CN117139221B - 一种钢板超声波无损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢板检测技术领域，具体的说是一种钢板超声波无损检测装置；包括检测器壳体，所述检测器壳体内固定安装有检测探头，所述检测器壳体的弧形外壁上开设有收纳槽，所述收纳槽内固定安装有电机一，所述电机一的输出端固接有连接轴一，所述连接轴一上套接有主动齿轮一，所述主动齿轮一与从动齿轮一啮合连接；本发明通过电机一带动主动齿轮一和从动齿轮一旋转可带动两个弧形清理件从收纳槽中展开，再通过电磁控制组件带动刮板一下滑，使得刮板一与钢板的表面接触，在检测器外壳移动后可实现对钢板表面的耦合剂进行刮除，有效的避免了后期工作人员手动擦拭清理的繁琐过程，极大地降低了工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及钢板检测技术领域，具体涉及一种钢板超声波无损检测装置。
背景技术
钢板的缺陷检测技术包括超声波探伤法、漏磁探伤法、磁粉探伤法、涡流探伤法、以及光学探伤法等；其中，超声波探伤法原理是利用超声波能透入金属材料的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法。超声波进入材料中遇到缺陷或界面时，声波将被反射回探头，通过观察回波波形中反射回的能量多少就可以知道缺陷的大小；大的缺陷反射回的能量比小缺陷的多；超声波进入材料中产生机械振动，返回波将产生电子脉冲，随后被电子系统放大和存储，从缺陷反射回来的总能量与吸收到的电子脉冲成正比。
利用超声波探伤方法不会对被钢板产生损伤，可以避免钢板因为检测而造成的质量损失；且超声波的穿透能力较强，可以检测出微小的缺陷，并可以准确对钢板的缺陷位置进行定性和定位。
现有技术中，在对钢板进行超声波探伤检测时一般都会在钢板的表面涂覆一层耦合剂，以便于帮助检测仪进行超声波探伤检测，在检测完成后，为了避免对钢板的下道工序或是对钢板的使用产生不利影响，工作人员会手动清理钢板表面的耦合剂，但是这种清理过程在针对面积较大的钢板又或是待检测钢板数量较多时，对于工作人员而言，是一项工作负荷较大且极为耗时耗力的工作，极大地降低了工作效率。
为此，本发明提供一种钢板超声波无损检测装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，在对钢板进行超声波探伤检测时一般都会在钢板的表面涂覆一层耦合剂，以便于帮助检测仪进行超声波探伤检测，在检测完成后，为了避免对钢板的下道工序或是对钢板的使用产生不利影响，工作人员会手动清理钢板表面的耦合剂，但是这种清理过程在针对面积较大的钢板又或是待检测钢板数量较多时，对于工作人员而言，是一项工作负荷较大且极为耗时耗力的工作，极大地降低了工作效率的问题，本发明提出一种钢板超声波无损检测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种钢板超声波无损检测装置，包括检测器壳体，所述检测器壳体内固定安装有检测探头，所述检测器壳体的弧形外壁上开设有收纳槽，所述收纳槽内固定安装有电机一，所述电机一的输出端固接有连接轴一，所述连接轴一上固定连接有主动齿轮一，所述主动齿轮一侧面啮合有从动齿轮一，所述从动齿轮一内固定连接有连接轴二，所述收纳槽内对称的设有两个弧形清理件，两个所述弧形清理件分别通过连接轴一和连接轴二与收纳槽内壁转动连接，所述弧形清理件的顶部固接有控制块，所述控制块的内腔中设有电磁控制组件，所述弧形清理件的内腔设有刮板一，所述电磁控制组件与刮板一适配。
