CN108245084B - 扫地机防缠绕装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种扫地机防缠绕装置,包括支承座、伸缩杆、驱动器和切割装置;驱动器和切割装置分别通过伸缩杆连接在支承座上;切割装置包括正对的主动条、被动条;被动条与伸缩杆固定连接,主动条与伸缩杆滑动连接,在驱动器的带动下,主动条可往复平移;主动条、被动条的轴线与滚刷的轴线平行,在切割条的轴向上等距设置有切割齿,切割齿的尖端正对滚刷;伸缩杆、驱动器、切割装置与电脑芯片电性连接;被动条和滚刷由导电材料做成,被动条上的切割齿、滚刷上的刷毛与静电发生器的同一电极电性连接,该静电发生器与电脑芯片电性连接。该防缠绕装置能够高效的清除滚刷上缠绕的毛发、线头等杂物,同时能够割断已经缠绕的污物,有效的保护滚刷。
Description
技术领域
本发明涉及一种扫地机器人配件,特别的,是一种防缠绕装置。
背景技术
随着科技的进步和发展,人们的生活得到了大幅度的改善;以前很多需要人力完成的工作开始被机器取代,大到工业自动化,小到生活智能化,比如以前需要人工清扫的地面,现在已经由扫地机来完成,家用扫地机的出现大大节省了人力,同时为居民节省下空闲时间用来享受生活;但是传统的扫地机在清扫过程中仍存在一些缺陷,因此在使用过程中,居民不得不定期的维护,有时还需要及时的修理;其中较常见的就是扫地机滚刷出现毛发缠绕问题,掉落在地面上的头发、线头、毛屑等不容易被抽吸进集尘盒内,而是会缠绕在滚刷上,缠绕过多的毛发会影响滚刷的清扫效率和清洁效果,同时还会造成滚刷的变形、刷毛的弯折,甚至阻塞电机的驱动,造成扫地机损坏。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种扫地机防缠绕装置,该防缠绕装置结构新颖、独特,能够高效的清除滚刷上缠绕的毛发、线头等杂物,保证扫地机的清扫效果,同时能够割断已经缠绕的污物,有效的保护滚刷。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案是:本扫地机防缠绕装置包括有支承座、伸缩杆、驱动器和切割装置;驱动器和切割装置分别通过伸缩杆连接在支承座上;所述切割装置包括有一对正对匹配的切割条,该对切割条由主动条和被动条构成;被动条与伸缩杆的端部固定连接,主动条与伸缩杆的端部滑动连接,在驱动器的带动下,主动条可在自身轴线上往复平移;两个切割条的轴线与滚刷的轴线平行,在切割条的轴向上等距设置有切割齿,切割齿的尖端正对滚刷;所述伸缩杆、驱动器、切割装置与机体内的电脑芯片电性连接;所述被动条和滚刷由导电材料做成,被动条上的切割齿、滚刷上的刷毛与一个静电发生器的同一电极电性连接,该静电发生器与电脑芯片电性连接。
本发明的有益效果是:自然状态下,伸缩杆处于缩短状态,切割装置与滚刷不接触,滚刷能够流畅无阻的转动;在使用一段时间后,机体暂停滚刷的工作,电脑芯片控制伸缩杆伸长,此时切割装置与驱动器同步平移,同时驱动器带动主动条高频的往复移动;切割条逐渐靠近滚刷,切割条上的切割齿逐渐接触缠绕的毛发,并将其高速切割、分散;电脑芯片停止驱动器同时启动滚刷继续转动,转动过程中滚刷上的刷毛相对于切割齿运动,切割齿不断的梳理刷毛,断碎的毛发从刷毛上脱落后被扫地机通过负压抽吸干净,滚刷恢复洁净;清洁完成后,伸缩杆缩短,切割装置与驱动器复位,滚刷再次恢复正常工作。
本发明能够自动的清理滚刷上缠绕的毛发,实现全自动的清扫、自我维护,无需人工清理,进一步提高了扫地机的自动化和智能性;清理过程没有碎发残留,不会造成污染;安装本装置的扫地机仅在清理缠绕毛发时短时暂停,全程无需人工翻转、拆卸,不会弄脏地板、双手,使用更便捷、清扫更流畅、智能化。
作为优选,电脑芯片控制伸缩杆周期性的伸长、缩短,每当伸缩杆伸长时,静电发生器通电、滚刷的转速降低;该运行方式能够在不停机的状态下实现滚刷的自动清理,同时能够防止切割齿损伤刷毛;有效提高清扫的流畅性和效率。
作为优选,各所述切割齿的中轴线与滚刷的轴线正交;切割齿接近滚刷时,切割齿与刷毛顶端正对,最大限度的减小刷毛与切割齿的接触面积,能够有效避免刷毛被切割齿误伤。
