所述橡胶圈远离机器人本体的一端侧壁与凹槽的内壁相抵接触。
优选地，所述减震机构包括固定连接于凹槽底部上的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端与机器人本体的下端固定连接，所述第一伸缩杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与机器人本体的下端和凹槽的底部固定连接。
优选地，所述防倾倒机构包括转动连接于底座侧壁上的支撑杆，所述支撑杆的下端固定连接有防滑垫，所述支撑杆靠近底座的一端侧壁上转动连接有复位机构，所述复位机构远离支撑杆的一端与底座的侧壁转动连接。
优选地，所述复位机构包括转动连接于支撑杆侧壁上的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离支撑杆的一端与底座的侧壁转动连接，所述第二伸缩杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与支撑杆的侧壁和底座的侧壁转动连接。
本实用新型与现有技术相比有益效果为：
1、本实用新型中通过第一伸缩杆、第一弹簧和橡胶圈能有效的提高机器人的减震性，在颠簸的里面上行走时，通过第一弹簧和橡胶圈能有效的缓冲外力对机器人本体的影响，使得机器人具有一定的抗震性，有利于提高机器人工作时的稳定性。
2、本实用新型中在机器人出现倾倒的运动趋势时，使得支撑杆下端的防滑垫与地面相抵接触，通过支撑杆对机器人进行支撑，防止机器人倾倒在地面上，能有效的提高机器人的安全性，第二弹簧的作用便于支撑杆进行复位，便于机器人进行移动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有防倾倒功能的物流机器人的透视图；
图2为图1中的A处局部放大图。
图中：1机器人本体、2行走机构、3底座、4凹槽、5减震机构、 6防倾倒机构、7散热孔、8防尘网、9橡胶圈、10第一伸缩杆、11 第一弹簧、12支撑杆、13防滑垫、14复位机构、15第二伸缩杆、16 第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种具有防倾倒功能的物流机器人，包括机器人本体1和底座3，底座3的下端固定连接有行走机构2，底座3的上端设有凹槽4，凹槽4的内壁上设有多个散热孔7，散热孔7内固定安装有防尘网8，需要说明的是，散热孔7内外连通设置，防尘网8的固定安装结构为现有技术，在此不做赘述，通过防尘网8能对凹槽4 进行有效的防尘，防止灰尘进行入凹槽4内对机器人本体1产生影响，机器人本体1插设于凹槽4内，机器人本体1上固定套接有橡胶圈9，橡胶圈9远离机器人本体1的一端侧壁与凹槽4的内壁相抵接触，其中，机器人本体1上固定套接的橡胶圈9有利于提高机器人本体1的减震性，且机器人本体1散发出的热量对其不产生影响，凹槽4的底部固定连接有多个减震机构5，减震机构5的上端与机器人本体1的下端固定连接。
减震机构5包括固定连接于凹槽4底部上的第一伸缩杆10，第一伸缩杆10的上端与机器人本体1的下端固定连接，第一伸缩杆10 上套接有第一弹簧11，第一弹簧11的两端分别与机器人本体1的下端和凹槽4的底部固定连接，值得一提的是，第一伸缩杆10对第一弹簧11具有一定的保护作用，在颠簸时通过第一弹簧11能有效的提高机器人本体1的减震性，有利于提高机器人本体的稳定性，便于对物料进行运输，通过多个第一弹簧11、多根第一伸缩杆10和橡胶圈 9与凹槽4之间的摩擦力能对机器人本体1进行有效的支撑，在机器人运输快递时仍能对其及快递进行支撑；底座3的侧壁上转动连接有多个防倾倒机构6。
防倾倒机构6包括转动连接于底座3侧壁上的支撑杆12，支撑杆12的下端固定连接有防滑垫13，支撑杆12靠近底座3的一端侧壁上转动连接有复位机构14，复位机构14远离支撑杆12的一端与底座3的侧壁转动连接，值得一提的是，机器人本体1处于正常放置状态时，支撑杆12靠近底座1设置，在支撑杆12对机器人本体1进行支撑时，通过防滑垫13能有效的提高支撑杆12与地面接触的摩擦力，便于对机器人本体1进行支撑，防止倾倒至地面上，能有利于提高机器人的安全性，复位机构14包括转动连接于支撑杆12侧壁上的第二伸缩杆15，第二伸缩杆15远离支撑杆12的一端与底座3的侧壁转动连接，第二伸缩杆15上套接有第二弹簧16，第二弹簧16的两端分别与支撑杆12的侧壁和底座3的侧壁转动连接，需要说明使得时，第二伸缩杆15不仅能对第二弹簧16进行有效的保护，而且还能对支撑杆12转动的角度进行限制，防止支撑杆12转动的角度过大，使得其失去对机器人本体1的支撑作用，第二弹簧16便于支撑杆进行复位，本文中的转动连接的具体结构为现有技术，在此不做赘述。