优选的，所述电磁控制组件包括电磁体和永磁体，所述控制块的内腔底部中心处固接有电磁体，所述控制块的内腔中滑动连接有横板，所述横板的底部中心镶嵌有永磁体，所述横板的底部一侧固接有竖杆，所述竖杆的底端延伸至弧形清理件的内腔中与刮板一的顶端固接，所述竖杆上套设有弹簧一，所述弹簧一的两端分别与横板的底端与控制块的内腔底部固接。
优选的，所述弧形清理件背离检测器壳体的一侧设有安装件，所述安装件固接在控制块的底端，所述横板远离竖杆的一侧底端固接有连接件，所述连接件的底端延伸至安装件的内腔中与固定架固接，所述固定架上设有吸水清理组件，所述连接件上套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与横板的底端与控制块的内腔底部固接。
优选的，所述吸水清理组件包括电机二、旋转臂、分度轮和清理棉板，所述固定架的一侧固接有电机二，所述电机二的输出端固接有转轴一，所述转轴一与固定架转动连接，所述转轴一上套接有旋转臂，所述固定架的底端转动连接有转轴二，所述转轴二的中心处套接有分度轮，所述分度轮的两侧对称设有两个环形安装件，所述环形安装件套接在转轴二上，且所述环形安装件上滑动连接有多组清理棉板，所述清理棉板的数量与分度轮相适配，所述转轴二上套设有两个限位组件，两个所述限位组件对称的分布在分度轮的两侧。
优选的，所述限位组件包括环形件一和环形件二，所述环形件一与分度轮固接，且环形件一背离分度轮的一侧端面上均匀的设有多组橡胶凸起，所述橡胶凸起的数量与分度轮相适配，所述环形件二与环形件一相贴合，且环形件二与固定架的内侧固接，所述环形件二靠近环形件一的一侧端面上均匀的设有多组定位槽，所述定位槽与橡胶凸起相适配。
优选的，所述固定架的两侧均固接有支臂，所述支臂的底部固接有支架，所述支架上滑动连接有弹性清刮组件，所述转轴一延伸至固定架两侧的端部上均套接有主动齿轮二，所述主动齿轮二侧面啮合连接有从动齿轮二，所述从动齿轮二套接在转轴三上，所述转轴三与固定架侧壁转动连接，所述转轴三上套接有多组顶板，所述顶板与弹性清刮组件相适配。
优选的，所述弹性清刮组件包括滑块、弹簧四和刮板二，所述支架的底部内腔中滑动连接有滑块，所述滑块与支架的内腔之间固接有弹簧四，所述滑块的底端延伸至支架的下方与刮板二固接，所述刮板二的底部设有刮条，所述刮条呈锯齿状，所述刮板二的顶部固接有支板，所述支板与顶板相适配。
优选的，所述环形安装件内设有多组空腔，所述空腔内滑动连接有T型块，所述T型块的一端延伸至环形安装件的外侧与清理棉板固接，所述T型块与空腔内壁之间固接有弹簧三。
优选的，所述安装件的一侧内壁底部固接有挤压滤板，所述挤压滤板与清理棉板相适配。
优选的，所述刮板一呈弧形状，且刮板一的底端设有两个弧形刮刀，所述刮板一的顶部设有气腔，所述气腔的底部均匀安装有多组喷头，所述喷头位于两个弧形刮刀之间，所述竖杆为空心杆，且竖杆的底端与气腔连通，所述控制块的顶部固定安装有气泵，所述气泵上固接有出气管，所述出气管的另一端延伸至竖杆的顶端内。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种钢板超声波无损检测装置，通过电机一带动主动齿轮一和从动齿轮一旋转可带动两个弧形清理件从收纳槽中展开，再通过电磁控制组件带动刮板一下滑，使得刮板一与钢板的表面接触，在检测器外壳移动后可实现对钢板表面的耦合剂进行刮除，有效的避免了后期工作人员手动擦拭清理的繁琐过程，极大地降低了工作人员的工作强度，且通过电机一以及收纳槽的设计使得弧形清理件在不使用时可以进行收纳，不仅可以提高装置整体的美观性，降低了装置的占地空间，而且在使用时可以将弧形清理件展开扩大刮板一的清理面积，提高清理的工作效率。
