CN210095633U - 一种家庭使用垃圾清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家庭使用垃圾清扫机器人，包括机器人本体、滚轮、扫帚杆、圆弧槽、圆弧板、圆磁铁、圆铁片、圆弧条块、塑料刷条、圆弧铁片、放置弧槽、弧形磁铁片、环形槽、圆弧橡胶块、滑槽、滑块和缓冲杆。本实用新型设计合理，增大了一次性的清扫范围，且便于将毛发缠绕在便清理的结构上，防止毛发缠绕在机体内部而不便清理的出现，通过在机器人本体自身旋转的作用下，使得机器人本体周围的杂质向机器人本体底部相应清扫结构移动，通过增加简易有效的缓冲结构，有利于缓解因运行速度变快与物体碰撞接触的强度。

Description

一种家庭使用垃圾清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及一种清扫机器人，具体是一种家庭使用垃圾清扫机器人，属于清扫机器人应用技术领域。

背景技术

清扫机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

部分清扫机器人多为娇小的圆柱体结构，且运行时自身会旋转，然而一次性清扫地面范围有限，不便利通过展开自身相应的结构来增大一次清扫范围，同时地面上的毛发会在缺乏阻挡结构的情况下进入机体内部会缠绕在相应的结构上，清理较困难，同时整体的防撞缓冲结构有待提高。因此，针对上述问题提出一种家庭使用垃圾清扫机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家庭使用垃圾清扫机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种家庭使用垃圾清扫机器人，包括机器人本体、扫帚杆、圆弧槽、旋转聚尘结构和碰撞缓冲结构，所述机器人本体为圆柱体结构，且机器人本体环形面底部环形等距开设有三个圆弧槽，所述机器人本体底部对称转动安装有两个扫帚杆，所述旋转聚尘结构包括圆弧板、圆铁片、圆磁铁、圆弧条块和放置弧槽，所述圆弧板一端通过活动销与圆弧槽内一端活动连接，且圆弧板内侧圆弧面开设有放置弧槽，所述放置弧槽内顶壁安装有弧形磁铁片，且放置弧槽内滑动安装有圆弧条块，所述圆弧条块底部表面密集分布安装有若干个塑料刷条，且圆弧条块底部两端均安装有圆铁片，所述放置弧槽内底壁两端均安装有圆磁铁，所述圆铁片磁性吸附在对应的圆磁铁上，所述碰撞缓冲结构包括环形槽、缓冲杆和圆弧橡胶块，所述环形槽开设在机器人本体环形面底部，且环形槽内环形等距有六组缓冲杆，每组等距分布的三个所述缓冲杆一端均安装在同一个圆弧橡胶块内侧圆弧面上。

优选的，所述缓冲杆由圆杆、圆筒及复位弹簧组成，且圆杆一端通过复位弹簧与圆筒内部弹性连接，所述圆杆另一端安装在对应的圆弧橡胶块内侧表面上。

优选的，所述放置弧槽两侧侧壁均开设有滑槽，且放置弧槽内底部与圆弧板底部表面连通。

优选的，所述圆弧条块顶部表面安装有圆弧铁片，且圆弧条块两端端面通过滑块与对应的滑槽滑动连接。

优选的，所述圆弧橡胶块设有六个，且六个所述圆弧橡胶块相互之间形成一个隔断环块。

优选的，所述扫帚杆位于机器人本体底部吸尘端口两端一侧，且机器人本体底部安装有两个滚轮。

本实用新型的有益效果是：

1、该种家庭使用垃圾清扫机器人设计合理，增大了一次性的清扫范围，且便于将毛发缠绕在便清理的结构上，防止毛发缠绕在机体内部而不便清理的出现，通过在机器人本体自身旋转的作用下，使得机器人本体周围的杂质向机器人本体底部相应清扫结构移动。

2、该种家庭使用垃圾清扫机器人设计合理，通过增加简易有效的缓冲结构，有利于缓解因运行速度变快与物体碰撞接触的强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型圆弧条块和放置弧槽连接结构示意图；

图3为本实用新型整体结构的俯视图。

图中：1、机器人本体，2、滚轮，3、扫帚杆，4、圆弧槽，5、圆弧板，6、圆磁铁，7、圆铁片，8、圆弧条块，9、塑料刷条，10、圆弧铁片，11、放置弧槽，12、弧形磁铁片，13、环形槽，14、圆弧橡胶块，15、滑槽，16、滑块，17、缓冲杆。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种家庭使用垃圾清扫机器人，包括机器人本体1、扫帚杆3、圆弧槽4、旋转聚尘结构和碰撞缓冲结构，所述机器人本体1为圆柱体结构，且机器人本体1环形面底部环形等距开设有三个圆弧槽4，所述机器人本体1底部对称转动安装有两个扫帚杆3，所述旋转聚尘结构包括圆弧板5、圆铁片7、圆磁铁6、圆弧条块8和放置弧槽11，所述圆弧板5一端通过活动销与圆弧槽4内一端活动连接，且圆弧板5内侧圆弧面开设有放置弧槽11，所述放置弧槽11内顶壁安装有弧形磁铁片12，且放置弧槽11内滑动安装有圆弧条块8，所述圆弧条块8底部表面密集分布安装有若干个塑料刷条9，且圆弧条块8底部两端均安装有圆铁片7，所述放置弧槽11内底壁两端均安装有圆磁铁6，所述圆铁片7磁性吸附在对应的圆磁铁6上，所述碰撞缓冲结构包括环形槽13、缓冲杆17和圆弧橡胶块14，所述环形槽13开设在机器人本体1环形面底部，且环形槽13内环形等距有六组缓冲杆17，每组等距分布的三个所述缓冲杆17一端均安装在同一个圆弧橡胶块14内侧圆弧面上。