本实用新型中在机器人行走的过程中，需要地面较为颠簸时，通过第一弹簧11和橡胶圈9的作用能有效缓冲颠簸冲击力对机器人本体1的影响，继而便于提高机器人的抗震性；在机器人发生倾倒时，支撑杆12下端的防滑垫13与地面相抵接触，通过第二伸缩杆15支撑杆12进行限位固定，转动至与底座3之间的最大角度，且能对底座3进行支撑，继而能对机器人进行支撑，防止其倾倒，造成机器人产生损伤，能有利于提高机器人的安全性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有防倾倒功能的物流机器人，包括机器人本体(1)和底座(3)，所述底座(3)的下端固定连接有行走机构(2)，其特征在于，所述底座(3)的上端设有凹槽(4)，所述机器人本体(1)插设于凹槽(4)内，所述凹槽(4)的底部固定连接有多个减震机构(5)，所述减震机构(5)的上端与机器人本体(1)的下端固定连接，所述底座(3)的侧壁上转动连接有多个防倾倒机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的物流机器人，其特征在于，所述凹槽(4)的内壁上设有多个散热孔(7)，所述散热孔(7)内固定安装有防尘网(8)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的物流机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)上固定套接有橡胶圈(9)，所述橡胶圈(9)远离机器人本体(1)的一端侧壁与凹槽(4)的内壁相抵接触。
4.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的物流机器人，其特征在于，所述减震机构(5)包括固定连接于凹槽(4)底部上的第一伸缩杆(10)，所述第一伸缩杆(10)的上端与机器人本体(1)的下端固定连接，所述第一伸缩杆(10)上套接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)的两端分别与机器人本体(1)的下端和凹槽(4)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的物流机器人，其特征在于，所述防倾倒机构(6)包括转动连接于底座(3)侧壁上的支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的下端固定连接有防滑垫(13)，所述支撑杆(12)靠近底座(3)的一端侧壁上转动连接有复位机构(14)，所述复位机构(14)远离支撑杆(12)的一端与底座(3)的侧壁转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有防倾倒功能的物流机器人，其特征在于，所述复位机构(14)包括转动连接于支撑杆(12)侧壁上的第二伸缩杆(15)，所述第二伸缩杆(15)远离支撑杆(12)的一端与底座(3)的侧壁转动连接，所述第二伸缩杆(15)上套接有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的两端分别与支撑杆(12)的侧壁和底座(3)的侧壁转动连接。
Priority Applications (1)
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| CN201820991433.1U CN208731559U (zh) | 2018-06-26 | 2018-06-26 | 一种具有防倾倒功能的物流机器人 |
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| CN (1) | CN208731559U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112373919A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-19 | 新中天环保股份有限公司 | 危废包装结构 |
| CN112498915A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-16 | 中国机械工业机械工程有限公司 | 循环水冷却塔填料运输机构 |
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2018
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