2.本发明所述的一种钢板超声波无损检测装置，当吸水清理组件下滑清理一段时间后，工作人员可开启电机二，通过电机二带动转轴一上的旋转壁间歇性的驱动分度轮旋转，使得环形安装件上的多组清理棉板开始旋转，进而使得在清理的过程中多组清理棉板可以间歇性的与钢板表面接触实现清刷工作，避免了长期使用一块清理棉板后清理棉板的吸附力和清刷效果下降的情况，有效的提高了清理效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明检测器壳体的第一立体图；
图2是本发明检测器壳体的第二立体图；
图3是图2中A处局部放大图；
图4是本发明弧形清理件和安装件的立体图；
图5是本发明弧形清理件和安装件的局部剖视图；
图6是图5中B处局部放大图；
图7是本发明中刮板一的局部仰视图；
图8是本发明固定架处的第一局部示意图；
图9是图8中C处局部放大图；
图10是本发明固定架处的第二局部示意图；
图11是图10中D处局部放大图；
图12是图10中E处局部放大图；
图13是本发明分度轮处的局部爆炸图；
图14是本发明的刮板二的局部示意图；
图中：1、检测器壳体；2、检测探头；3、电机一；4、主动齿轮一；5、从动齿轮一；6、收纳槽；7、弧形清理件；8、安装件；9、控制块；10、电磁体；11、横板；12、永磁体；13、竖杆；14、弹簧一；15、刮板一；16、气泵；17、出气管；18、喷头；19、气腔；20、连接件；21、弹簧二；22、固定架；23、电机二；24、转轴一；25、旋转臂；26、转轴二；27、分度轮；28、环形件一；29、橡胶凸起；30、环形件二；31、定位槽；32、环形安装件；33、弹簧三；34、T型块；35、清理棉板；36、主动齿轮二；37、从动齿轮二；38、转轴三；39、顶板；40、支架；41、滑块；42、弹簧四；43、刮板二；44、支板；45、刮条；46、挤压滤板。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图14所示，本发明实施例所述的一种钢板超声波无损检测装置，包括检测器壳体1，检测器壳体1内固定安装有检测探头2，检测器壳体1的弧形外壁上开设有收纳槽6，收纳槽6内固定安装有电机一3，电机一3的输出端固接有连接轴一，连接轴一上固定连接有主动齿轮一4，主动齿轮一4侧面啮合有从动齿轮一5，从动齿轮一5内固定连接有连接轴二，收纳槽6内对称的设有两个弧形清理件7，两个弧形清理件7分别通过连接轴一和连接轴二与收纳槽6内壁转动连接，弧形清理件7的顶部固接有控制块9，控制块9的内腔中设有电磁控制组件，弧形清理件7的内腔设有刮板一15，电磁控制组件与刮板一15适配；工作时，工作人员通过将检测器外壳放在钢板的表面移动，并配合检测探头2可对钢板进行无损检测，当检测完成后，通过电机一3带动主动齿轮一4和从动齿轮一5旋转可带动两个弧形清理件7从收纳槽6中展开，再通过电磁控制组件带动刮板一15下滑，使得刮板一15与钢板的表面接触，在检测器外壳移动后可实现对钢板表面的耦合剂进行刮除，有效的避免了后期工作人员手动擦拭清理的繁琐过程，极大地降低了工作人员的工作强度，且通过电机一3以及收纳槽6的设计使得弧形清理件7在不使用时可以进行收纳，不仅可以提高装置整体的美观性，降低了装置的占地空间，而且在使用时可以将弧形清理件7展开扩大刮板一15的清理面积，提高清理的工作效率。
