CN111975491A - 一种轮毂打磨设备 - Google Patents

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CN111975491A CN202010930368.3A CN202010930368A CN111975491A CN 111975491 A CN111975491 A CN 111975491A CN 202010930368 A CN202010930368 A CN 202010930368A CN 111975491 A CN111975491 A CN 111975491A
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Abstract

本发明公开了一种轮毂打磨设备，包括机架，所述机架中部开有开口方向朝左的夹持室，所述夹持室下侧开有动力腔，本装置通过对轮毂形状与待打磨位置进行分析，通过夹持杆的伸出带动内部侧壁打磨块伸出从而实现待打磨轮毂的定心夹持，后通过孔洞打磨块转动与凸轮的反复推动相互的配合实现对轮毂开孔位置的精细打磨，并通过内部打磨电机的启动来对轮毂内部进行大面积详尽打磨，最后通过外侧打磨块与转动的轮毂进行配合实现了尽可能多的打磨面，本装置针对性强，打磨效率高，能够在很短的时间内对轮毂进行较为详尽的打磨，使得后续的补充打磨的部分变得很少，大大的提高了打磨工作的效率，具有很高生产价值。

Description

一种轮毂打磨设备
技术领域
本发明涉及轮毂加工处理技术领域，具体为一种轮毂打磨设备。
背景技术
目前随着汽车的普及家家户户都拥有了属于自己的汽车，但车辆的增多也带来了很多问题，其中就包括各种新、旧汽车零件的增多，轮毂就是其中曾东的一种，目前轮毂的主要打磨方式还是依靠师傅用工具进行打磨，这导致了打磨的好坏很大程度上取决于师傅的技术，且耗时耗力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮毂打磨设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种轮毂打磨设备，包括机架，所述机架中部开有开口方向朝左的夹持室，所述夹持室下侧开有动力腔，所述动力腔左侧的所述机架上固定连接有多功能电机复位簧，所述多功能电机复位簧上端固定连接在多功能电机下端面上，所述夹持室与所述动力腔交界处设置有与所述机架滑动连接的移动板，所述夹持室与所述动力腔中设有由所述多功能电机作为主动力能够使所述移动板向外移出一部分的移动机构，所述动力腔底部端面上固定连接有主液压缸，所述主液压缸伸出端上固定连接有主电机，所述夹持室与所述动力腔中设有由所述主电机作为主动力能够将放置架上的轮毂进行定心夹持的夹持机构，所述夹持室上侧开有打磨室，所述打磨室顶部端面上固定连接有孔洞打磨液压缸，所述打磨室中部的所述机架上固定连接有外表面打磨液压缸，所述外表面打磨液压缸的伸出端上固定连接有副电机，所述动力腔与所述打磨室中设有由所述孔洞打磨液压缸、所述主液压缸、所述主电机、所述副电机作为主动力能够使孔洞打磨块下移至通孔中并对其进行打磨的螺孔打磨装置，所述移动板上通过所述花键轴转动连接有放置架，所述放置架上各面滑动连接有夹持杆，所述夹持杆上固定连接有支撑块，所述支撑块近所述放置架中心侧端面上固定连接有内部打磨电机，所述夹持室、所述动力腔、所述打磨室中设有由所述多功能电机、所述主液压缸、所述主电机、所述内部打磨电机、所述副电机、所述外表面打磨液压缸作为主动力能够对轮毂内外侧进行打磨的主要打磨机构，本装置通过所述移动机构来将所述放置架移至近出口侧，后放置上待打磨的所述轮毂，后将所述放置架收回设备，后通过所述夹持机构对待打磨的所述轮毂进行定心夹持，夹持完成后可以通过所述螺孔打磨装置对所述轮毂的螺孔进行打磨，后再通过所述主要打磨机构对所述轮毂内外侧进行完全性的打磨处理。