附图说明
图1为本扫地机防缠绕装置一个实施例安装在机体上的结构示意图。
图2为图1所示实施例的侧视截面结构示意图。
具体实施方式
实施例:
在图1、图2所示的实施例中,本扫地机防缠绕装置包括有支承座1、伸缩杆2、驱动器3和切割装置;驱动器3和切割装置分别通过伸缩杆2连接在支承座1上;
所述切割装置包括有一对正对匹配的切割条4,两个切割条4包括有主动条41和被动条42;被动条42与伸缩杆2的端部固定连接,主动条41与伸缩杆2的端部滑动连接,在驱动器3的带动下,主动条41可在自身轴线上往复平移;两个切割条4的轴线与滚刷的轴线平行,在切割条4的轴向上等距设置有切割齿5,切割齿5的尖端正对滚刷6;各所述切割齿5的中轴线与滚刷6的轴线正交;所述伸缩杆2、驱动器3、切割装置与机体内的电脑芯片7电性连接;所述被动条42和滚刷6由导电材料做成,被动条42上的切割齿5、滚刷6上的刷毛61与一个静电发生器8的同一电极电性连接,该静电发生器8与电脑芯片7电性连接;电脑芯片7控制伸缩杆2周期性的伸长、缩短,每当伸缩杆2伸长时,静电发生器8通电、滚刷6的转速降低。
自然状态下,伸缩杆2处于缩短状态,切割装置与滚刷6不接触,滚刷6能够流畅无阻的转动;在使用过程中,电脑芯片7控制伸缩杆2周期性的伸长、缩短,每当伸缩杆2伸长时,静电发生器8通电、滚刷6的转速降低;每当伸缩杆2伸长时,切割装置与驱动器3同步平移,同时驱动器3带动主动条41高频的往复移动;切割条4逐渐靠近滚刷6,切割条4上的切割齿5逐渐接触缠绕的毛发,并将其高速切割、分散;在本实施例中,切割齿5运行并清理缠绕的毛发同时,电脑芯片7控制静电发生器8对切割齿5和刷毛61供电,使得切割齿5与刷毛61携带相同电荷;在电场排斥力的作用下,随着切割齿5靠近滚刷6,附近的刷毛61会自动的逃避、分散、张开,同时将缠绕的毛发露出,从而方便切割齿5切割毛发。
清理结束后,伸缩杆2逐渐的缩短,切割齿5逐渐远离滚刷6,滚刷6逐渐恢复高速转动,转动过程中滚刷6上的刷毛61相对于切割齿5运动,切割齿5不断的梳理刷毛61,断碎的毛发从刷毛61上脱落后被扫地机通过负压抽吸干净,滚刷6恢复洁净;清理完成后,伸缩杆2缩短至最短位置,切割装置与驱动器3复位,滚刷6再次恢复正常工作。
在本实施例中,各所述切割齿5的中轴线与滚刷6的轴线正交;切割齿5接近滚刷6时,切割齿5与刷毛61顶端正对,最大限度的减小刷毛61与切割齿5的接触面积,能够有效避免刷毛61被切割齿5误伤。
本发明能够自动的清理滚刷6上缠绕的毛发,实现全自动的清扫、自我维护,无需人工清理,进一步提高了扫地机的自动化和智能性;清理过程没有碎发残留,不会造成污染;在本实施例中,本装置能够在清扫的过程中,周期性的切割缠绕的毛发,有效防止毛发过度缠绕,从而始终保持滚刷6的洁净,进而保证扫地机的清扫效果;清扫的全程无需人工翻转、拆卸,不会弄脏地板、双手,使用更便捷、清扫更流畅、智能化。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种扫地机防缠绕装置,本扫地机防缠绕装置包括有支承座、伸缩杆、驱动器和切割装置;驱动器和切割装置分别通过伸缩杆连接在支承座上;所述切割装置包括有一对正对匹配的切割条,该对切割条由主动条和被动条构成;被动条与伸缩杆的端部固定连接,主动条与伸缩杆的端部滑动连接,在驱动器的带动下,主动条可在自身轴线上往复平移;两个切割条的轴线与滚刷的轴线平行,在切割条的轴向上等距设置有切割齿,切割齿的尖端正对滚刷;所述伸缩杆、驱动器、切割装置与机体内的电脑芯片电性连接;其特征在于:所述被动条和滚刷由导电材料做成,被动条上的切割齿、滚刷上的刷毛与一个静电发生器的同一电极电性连接,该静电发生器与电脑芯片电性连接。
2.根据权利要求1所述的扫地机防缠绕装置,其特征在于:各所述切割齿的中轴线与滚刷的轴线正交。
3.根据权利要求1或2所述的扫地机防缠绕装置,其特征在于:电脑芯片控制伸缩杆周期性的伸长、缩短,每当伸缩杆伸长时,静电发生器通电、滚刷的转速降低。
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