电磁控制组件包括电磁体10和永磁体12，控制块9的内腔底部中心处固接有电磁体10，控制块9的内腔中滑动连接有横板11，横板11的底部中心镶嵌有永磁体12，横板11的底部一侧固接有竖杆13，竖杆13的底端延伸至弧形清理件7的内腔中与刮板一15的顶端固接，竖杆13上套设有弹簧一14，弹簧一14的两端分别与横板11的底端与控制块9的内腔底部固接；工作时，当需要对钢板表面的耦合剂进行清刮时，对电磁体10进行通电，通过电磁体10与永磁体12之间产生的电磁吸力，使得横板11带动竖杆13向下滑动，进而使得刮板一15向下滑动与钢板的表面接触实现对耦合剂的清刮，此时弹簧一14处于压缩状态，当清刮完成后，对电磁体10断电，通过弹簧一14的弹力作用使得横板11带动刮板一15上滑复位，便于下一次的使用。
弧形清理件7背离检测器壳体1的一侧设有安装件8，安装件8固接在控制块9的底端，横板11远离竖杆13的一侧底端固接有连接件20，连接件20的底端延伸至安装件8的内腔中与固定架22固接，固定架22上设有吸水清理组件，连接件20上套设有弹簧二21，弹簧二21的两端分别与横板11的底端与控制块9的内腔底部固接；工作时，当电磁体10通电带动刮板一15下滑时，连接件20带动固定架22向下滑动，使得吸水清理组件可对刮板一15清理后的钢板表面进行再次清刷，对残留的耦合剂进行吸附清理，避免刮板一15清刮时还有部分残留，提高了清刷的效果，当电磁体10断电后，通过弹簧二21的弹力作用可带动固定架22和吸水清理组件上滑复位。
吸水清理组件包括电机二23、旋转臂25、分度轮27和清理棉板35，固定架22的一侧固接有电机二23，电机二23的输出端固接有转轴一24，转轴一24与固定架22转动连接，转轴一24上套接有旋转臂25，固定架22的底端转动连接有转轴二26，转轴二26的中心处套接有分度轮27，分度轮27的两侧对称设有两个环形安装件32，环形安装件32套接在转轴二26上，且环形安装件32上滑动连接有多组清理棉板35，清理棉板35的数量与分度轮27相适配，转轴二26上套设有两个限位组件，两个限位组件对称的分布在分度轮27的两侧；工作时，当吸水清理组件下滑清理一段时间后，工作人员可开启电机二23，通过电机二23带动转轴一24上的旋转壁间歇性的驱动分度轮27旋转，使得环形安装件32上的多组清理棉板35开始旋转，进而使得在清理的过程中多组清理棉板35可以间歇性的与钢板表面接触实现清刷工作，避免了长期使用一块清理棉板35后清理棉板35的吸附力和清刷效果下降的情况，有效的提高了清理效果。
限位组件包括环形件一28和环形件二30，环形件一28与分度轮27固接，且环形件一28背离分度轮27的一侧端面上均匀的设有多组橡胶凸起29，橡胶凸起29的数量与分度轮27相适配，环形件二30与环形件一28相贴合，且环形件二30与固定架22的内侧固接，环形件二30靠近环形件一28的一侧端面上均匀的设有多组定位槽31，定位槽31与橡胶凸起29相适配；工作时，通过环形件一28上设有的橡胶凸起29与环形件二30上的定位槽31之间的配合，使得旋转臂25在脱离分度轮27后，分度轮27、转轴二26和环形安装件32均处于静止状态，便于清理棉板35对钢板进行清刷。
固定架22的两侧均固接有支臂，支臂的底部固接有支架40，支架40上滑动连接有弹性清刮组件，转轴一24延伸至固定架22两侧的端部上均套接有主动齿轮二36，主动齿轮二36侧面啮合连接有从动齿轮二37，从动齿轮二37套接在转轴三38上，转轴三38与固定架22侧壁转动连接，转轴三38上套接有多组顶板39，顶板39与弹性清刮组件相适配；工作时，当电机二23驱动旋转臂25脱离分度轮27到再次接触分度轮27的过程中，通过转轴一24带动主动齿轮二36旋转，使得从动齿轮二37带动转轴三38上的多组顶板39间歇性的对支架40上的弹性清刮件进行挤压再脱离，在此过程中，弹性清刮件会对处于静止状态的已经清刷后的清理棉板35进行清理，使得清理棉板35在使用过后旋转的过程中可以得到清理，保证了清理棉板35的再清刷效果。