在上述技术方案基础上，所述移动机构包括所述多功能电机，所述多功能电机上转动连接有多功能蜗杆，所述多功能蜗杆上固定连接有多功能齿轮，所述多功能齿轮上侧啮合有所述移动板，所述移动板下端面上固定连接有转轴支撑块，所述转轴支撑块上转动连接有直接转动轴，所述直接转动轴上从左到右依次固定连接有直接转动锥齿轮、转动齿轮。
在上述技术方案基础上，所述夹持机构包括所述主液压缸，所述主液压缸伸出端上固定连接有主电机，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有花键套、主轴齿轮，所述花键套啮合有所述花键轴，所述花键轴伸入所述夹持室中并与所述放置架转动连接，所述花键轴上侧螺纹连接有移动块，所述移动块下端面上换线分布有若干与之固定连接的轨道块，所述轨道块中设有滑槽，滑槽中滑动连接有过渡杆，所述过渡杆前后端面转动连接在所述夹持杆上，所述夹持杆另一端伸入所述放置架中。
在上述技术方案基础上，所述螺孔打磨装置包括所述主液压缸，所述主液压缸伸出端上固定连接有所述主电机，所述主电机上转动连接有所述主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有所述花键套、所述主轴齿轮，所述主轴齿轮右侧的所述动力腔上下壁面上转动连接有辅助轴，所述辅助轴上从上到下依次固定连接有辅助齿轮、辅助带轮，所述主轴齿轮此时未与所述辅助齿轮啮合，所述辅助齿轮右侧啮合有间接打磨齿轮，所述间接打磨齿轮固定连接在间接打磨轴上，所述间接打磨轴上端伸入所述中并与L型板转动连接，所述孔洞打磨液压缸伸出端上固定连接有所述L型板，所述L型板左侧顶壁上转动连接有直接打磨轴，所述直接打磨轴下端伸入打磨块所形成的传动室中并固定连接有直接打磨主齿轮，所述打磨块与所述直接打磨轴转动连接，所述直接打磨轴左端固定连接有打磨块复位簧，所述打磨块复位簧另一端固定连接在所述L型板左侧壁面上，所述直接打磨主齿轮左右俩侧位置对称啮合有直接打磨副齿轮，所述直接打磨副齿轮固定连接在所述孔洞打磨轴上，所述孔洞打磨轴下端伸出所述传动室外并固定连接有所述孔洞打磨块，位于所述打磨室中的所述间接打磨轴上固定连接有间接打磨带轮，所述间接打磨带轮通过打磨皮带与直接打磨带轮连接，所述直接打磨带轮固定连接在所述直接打磨轴上，所述外表面打磨液压缸伸出端上固定连接有所述副电机，所述副电机上转动连接有副电机轴，所述副电机轴上从上到下依次固定连接有凸轮、外侧打磨块。
在上述技术方案基础上，所述主要打磨机构包括所述主液压缸，所述主液压缸伸出端上固定连接有所述主电机，所述主电机上转动连接有所述主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有所述花键套、所述主轴齿轮，所述主液压缸左侧的所述机架上转动连接有触发轴，所述触发轴上从上到下依次固定连接有绕线轮、内轮，所述绕线轮上绕有牵引绳，所述内轮上环形分布有若干与之固定连接的固定掰杆，所述固定掰杆另一侧抵接有转动掰杆，所述转动掰杆通过扭簧与外轮转动连接，所述外轮通过辅助皮带与所述辅助带轮连接，所述辅助带轮固定连接在所述辅助轴上，所述辅助轴转动连接在所述主液压缸左侧的所述动力腔上下壁上，所述牵引绳另一端固定连接在所述多功能电机下端，所述多功能蜗杆下侧的所述机架上转动连接有转动蜗杆，所述转动蜗杆上固定连接有多功能蜗轮，所述多功能蜗轮未与所述多功能蜗杆前侧啮合，所述转动蜗杆右侧啮合有转动蜗轮，所述转动蜗轮固定连接在间接转动轴上，所述间接转动轴下端转动连接在所述机架上，所述间接转动轴上端固定连接有间接转动锥齿轮，所述间接转动锥齿轮左侧啮合有所述直接转动锥齿轮，所述直接转动锥齿轮固定连接在所述直接转动轴上，所述直接转动轴转动连接在所述转轴支撑块上，所述直接转动轴右侧固定连接有所述转动齿轮，所述转动齿轮上侧与所述放置架底部环形齿牙啮合，所述内部打磨电机上转动连接有内部打磨轴，所述内部打磨轴上转动连接有平衡支撑杆，所述平衡支撑杆下端固定连接在所述放置架上，所述内部打磨轴外侧端固定连接有内部侧壁打磨块，所述内部打磨轴上固定连接有斜转块，所述斜转块上侧左右位置接触有推动杆，所述推动杆上端固定连接在打磨块支撑板上，所述打磨块支撑板近所述内部打磨电机侧处与所述支撑块上端滑动连接，所述打磨块支撑板上端固定连接有上侧打磨块。
