CN217037124U - 一种光伏阵列清扫用智能识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏阵列清扫用智能识别装置，包括有CCD工业识别相机和MCU模块，CCD工业识别相机连接MCU模块，CCD工业识别相机通过相机安装架安装在车架上，相机安装架包括有安装座和转臂。本发明的光伏阵列清扫用智能识别装置，利用传统的CCD工业识别相机识别光伏组件上的污染情况，进而控制清扫车反复清扫，有效去除鸟粪等难易清扫的污物。提高了清扫车的清扫效果和清扫效率。

Description

一种光伏阵列清扫用智能识别装置

技术领域

本实用新型属于光伏技术领域，具体涉及一种光伏阵列清扫用智能识别装置。

背景技术

光伏阵列一般设在人烟稀少的野外，且具有数量多、占地面加大等特点。光伏阵列长期使用后表面容易积攒灰尘，影响了发电效率。因此需要队光伏阵列的表面定期进行清洁。采用人工清扫的方式不仅效率低下，且工作量大，清扫工人长期驻守也增加了大量的成本。利用智能化控制的清扫车对光伏阵列自动进行清扫，可以提高清扫效率，节约人工成本。但是现有清扫车只能按照设定的程序对光伏阵列表面进行清扫，当光伏阵列表面有鸟粪等难易清理的污物时，正常的清扫速度和频率很难有效去除这些污物。因此，有必要针对光伏阵列表面难易处理的污物进行识别并单独控制。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种光伏阵列清扫用智能识别装置，所述清扫车包括有车架，车架内安装有转轴和驱动转轴转动的旋转电机，转轴的圆周面上安装有若干毛刷，所述识别装置包括有CCD工业识别相机和MCU模块，CCD工业识别相机连接MCU模块，车架内安装有第二蓄电池，MCU模块连接第二蓄电池供电，第二蓄电池供电连接旋转电机，所述CCD工业识别相机通过相机安装架安装在车架上，所述相机安装架包括有安装座和转臂，安装座固定在车架中部，安装座上设有圆槽，圆槽内可转动的安装有旋转板，旋转板上固定连接有连接轴，连接轴固定连接转臂的一端，CCD 工业识别相机安装在转臂的另一端，旋转板上设有两个相对设置的弧形缺口，安装座上设有两个相对设置的伸缩通道，伸缩通道内分别活动插有卡位弹簧，卡位弹簧的一端位于圆槽内并连接有与弧形缺口相匹配的卡头，卡位弹簧的另一端固定在安装座上，所述转臂上靠近 CCD工业识别相机的一端设有第一倾斜导向面，所述光伏阵列的一端安装有第一换向板，第一换向板上设有与第一倾斜导向面相对应的第二倾斜导向面，光伏阵列的另端安装有第二换向板，第二换向板上设有与第一倾斜导向面相对应的第三倾斜导向面。

作为上述技术方案的优选，所述旋转板通过齿轮连接有惯性飞轮，所述弧形缺口的两侧与旋转板的圆周面之间平滑过渡。

作为上述技术方案的优选，所述清扫车上安装有通信系统，所述通信系统包括有连接MCU模块的无线通讯模块，无线通讯模块连接互联网，MCU模块通过无线通讯模块接受指令并将清扫机的运行数据通过无线通讯模块上传。

作为上述技术方案的优选，所述第一换向板和第二换向板分别通过弹簧安装在光伏阵列的两端，所述弹簧的长度方向与清扫车的移动方向一致。

作为上述技术方案的优选，所述车架上覆盖有第二光伏板，第二光伏板给第二蓄电池充电。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的光伏阵列清扫用智能识别装置，利用传统的CCD工业识别相机识别光伏阵列上的污染情况，进而控制清扫车反复清扫，有效去除鸟粪等难易清扫的污物。提高了清扫车的清扫效果和清扫效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是相机安装架的结构示意图；