弹性清刮组件包括滑块41、弹簧四42和刮板二43，支架40的底部内腔中滑动连接有滑块41，滑块41与支架40的内腔之间固接有弹簧四42，滑块41的底端延伸至支架40的下方与刮板二43固接，刮板二43的底部设有刮条45，刮条45呈锯齿状，刮板二43的顶部固接有支板44，支板44与顶板39相适配；工作时，在顶板39从与支板44接触再到脱离的过程中，支板44先带动刮板二43滑动，使得刮板二43对清理棉板35的表面进行清理，当顶板39与支板44脱离后，通过压缩的弹簧四42的弹力作用可带动滑块41和刮板二43快速的复位，便于下一次顶板39与支板44接触后刮板二43进行清刷，通过刮板二43底部设有的锯齿状刮条45可以加强清刷效果。
环形安装件32内设有多组空腔，空腔内滑动连接有T型块34，T型块34的一端延伸至环形安装件32的外侧与清理棉板35固接，T型块34与空腔内壁之间固接有弹簧三33；工作时，通过在空腔内设有的T型块34和弹簧三33可以使得清理棉板35进行弹性滑动，不仅便于清理棉板35在旋转过程中与刮板二43的接触，而且可以在与挤压滤板46接触时完成将水挤压出来的动作。
安装件8的一侧内壁底部固接有挤压滤板46，挤压滤板46与清理棉板35相适配；工作时，通过挤压滤板46的设计，使得清理棉板35在使用后开始旋转时先于挤压滤板46进行接触，此时工作人员只需要将装置从钢板上取走，即可实现对使用后的清理棉板35进行挤水，进而方便将清理棉板35吸收的耦合剂排出。
刮板一15呈弧形状，且刮板一15的底端设有两个弧形刮刀，刮板一15的顶部设有气腔19，气腔19的底部均匀安装有多组喷头18，喷头18位于两个弧形刮刀之间，竖杆13为空心杆，且竖杆13的底端与气腔19连通，控制块9的顶部固定安装有气泵16，气泵16上固接有出气管17，出气管17的另一端延伸至竖杆13的顶端内；工作时，通过刮板一15下的两个弧形刮刀设计，可实现对钢板上的耦合剂两次清刮的效果，提高了刮板一15的清刮效果，通过气泵16配合出气管17和喷头18，不仅可以对清刮后的钢板表面进行吹干，而且可以将残留在两个刮刀之间的耦合剂从两侧吹出，方便工作人员快速的清理。
工作原理，工作人员通过将检测器外壳放在钢板的表面移动，并配合检测探头2可对钢板进行无损检测，当检测完成后，通过电机一3带动主动齿轮一4和从动齿轮一5旋转可带动两个弧形清理件7从收纳槽6中展开，再通过电磁控制组件带动刮板一15下滑，使得刮板一15与钢板的表面接触，在检测器外壳移动后可实现对钢板表面的耦合剂进行刮除，有效的避免了后期工作人员手动擦拭清理的繁琐过程，极大地降低了工作人员的工作强度，且通过电机一3以及收纳槽6的设计使得弧形清理件7在不使用时可以进行收纳，不仅可以提高装置整体的美观性，降低了装置的占地空间，而且在使用时可以将弧形清理件7展开扩大刮板一15的清理面积，提高清理的工作效率，当需要对钢板表面的耦合剂进行清刮时，对电磁体10进行通电，通过电磁体10与永磁体12之间产生的电磁吸力，使得横板11带动竖杆13向下滑动，进而使得刮板一15向下滑动与钢板的表面接触实现对耦合剂的清刮，此时弹簧一14处于压缩状态，当清刮完成后，对电磁体10断电，通过弹簧一14的弹力作用使得横板11带动刮板一15上滑复位，便于下一次的使用，当电磁体10通电带动刮板一15下滑时，连接件20带动固定架22向下滑动，使得吸水清理组件可对刮板一15清理后的钢板表面进行再次清刷，对残留的耦合剂进行吸附清理，避免刮板一15清刮时还有部分残留，提高了清刷的效果，当电磁体10断电后，通过弹簧二21的弹力作用可带动固定架22和吸水清理组件上滑复位，当吸水清理组件下滑清理一段时间后，工作人员可开启电机二23，通过电机二23带动转轴一24上的旋转壁间歇性的驱动分度轮27旋转，使得环形安装件32