本发明的有益效果是：本装置通过对轮毂形状与待打磨位置进行分析，通过夹持杆的伸出带动内部侧壁打磨块伸出从而实现待打磨轮毂的定心夹持，后通过孔洞打磨块转动与凸轮的反复推动相互的配合实现对轮毂开孔位置的精细打磨，并通过内部打磨电机的启动来对轮毂内部进行大面积详尽打磨，最后通过外侧打磨块与转动的轮毂进行配合实现了尽可能多的打磨面，本装置针对性强，打磨效率高，能够在很短的时间内对轮毂进行较为详尽的打磨，使得后续的补充打磨的部分变得很少，大大的提高了打磨工作的效率，具有很高生产价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种轮毂打磨设备的整体结构示意图；
图2是图1的“B-B”方向的结构示意图；
图3是图1的“C”处放大示意图；
图4是图1的“D”处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种轮毂打磨设备，包括机架10，所述机架10中部开有开口方向朝左的夹持室12，所述夹持室12下侧开有动力腔11，所述动力腔11左侧的所述机架10上固定连接有多功能电机复位簧47，所述多功能电机复位簧47上端固定连接在多功能电机44下端面上，所述夹持室12与所述动力腔11交界处设置有与所述机架10滑动连接的移动板85，所述夹持室12与所述动力腔11中设有由所述多功能电机44作为主动力能够使所述移动板85向外移出一部分的移动机构S1，所述动力腔11底部端面上固定连接有主液压缸15，所述主液压缸15伸出端上固定连接有主电机14，所述夹持室12与所述动力腔11中设有由所述主电机14作为主动力能够将放置架74上的轮毂进行定心夹持的夹持机构S2，所述夹持室12上侧开有打磨室13，所述打磨室13顶部端面上固定连接有孔洞打磨液压缸31，所述打磨室13中部的所述机架10上固定连接有外表面打磨液压缸22，所述外表面打磨液压缸22的伸出端上固定连接有副电机23，所述动力腔11与所述打磨室13中设有由所述孔洞打磨液压缸31、所述主液压缸15、所述主电机14、所述副电机23作为主动力能够使孔洞打磨块43下移至通孔80中并对其进行打磨的螺孔打磨装置S3，所述移动板85上通过所述花键轴55转动连接有放置架74，所述放置架74上各面滑动连接有夹持杆73，所述夹持杆73上固定连接有支撑块75，所述支撑块75近所述放置架74中心侧端面上固定连接有内部打磨电机76，所述夹持室12、所述动力腔11、所述打磨室13中设有由所述多功能电机44、所述主液压缸15、所述主电机14、所述内部打磨电机76、所述副电机23、所述外表面打磨液压缸22作为主动力能够对轮毂65内外侧进行打磨的主要打磨机构S4，本装置通过所述移动机构S1来将所述放置架74移至近出口侧，后放置上待打磨的所述轮毂65，后将所述放置架74收回设备，后通过所述夹持机构S2对待打磨的所述轮毂65进行定心夹持，夹持完成后可以通过所述螺孔打磨装置S3对所述轮毂65的螺孔进行打磨，后再通过所述主要打磨机构S4对所述轮毂65内外侧进行完全性的打磨处理。
另外，在一个实施例中，所述移动机构S1包括所述多功能电机44，所述多功能电机44上转动连接有多功能蜗杆46，所述多功能蜗杆46上固定连接有多功能齿轮45，所述多功能齿轮45上侧啮合有所述移动板85，所述移动板85下端面上固定连接有转轴支撑块51，所述转轴支撑块51上转动连接有直接转动轴52，所述直接转动轴52上从左到右依次固定连接有直接转动锥齿轮53、转动齿轮54。