所述缓冲杆17由圆杆、圆筒及复位弹簧组成，且圆杆一端通过复位弹簧与圆筒内部弹性连接，所述圆杆另一端安装在对应的圆弧橡胶块14内侧表面上，达到弹性缓冲的效果；所述放置弧槽11两侧侧壁均开设有滑槽15，且放置弧槽11内底部与圆弧板5底部表面连通，有利于与圆弧条块8两端经滑块16滑动连接；所述圆弧条块8顶部表面安装有圆弧铁片10，且圆弧条块8两端端面通过滑块16与对应的滑槽15滑动连接，有利于上下推动圆弧条块8；所述圆弧橡胶块14设有六个，且六个所述圆弧橡胶块14相互之间形成一个隔断环块，达到将机器人本体1环形面顶部进行凸出包围的效果；所述扫帚杆3位于机器人本体1底部吸尘端口两端一侧，且机器人本体1底部安装有两个滚轮2，通过对向旋转的两个扫帚杆3，有利于将地面上的杂质扫到吸尘端口内。

本实用新型在使用时，由于部分家庭用清扫机器人在运行时自身外壳会旋转，从而将四个圆弧板5从对应的圆弧槽4内展开，再将放置弧槽11内的圆弧条块8向下推动，并使圆弧条块8底部的塑料刷条9贴靠在地面上，在机器人本体1自身旋转的作用下，使得机器人本体1周围的杂质向机器人本体1底部相应清扫结构移动，同时地面上的毛发缠绕在密集的塑料刷条9上，从而增大了一次性的清扫范围，且便于将毛发缠绕在便清理的结构上，防止毛发缠绕在机体内部而不便清理的出现；

在机器人本体1环形面顶部凸出的圆弧橡胶块14碰撞到室内物体时，圆弧橡胶块14在内部安装有复位弹簧的缓冲杆17的作用下而向内侧移动并变形，使得在机器人本体1逐渐改变运行速度撞击物体时进行缓冲，从而通过增加简易有效的缓冲结构，有利于缓解因运行速度变快与物体碰撞接触的强度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种家庭使用垃圾清扫机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)、扫帚杆(3)、圆弧槽(4)、旋转聚尘结构和碰撞缓冲结构，所述机器人本体(1)为圆柱体结构，且机器人本体(1)环形面底部环形等距开设有三个圆弧槽(4)，所述机器人本体(1)底部对称转动安装有两个扫帚杆(3)；

所述旋转聚尘结构包括圆弧板(5)、圆铁片(7)、圆磁铁(6)、圆弧条块(8)和放置弧槽(11)，所述圆弧板(5)一端通过活动销与圆弧槽(4)内一端活动连接，且圆弧板(5)内侧圆弧面开设有放置弧槽(11)，所述放置弧槽(11)内顶壁安装有弧形磁铁片(12)，且放置弧槽(11)内滑动安装有圆弧条块(8)，所述圆弧条块(8)底部表面密集分布安装有若干个塑料刷条(9)，且圆弧条块(8)底部两端均安装有圆铁片(7)，所述放置弧槽(11)内底壁两端均安装有圆磁铁(6)，所述圆铁片(7)磁性吸附在对应的圆磁铁(6)上；

所述碰撞缓冲结构包括环形槽(13)、缓冲杆(17)和圆弧橡胶块(14)，所述环形槽(13)开设在机器人本体(1)环形面底部，且环形槽(13)内环形等距有六组缓冲杆(17)，每组等距分布的三个所述缓冲杆(17)一端均安装在同一个圆弧橡胶块(14)内侧圆弧面上。

2.根据权利要求1所述的一种家庭使用垃圾清扫机器人，其特征在于：所述缓冲杆(17)由圆杆、圆筒及复位弹簧组成，且圆杆一端通过复位弹簧与圆筒内部弹性连接，所述圆杆另一端安装在对应的圆弧橡胶块(14)内侧表面上。

3.根据权利要求1所述的一种家庭使用垃圾清扫机器人，其特征在于：所述放置弧槽(11)两侧侧壁均开设有滑槽(15)，且放置弧槽(11)内底部与圆弧板(5)底部表面连通。

4.根据权利要求1所述的一种家庭使用垃圾清扫机器人，其特征在于：所述圆弧条块(8)顶部表面安装有圆弧铁片(10)，且圆弧条块(8)两端端面通过滑块(16)与对应的滑槽(15)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种家庭使用垃圾清扫机器人，其特征在于：所述圆弧橡胶块(14)设有六个，且六个所述圆弧橡胶块(14)相互之间形成一个隔断环块。

6.根据权利要求1所述的一种家庭使用垃圾清扫机器人，其特征在于：所述扫帚杆(3)位于机器人本体(1)底部吸尘端口两端一侧，且机器人本体(1)底部安装有两个滚轮(2)。

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