上的多组清理棉板35开始旋转，进而使得在清理的过程中多组清理棉板35可以间歇性的与钢板表面接触实现清刷工作，避免了长期使用一块清理棉板35后清理棉板35的吸附力和清刷效果下降的情况，有效的提高了清理效果，通过环形件一28上设有的橡胶凸起29与环形件二30上的定位槽31之间的配合，使得旋转臂25在脱离分度轮27后，分度轮27、转轴二26和环形安装件32均处于静止状态，便于清理棉板35对钢板进行清刷，当电机二23驱动旋转臂25脱离分度轮27到再次接触分度轮27的过程中，通过转轴一24带动主动齿轮二36旋转，使得从动齿轮二37带动转轴三38上的多组顶板39间歇性的对支架40上的弹性清刮件进行挤压再脱离，在此过程中，弹性清刮件会对处于静止状态的已经清刷后的清理棉板35进行清理，使得清理棉板35在使用过后旋转的过程中可以得到清理，保证了清理棉板35的再清刷效果，在顶板39从与支板44接触再到脱离的过程中，支板44先带动刮板二43滑动，使得刮板二43对清理棉板35的表面进行清理，当顶板39与支板44脱离后，通过压缩的弹簧四42的弹力作用可带动滑块41和刮板二43快速的复位，便于下一次顶板39与支板44接触后刮板二43进行清刷，通过刮板二43底部设有的锯齿状刮条45可以加强清刷效果，通过在空腔内设有的T型块34和弹簧三33可以使得清理棉板35进行弹性滑动，不仅便于清理棉板35在旋转过程中与刮板二43的接触，而且可以在与挤压滤板46接触时完成将水挤压出来的动作，通过挤压滤板46的设计，使得清理棉板35在使用后开始旋转时先于挤压滤板46进行接触，此时工作人员只需要将装置从钢板上取走，即可实现对使用后的清理棉板35进行挤水，进而方便将清理棉板35吸收的耦合剂排出，通过刮板一15下的两个弧形刮刀设计，可实现对钢板上的耦合剂两次清刮的效果，提高了刮板一15的清刮效果，通过气泵16配合出气管17和喷头18，不仅可以对清刮后的钢板表面进行吹干，而且可以将残留在两个刮刀之间的耦合剂从两侧吹出，方便工作人员快速的清理。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种钢板超声波无损检测装置，其特征在于：包括检测器壳体（1），所述检测器壳体（1）内固定安装有检测探头（2），所述检测器壳体（1）的弧形外壁上开设有收纳槽（6），所述收纳槽（6）内固定安装有电机一（3），所述电机一（3）的输出端固接有连接轴一，所述连接轴一上固定连接有主动齿轮一（4），所述主动齿轮一（4）侧面啮合有从动齿轮一（5），所述从动齿轮一（5）内固定连接有连接轴二，所述收纳槽（6）内对称的设有两个弧形清理件（7），两个所述弧形清理件（7）分别通过连接轴一和连接轴二与收纳槽（6）内壁转动连接，所述弧形清理件（7）的顶部固接有控制块（9），所述控制块（9）的内腔中设有电磁控制组件，所述弧形清理件（7）的内腔设有刮板一（15），所述电磁控制组件与刮板一（15）适配；
所述电磁控制组件包括电磁体（10）和永磁体（12），所述控制块（9）的内腔底部中心处固接有电磁体（10），所述控制块（9）的内腔中滑动连接有横板（11），所述横板（11）的底部中心镶嵌有永磁体（12），所述横板（11）的底部一侧固接有竖杆（13），所述竖杆（13）的底端延伸至弧形清理件（7）的内腔中与刮板一（15）的顶端固接，所述竖杆（13）上套设有弹簧一（14），所述弹簧一（14）的两端分别与横板（11）的底端与控制块（9）的内腔底部固接；