另外，在一个实施例中，所述夹持机构S2包括所述主液压缸15，所述主液压缸15伸出端上固定连接有主电机14，所述主电机14上转动连接有主轴57，所述主轴57上从上到下依次固定连接有花键套56、主轴齿轮58，所述花键套56啮合有所述花键轴55，所述花键轴55伸入所述夹持室12中并与所述放置架74转动连接，所述花键轴55上侧螺纹连接有移动块79，所述移动块79下端面上换线分布有若干与之固定连接的轨道块77，所述轨道块77中设有滑槽，滑槽中滑动连接有过渡杆78，所述过渡杆78前后端面转动连接在所述夹持杆73上，所述夹持杆73另一端伸入所述放置架74中。
另外，在一个实施例中，所述螺孔打磨装置S3包括所述主液压缸15，所述主液压缸15伸出端上固定连接有所述主电机14，所述主电机14上转动连接有所述主轴57，所述主轴57上从上到下依次固定连接有所述花键套56、所述主轴齿轮58，所述主轴齿轮58右侧的所述动力腔11上下壁面上转动连接有辅助轴16，所述辅助轴16上从上到下依次固定连接有辅助齿轮19、辅助带轮17，所述主轴齿轮58此时未与所述辅助齿轮19啮合，所述辅助齿轮19右侧啮合有间接打磨齿轮20，所述间接打磨齿轮20固定连接在间接打磨轴21上，所述间接打磨轴21上端伸入所述中并与L型板30转动连接，所述孔洞打磨液压缸31伸出端上固定连接有所述L型板30，所述L型板30左侧顶壁上转动连接有直接打磨轴36，所述直接打磨轴36下端伸入打磨块26所形成的传动室42中并固定连接有直接打磨主齿轮39，所述打磨块26与所述直接打磨轴36转动连接，所述直接打磨轴36左端固定连接有打磨块复位簧38，所述打磨块复位簧38另一端固定连接在所述L型板30左侧壁面上，所述直接打磨主齿轮39左右俩侧位置对称啮合有直接打磨副齿轮40，所述直接打磨副齿轮40固定连接在所述孔洞打磨轴41上，所述孔洞打磨轴41下端伸出所述传动室42外并固定连接有所述孔洞打磨块43，位于所述打磨室13中的所述间接打磨轴21上固定连接有间接打磨带轮28，所述间接打磨带轮28通过打磨皮带29与直接打磨带轮37连接，所述直接打磨带轮37固定连接在所述直接打磨轴36上，所述外表面打磨液压缸22伸出端上固定连接有所述副电机23，所述副电机23上转动连接有副电机轴24，所述副电机轴24上从上到下依次固定连接有凸轮25、外侧打磨块27。
另外，在一个实施例中，所述主要打磨机构S4包括所述主液压缸15，所述主液压缸15伸出端上固定连接有所述主电机14，所述主电机14上转动连接有所述主轴57，所述主轴57上从上到下依次固定连接有所述花键套56、所述主轴齿轮58，所述主液压缸15左侧的所述机架10上转动连接有触发轴59，所述触发轴59上从上到下依次固定连接有绕线轮81、内轮64，所述绕线轮81上绕有牵引绳48，所述内轮64上环形分布有若干与之固定连接的固定掰杆63，所述固定掰杆63另一侧抵接有转动掰杆62，所述转动掰杆62通过扭簧61与外轮60转动连接，所述外轮60通过辅助皮带18与所述辅助带轮17连接，所述辅助带轮17固定连接在所述辅助轴16上，所述辅助轴16转动连接在所述主液压缸15左侧的所述动力腔11上下壁上，所述牵引绳48另一端固定连接在所述多功能电机44下端，所述多功能蜗杆46下侧的所述机架10上转动连接有转动蜗杆49，所述转动蜗杆49上固定连接有多功能蜗轮50，所述多功能蜗轮50未与所述多功能蜗杆46前侧啮合，所述转动蜗杆49右侧啮合有转动蜗轮83，所述转动蜗轮83固定连接在间接转动轴82上，所述间接转动轴82下端转动连接在所述机架10上，所述间接转动轴82上端固定连接有间接转动锥齿轮84，所述间接转动锥齿轮84左侧啮合有所述直接转动锥齿轮53，所述直接转动锥齿轮53固定连接在所述直接转动轴52上，所述直接转动轴52转动连接在所述转轴支撑块51上，所述直接转动轴52右侧固定连接有所述转动齿轮54，所述转动齿轮54上侧与所述放置架74底部环形齿牙啮合，所述内部打磨电机76上转动连接有内部打磨轴71，所述内部打磨轴71上转动连接有平衡支撑杆72，所述平衡支撑杆72下端固定连接在所述放置架74上，所述内部打磨轴71外侧端固定连接有内部侧壁打磨块69，所述内部打磨轴71上固定连接有斜转块70，所述斜转块70上侧左右位置接触有推动杆68，所述推动杆68上端固定连接在打磨块支撑板67上，所述打磨块支撑板67近所述内部打磨电机76侧处与所述支撑块75上端滑动连接，所述打磨块支撑板67上端固定连接有上侧打磨块66。