图3是相机安装架的截面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种光伏阵列清扫用智能识别装置，所述清扫车包括有车架8，车架8内安装有转轴和驱动转轴转动的旋转电机，转轴的圆周面上安装有若干毛刷，所述识别装置包括有CCD工业识别相机和MCU模块，CCD工业识别相机连接MCU模块，车架8内安装有第二蓄电池，MCU模块连接第二蓄电池供电，第二蓄电池供电连接旋转电机，所述CCD工业识别相机通过相机安装架39安装在车架8上，所述相机安装架39包括有安装座40和转臂41，安装座40固定在车架8中部，安装座40上设有圆槽42，圆槽42内可转动的安装有旋转板43，旋转板43上固定连接有连接轴44，连接轴44固定连接转臂41的一端，CCD工业识别相机安装在转臂41的另一端，旋转板43 上设有两个相对设置的弧形缺口45，安装座40上设有两个相对设置的伸缩通道46，伸缩通道46内分别活动插有卡位弹簧47，卡位弹簧 47的一端位于圆槽42内并连接有与弧形缺口45相匹配的卡头48，卡位弹簧47的另一端固定在安装座40上，所述转臂41上靠近CCD 工业识别相机的一端设有第一倾斜导向面51，光伏阵列1的末端安装有第一换向板52，第一换向板52上设有与第一倾斜导向面51相对应的第二倾斜导向面53，所述光伏阵列1的头端安装有第二换向板54，第二换向板54上设有与第一倾斜导向面51相对应的第三倾斜导向面55。清扫车3移动至光伏阵列1的末端时，转臂41与第一换向板52碰触，碰撞作用力的作用下，通过第一倾斜导向面51与第二倾斜导向面53的配合，使得转臂41发生转动。卡位弹簧47扭曲变形，卡头48离开弧形缺口45，卡位弹簧47收到压缩变形。转臂 41在惯性作用下旋转，旋转180°后下一个弧形缺口45与卡位弹簧 47对应，卡位弹簧47恢复，卡头48卡入弧形缺口45中，完成转臂 41的换向。从而使得CCD工业识别相机能够始终在清扫车3前进的方向检测需要清扫的光伏阵列1。这种设计有效减少了CCD工业识别相机的使用量，提高CCD工业识别相机的利用率。同时减少了电机用来旋转转臂41的用电设备的使用。

进一步的，所述旋转板43通过齿轮56连接有惯性飞轮57，所述弧形缺口45的两侧与旋转板43的圆周面之间平滑过渡。利用转臂 41与第二换向板54碰撞产生的碰撞力带动惯性飞轮57转动，惯性飞轮57转动后利用惯性确保转臂41能够旋转180°。

进一步的，所述清扫车3上安装有通信系统，所述通信系统包括有连接MCU模块的无线通讯模块，无线通讯模块连接互联网，MCU模块通过无线通讯模块接受指令并将清扫机的运行数据通过无线通讯模块上传。通过无线通讯模块可以远程获取清扫车3的运行数据以及光伏阵列表面的清洁度。从而调整清扫车3的运行频率，合理选择清扫时间。

进一步的，所述第一换向板52和第二换向板54分别通过弹簧 60安装在光伏阵列的两端，所述弹簧60的长度方向与清扫车3的移动方向一致。弹簧60将撞击力反弹给转臂41，进一步促进转臂41 转动。

进一步的，所述车架8上覆盖有第二光伏板，第二光伏板给第二蓄电池充电。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及的CCD工业识别相机、等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种光伏阵列清扫用智能识别装置，包括有清扫车，所述清扫车包括有车架，车架内安装有转轴和驱动转轴转动的旋转电机，转轴的圆周面上安装有若干毛刷，其特征在于，所述识别装置包括有CCD工业识别相机和MCU模块，CCD工业识别相机连接MCU模块，车架内安装有第二蓄电池，MCU模块连接第二蓄电池供电，第二蓄电池供电连接旋转电机，所述CCD工业识别相机通过相机安装架安装在车架上，所述相机安装架包括有安装座和转臂，安装座固定在车架中部，安装座上设有圆槽，圆槽内可转动的安装有旋转板，旋转板上固定连接有连接轴，连接轴固定连接转臂的一端，CCD工业识别相机安装在转臂的另一端，旋转板上设有两个相对设置的弧形缺口，安装座上设有两个相对设置的伸缩通道，伸缩通道内分别活动插有卡位弹簧，卡位弹簧的一端位于圆槽内并连接有与弧形缺口相匹配的卡头，卡位弹簧的另一端固定在安装座上，所述转臂上靠近CCD工业识别相机的一端设有第一倾斜导向面，所述光伏阵列的一端安装有第一换向板，第一换向板上设有与第一倾斜导向面相对应的第二倾斜导向面，光伏阵列的另端安装有第二换向板，第二换向板上设有与第一倾斜导向面相对应的第三倾斜导向面。

2.如权利要求1所述的光伏阵列清扫用智能识别装置，其特征在于，所述旋转板通过齿轮连接有惯性飞轮，所述弧形缺口的两侧与旋转板的圆周面之间平滑过渡。

3.如权利要求2所述的光伏阵列清扫用智能识别装置，其特征在于，所述清扫车上安装有通信系统，所述通信系统包括有连接MCU模块的无线通讯模块，无线通讯模块连接互联网，MCU模块通过无线通讯模块接受指令并将清扫机的运行数据通过无线通讯模块上传。

4.如权利要求3所述的光伏阵列清扫用智能识别装置，其特征在于，所述第一换向板和第二换向板分别通过弹簧安装在光伏阵列的两端，所述弹簧的长度方向与清扫车的移动方向一致。

5.如权利要求4所述的光伏阵列清扫用智能识别装置，其特征在于，所述车架上覆盖有第二光伏板，第二光伏板给第二蓄电池充电。

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