所述弧形清理件（7）背离检测器壳体（1）的一侧设有安装件（8），所述安装件（8）固接在控制块（9）的底端，所述横板（11）远离竖杆（13）的一侧底端固接有连接件（20），所述连接件（20）的底端延伸至安装件（8）的内腔中与固定架（22）固接，所述固定架（22）上设有吸水清理组件，所述连接件（20）上套设有弹簧二（21），所述弹簧二（21）的两端分别与横板（11）的底端与控制块（9）的内腔底部固接；
所述吸水清理组件包括电机二（23）、旋转臂（25）、分度轮（27）和清理棉板（35），所述固定架（22）的一侧固接有电机二（23），所述电机二（23）的输出端固接有转轴一（24），所述转轴一（24）与固定架（22）转动连接，所述转轴一（24）上套接有旋转臂（25），所述固定架（22）的底端转动连接有转轴二（26），所述转轴二（26）的中心处套接有分度轮（27），所述分度轮（27）的两侧对称设有两个环形安装件（32），所述环形安装件（32）套接在转轴二（26）上，且所述环形安装件（32）上滑动连接有多组清理棉板（35），所述清理棉板（35）的数量与分度轮（27）相适配，所述转轴二（26）上套设有两个限位组件，两个所述限位组件对称的分布在分度轮（27）的两侧；
所述限位组件包括环形件一（28）和环形件二（30），所述环形件一（28）与分度轮（27）固接，且环形件一（28）背离分度轮（27）的一侧端面上均匀的设有多组橡胶凸起（29），所述橡胶凸起（29）的数量与分度轮（27）相适配，所述环形件二（30）与环形件一（28）相贴合，且环形件二（30）与固定架（22）的内侧固接，所述环形件二（30）靠近环形件一（28）的一侧端面上均匀的设有多组定位槽（31），所述定位槽（31）与橡胶凸起（29）相适配；
所述固定架（22）的两侧均固接有支臂，所述支臂的底部固接有支架（40），所述支架（40）上滑动连接有弹性清刮组件，所述转轴一（24）延伸至固定架（22）两侧的端部上均套接有主动齿轮二（36），所述主动齿轮二（36）侧面啮合连接有从动齿轮二（37） ，所述从动齿轮二（37）套接在转轴三（38）上，所述转轴三（38）与固定架（22）侧壁转动连接，所述转轴三（38）上套接有多组顶板（39），所述顶板（39）与弹性清刮组件相适配；
所述弹性清刮组件包括滑块（41）、弹簧四（42）和刮板二（43），所述支架（40）的底部内腔中滑动连接有滑块（41），所述滑块（41）与支架（40）的内腔之间固接有弹簧四（42），所述滑块（41）的底端延伸至支架（40）的下方与刮板二（43）固接，所述刮板二（43）的底部设有刮条（45），所述刮条（45）呈锯齿状，所述刮板二（43）的顶部固接有支板（44），所述支板（44）与顶板（39）相适配。
2.根据权利要求1所述一种钢板超声波无损检测装置，其特征在于：所述环形安装件（32）内设有多组空腔，所述空腔内滑动连接有T型块（34），所述T型块（34）的一端延伸至环形安装件（32）的外侧与清理棉板（35）固接，所述T型块（34）与空腔内壁之间固接有弹簧三（33）。
3.根据权利要求2所述一种钢板超声波无损检测装置，其特征在于：所述安装件（8）的一侧内壁底部固接有挤压滤板（46），所述挤压滤板（46）与清理棉板（35）相适配。
4.根据权利要求3所述一种钢板超声波无损检测装置，其特征在于：所述刮板一（15）呈弧形状，且刮板一（15）的底端设有两个弧形刮刀，所述刮板一（15）的顶部设有气腔（19），所述气腔（19）的底部均匀安装有多组喷头（18），所述喷头（18）位于两个弧形刮刀之间，所述竖杆（13）为空心杆，且竖杆（13）的底端与气腔（19）连通，所述控制块（9）的顶部固定安装有气泵（16），所述气泵（16）上固接有出气管（17），所述出气管（17）的另一端延伸至竖杆（13）的顶端内。
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