初始状态时，所述多功能齿轮45与所述移动板85左侧底部齿牙啮合，所述间接转动锥齿轮84与所述直接转动锥齿轮53啮合，所述多功能蜗杆46未与所述多功能蜗轮50啮合，所述主轴齿轮58未与所述辅助齿轮19啮合，所述花键轴55与所述花键套56啮合，所述主液压缸15处于伸出状态，所述多功能电机复位簧47未被压缩，所述孔洞打磨液压缸31未伸出，所述外表面打磨液压缸22未伸出。
当需要轮毂打磨工作时，启动所述主液压缸15收回，使所述花键套56与所述花键轴55下端脱离啮合，然后启动所述多功能电机44，所述多功能电机44的启动会带动所述多功能齿轮45转动使所述移动板85向左移动出一部分，后将待打磨的所述轮毂65套在所述放置架74上后反转所述多功能电机44，所述多功能电机44反转会带动所述多功能齿轮45反转，从而使所述移动板85收回至设备内，后启动所述主液压缸15伸出，从而使所述花键轴55与所述花键套56重新啮合，此时启动所述主电机14，所述主电机14的启动会通过带动所述花键套56使所述花键轴55转动，从而使所述移动块79上移，所述移动块79的上移会带动所述轨道块77上移，从而使所述过渡杆78沿所述轨道块77所形成的滑动向外移动，从而使所述夹持杆73向外顶住所述轮毂65，且随着所述夹持杆73的外移，所述内部侧壁打磨块69会与所述轮毂65内部侧壁抵接，当所述轮毂65被夹紧时控制所述主液压缸15收回从而使所述花键轴55与所述花键套56脱离啮合，并使所述主轴齿轮58与所述辅助齿轮19啮合，此时所述主电机14的启动会通过带动所述主轴齿轮58使所述辅助齿轮19转动，从而使所述辅助带轮17与所述间接打磨齿轮20转动，所述间接打磨齿轮20转动会带动所述间接打磨带轮28转动，从而通过所述打磨皮带29带动所述直接打磨带轮37转动，所述直接打磨带轮37转动会带动所述直接打磨主齿轮39使所述直接打磨副齿轮40转动，从而使所述孔洞打磨块43转动，后配合所述孔洞打磨液压缸31伸出，所述孔洞打磨液压缸31伸出会带动所述孔洞打磨块43下移至所述通孔80中对其进行打磨，后可以启动所述副电机23，所述副电机23的启动会带动所述凸轮25转动推动所述打磨块26使其压缩所述打磨块复位簧38从而使所述孔洞打磨块43在所述通孔80中能够左右移动，保证打磨效果，并可以通过启动所述内部打磨电机76使其通过带动所述斜转块70与所述内部侧壁打磨块69转动，所述内部侧壁打磨块69转动会直接对所述轮毂65的内部侧壁进行打磨，所述斜转块70转动会带动所述推动杆68左右移动，从而带动所述打磨块支撑板67使所述上侧打磨块66左右移动对所述轮毂65内部上壁面进行打磨，当需要对所述轮毂65外部壁面进行打磨时控制所述孔洞打磨液压缸31收回，从而使所述孔洞打磨块43移出所述通孔80外，所述辅助带轮17转动会通过带动所述辅助皮带18使所述外轮60转动，所述外轮60转动会通过所述转动掰杆62克服所述扭簧61的弹力作用并掰动所述固定掰杆63使所述外轮60转动，所述外轮60转动会带动所述触发轴59使所述绕线轮81转动，所述绕线轮81转动会拉动所述牵引绳48使所述多功能电机44下移，当所述多功能电机44下移至最底端时所述牵引绳48将无法继续拉动其下移，故此时所述绕线轮81不会转动，从而所述外轮60的转动会使所述转动掰杆62克服所述扭簧61的弹力独自转动，当所述通孔80打磨完成后可以启动所述外表面打磨液压缸22伸出从而使所述外侧打磨块27与所述轮毂65外侧壁接触，此时启动所述多功能电机44，所述多功能电机44的启动会通过所述多功能蜗杆46带动所述多功能蜗轮50使所述转动蜗杆49转动，从而使与所述转动蜗杆49啮合的所述转动蜗轮83转动，所述转动蜗轮83转动会带动所述间接转动锥齿轮84转动使所述直接转动锥齿轮53转动，从而使所述转动齿轮54转动，所述转动齿轮54转动会带动与之啮合的所述放置架74转动，从而使所述外侧打磨块27对所述轮毂65上侧进行打磨，并可以通过启动所述副电机23使所述外侧打磨块27转动，从而提高打磨效率。
本发明的有益效果是：本装置通过对轮毂形状与待打磨位置进行分析，通过夹持杆的伸出带动内部侧壁打磨块伸出从而实现待打磨轮毂的定心夹持，后通过孔洞打磨块转动与凸轮的反复推动相互的配合实现对轮毂开孔位置的精细打磨，并通过内部打磨电机的启动来对轮毂内部进行大面积详尽打磨，最后通过外侧打磨块与转动的轮毂进行配合实现了尽可能多的打磨面，本装置针对性强，打磨效率高，能够在很短的时间内对轮毂进行较为详尽的打磨，使得后续的补充打磨的部分变得很少，大大的提高了打磨工作的效率，具有很高生产价值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种轮毂打磨设备，包括机架，其特征在于：所述机架中部开有开口方向朝左的夹持室，所述夹持室下侧开有动力腔，所述动力腔左侧的所述机架上固定连接有多功能电机复位簧，所述多功能电机复位簧上端固定连接在多功能电机下端面上，所述夹持室与所述动力腔交界处设置有与所述机架滑动连接的移动板，所述夹持室与所述动力腔中设有由所述多功能电机作为主动力能够使所述移动板向外移出一部分的移动机构，所述动力腔底部端面上固定连接有主液压缸，所述主液压缸伸出端上固定连接有主电机，所述夹持室与所述动力腔中设有由所述主电机作为主动力能够将放置架上的轮毂进行定心夹持的夹持机构，所述夹持室上侧开有打磨室，所述打磨室顶部端面上固定连接有孔洞打磨液压缸，所述打磨室中部的所述机架上固定连接有外表面打磨液压缸，所述外表面打磨液压缸的伸出端上固定连接有副电机，所述动力腔与所述打磨室中设有由所述孔洞打磨液压缸、所述主液压缸、所述主电机、所述副电机作为主动力能够使孔洞打磨块下移至通孔中并对其进行打磨的螺孔打磨装置，所述移动板上通过所述花键轴转动连接有放置架，所述放置架上各面滑动连接有夹持杆，所述夹持杆上固定连接有支撑块，所述支撑块近所述放置架中心侧端面上固定连接有内部打磨电机，所述夹持室、所述动力腔、所述打磨室中设有由所述多功能电机、所述主液压缸、所述主电机、所述内部打磨电机、所述副电机、所述外表面打磨液压缸作为主动力能够对轮毂内外侧进行打磨的主要打磨机构，本装置通过所述移动机构来将所述放置架移至近出口侧，后放置上待打磨的所述轮毂，后将所述放置架收回设备，后通过所述夹持机构对待打磨的所述轮毂进行定心夹持，夹持完成后可以通过所述螺孔打磨装置对所述轮毂的螺孔进行打磨，后再通过所述主要打磨机构对所述轮毂内外侧进行完全性的打磨处理。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂打磨设备，其特征在于：所述移动机构包括所述多功能电机，所述多功能电机上转动连接有多功能蜗杆，所述多功能蜗杆上固定连接有多功能齿轮，所述多功能齿轮上侧啮合有所述移动板，所述移动板下端面上固定连接有转轴支撑块，所述转轴支撑块上转动连接有直接转动轴，所述直接转动轴上从左到右依次固定连接有直接转动锥齿轮、转动齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂打磨设备，其特征在于：所述夹持机构包括所述主液压缸，所述主液压缸伸出端上固定连接有主电机，所述主电机上转动连接有主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有花键套、主轴齿轮，所述花键套啮合有所述花键轴，所述花键轴伸入所述夹持室中并与所述放置架转动连接，所述花键轴上侧螺纹连接有移动块，所述移动块下端面上换线分布有若干与之固定连接的轨道块，所述轨道块中设有滑槽，滑槽中滑动连接有过渡杆，所述过渡杆前后端面转动连接在所述夹持杆上，所述夹持杆另一端伸入所述放置架中。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂打磨设备，其特征在于：所述螺孔打磨装置包括所述主液压缸，所述主液压缸伸出端上固定连接有所述主电机，所述主电机上转动连接有所述主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有所述花键套、所述主轴齿轮，所述主轴齿轮右侧的所述动力腔上下壁面上转动连接有辅助轴，所述辅助轴上从上到下依次固定连接有辅助齿轮、辅助带轮，所述主轴齿轮此时未与所述辅助齿轮啮合，所述辅助齿轮右侧啮合有间接打磨齿轮，所述间接打磨齿轮固定连接在间接打磨轴上，所述间接打磨轴上端伸入所述中并与L型板转动连接，所述孔洞打磨液压缸伸出端上固定连接有所述L型板，所述L型板左侧顶壁上转动连接有直接打磨轴，所述直接打磨轴下端伸入打磨块所形成的传动室中并固定连接有直接打磨主齿轮，所述打磨块与所述直接打磨轴转动连接，所述直接打磨轴左端固定连接有打磨块复位簧，所述打磨块复位簧另一端固定连接在所述L型板左侧壁面上，所述直接打磨主齿轮左右俩侧位置对称啮合有直接打磨副齿轮，所述直接打磨副齿轮固定连接在所述孔洞打磨轴上，所述孔洞打磨轴下端伸出所述传动室外并固定连接有所述孔洞打磨块，位于所述打磨室中的所述间接打磨轴上固定连接有间接打磨带轮，所述间接打磨带轮通过打磨皮带与直接打磨带轮连接，所述直接打磨带轮固定连接在所述直接打磨轴上，所述外表面打磨液压缸伸出端上固定连接有所述副电机，所述副电机上转动连接有副电机轴，所述副电机轴上从上到下依次固定连接有凸轮、外侧打磨块。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂打磨设备，其特征在于：所述主要打磨机构包括所述主液压缸，所述主液压缸伸出端上固定连接有所述主电机，所述主电机上转动连接有所述主轴，所述主轴上从上到下依次固定连接有所述花键套、所述主轴齿轮，所述主液压缸左侧的所述机架上转动连接有触发轴，所述触发轴上从上到下依次固定连接有绕线轮、内轮，所述绕线轮上绕有牵引绳，所述内轮上环形分布有若干与之固定连接的固定掰杆，所述固定掰杆另一侧抵接有转动掰杆，所述转动掰杆通过扭簧与外轮转动连接，所述外轮通过辅助皮带与所述辅助带轮连接，所述辅助带轮固定连接在所述辅助轴上，所述辅助轴转动连接在所述主液压缸左侧的所述动力腔上下壁上，所述牵引绳另一端固定连接在所述多功能电机下端，所述多功能蜗杆下侧的所述机架上转动连接有转动蜗杆，所述转动蜗杆上固定连接有多功能蜗轮，所述多功能蜗轮未与所述多功能蜗杆前侧啮合，所述转动蜗杆右侧啮合有转动蜗轮，所述转动蜗轮固定连接在间接转动轴上，所述间接转动轴下端转动连接在所述机架上，所述间接转动轴上端固定连接有间接转动锥齿轮，所述间接转动锥齿轮左侧啮合有所述直接转动锥齿轮，所述直接转动锥齿轮固定连接在所述直接转动轴上，所述直接转动轴转动连接在所述转轴支撑块上，所述直接转动轴右侧固定连接有所述转动齿轮，所述转动齿轮上侧与所述放置架底部环形齿牙啮合，所述内部打磨电机上转动连接有内部打磨轴，所述内部打磨轴上转动连接有平衡支撑杆，所述平衡支撑杆下端固定连接在所述放置架上，所述内部打磨轴外侧端固定连接有内部侧壁打磨块，所述内部打磨轴上固定连接有斜转块，所述斜转块上侧左右位置接触有推动杆，所述推动杆上端固定连接在打磨块支撑板上，所述打磨块支撑板近所述内部打磨电机侧处与所述支撑块上端滑动连接，所述打磨块支撑板上端固定连接有上侧打磨块。
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CN113876254A (zh) * 2021-11-01 2022-01-04 江西太空机器人科技有限公司 一种基于5g通信的扫地机器人

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