CN208600234U - 一种工业机器人用便于使用的清理保养装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人用便于使用的清理保养装置，包括两个底座，两个所述底座的上表面分别通过螺栓固定安装有支架，所述支架的一侧通过螺丝钉固定安装有丝杆座，两个所述丝杆座之间转动安装有丝杆，所述丝杆的一端贯穿支架延伸至支架的另一侧，所述丝杆的贯穿端与第一转动电机的输出轴固定连接，所述丝杆螺纹连接有滑块，所述滑块内位于丝杆的两侧分别插接有导杆。本实用新型通过第一转动电机带动丝杆转动，可带动滑块移动，还能通过电动伸缩杆进行高度调节，并且振动电机可带动刷子振动，提高对工业机器人的清洁效果，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

Description

一种工业机器人用便于使用的清理保养装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用便于使用的清理保养装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。

1、大多数机器人的清洁装置需要人为进行控制，且不便于移动，不能根据工业机器人的不同位置进行清洁和保养。

2、通常刷子只能通过移动进行摩擦清洁，清洁的效果不是很好，而且工业机器人的一些位置不容易清洁，表面会有灰尘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用便于使用的清理保养装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用便于使用的清理保养装置，包括两个底座，两个所述底座的上表面分别通过螺栓固定安装有支架，所述支架的一侧通过螺丝钉固定安装有丝杆座，两个所述丝杆座之间转动安装有丝杆，所述丝杆的一端贯穿支架延伸至支架的另一侧，所述丝杆的贯穿端与第一转动电机的输出轴固定连接，所述丝杆螺纹连接有滑块，所述滑块内位于丝杆的两侧分别插接有导杆，所述滑块的底部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部通过转轴固定连接有连接块，所述连接块的一侧侧面固定连接有刷子，所述刷子的内部固定安装有振动电机，所述连接块远离刷子的一侧侧面固定安装有风机结构，所述风机结构包括第二转动电机和风叶，所述风机结构内固定安装有第二转动电机，所述第二转动电机输出轴的外周固定套接有风叶。

优选的，所述底座的底部固定安装有自锁万向轮。

优选的，所述风机结构位于风叶的一侧固定安装有罩子。

优选的，所述电动伸缩杆的长度小于支架的高度。

优选的，所述滑块内开设有丝杆孔和两个导杆孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在两个底座上表面固定安装有支架，两支架之间通过丝杆座转动安装有丝杆，丝杆的一端固定连接有第一转动电机，丝杆的外周螺纹连接有滑块，还在滑块的底部固定安装有电动伸缩杆，所以通过第一转动电机带动丝杆转动可以让滑块做直线往返运动，并且通过电动伸缩杆可以进行高度调节，便于对工业机器人进行不同位置的清洁和保养；

2、本实用新型同时还在电动伸缩杆的底部通过转轴转动连接有连接块，连接块的一侧侧面固定安装有刷子，刷子内部固定安装有振动电机，可带动刷子进行振动，利用振荡提高对工业机器人的清洁效果，并且连接块的另一侧侧面固定连接有风机结构，风机结构内的第二转动电机可带动风叶转动，能对工业机器人表面不易清理的部位进行风干和吹掉灰尘，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型局部俯视图；

图3为本实用新型局部剖视图；

图4为本实用新型局部侧视图。

图中：1-底座；11-自锁万向轮；2-支架；3-丝杆；31-丝杆座；32-第一转动电机；4-滑块；41-导杆；42-丝杆孔；43-导杆孔；5-电动伸缩杆；51-连接块；6-刷子；61-振动电机；7-风机结构；71-第二转动电机；72-风叶；73-罩子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用便于使用的清理保养装置，包括两个底座1，两个所述底座1的上表面分别通过螺栓固定安装有支架2，所述支架2的一侧通过螺丝钉固定安装有丝杆座31，两个所述丝杆座31之间转动安装有丝杆3，所述丝杆3的一端贯穿支架2延伸至支架2的另一侧，所述丝杆3的贯穿端与第一转动电机32的输出轴固定连接，所述丝杆3螺纹连接有滑块4，所述滑块4内位于丝杆3的两侧分别插接有导杆41，所述滑块4的底部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的底部通过转轴固定连接有连接块51，所述连接块51的一侧侧面固定连接有刷子6，所述刷子6的内部固定安装有振动电机61，所述连接块51远离刷子6的一侧侧面固定安装有风机结构7，所述风机结构7包括第二转动电机71和风叶72，所述风机结构7内固定安装有第二转动电机71，所述第二转动电机71输出轴的外周固定套接有风叶72。

所述底座1的底部固定安装有自锁万向轮11，便于移动；所述风机结构7位于风叶72的一侧固定安装有罩子73，可以对风叶72进行保护；所述电动伸缩杆5的长度小于支架2的高度，便于进行高度调节；所述滑块4内开设有丝杆孔42和两个导杆孔43，丝杆孔42与丝杆3螺纹连接，导杆孔43内可以插入导杆41。

工作原理：该实用新型通过在两个底座1上表面固定安装有支架2，两支架2之间通过丝杆座31转动安装有丝杆3，丝杆3的一端固定连接有第一转动电机32，丝杆3的外周螺纹连接有滑块4，还在滑块4的底部固定安装有电动伸缩杆5，所以通过第一转动电机32带动丝杆3转动可以让滑块4做直线往返运动，并且通过电动伸缩杆5可以进行高度调节，便于对工业机器人进行不同位置的清洁和保养；同时还在电动伸缩杆5的底部通过转轴转动连接有连接块51，连接块51的一侧侧面固定安装有刷子6，刷子6内部固定安装有振动电机61，可带动刷子6进行振动，利用振荡提高对工业机器人的清洁效果，并且连接块51的另一侧侧面固定连接有风机结构7，风机结构7内的第二转动电机71可带动风叶72转动，能对工业机器人表面不易清理的部位进行风干和吹掉灰尘，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业机器人用便于使用的清理保养装置，包括两个底座(1)，其特征在于：两个所述底座(1)的上表面分别通过螺栓固定安装有支架(2)，所述支架(2)的一侧通过螺丝钉固定安装有丝杆座(31)，两个所述丝杆座(31)之间转动安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)的一端贯穿支架(2)延伸至支架(2)的另一侧，所述丝杆(3)的贯穿端与第一转动电机(32)的输出轴固定连接，所述丝杆(3)螺纹连接有滑块(4)，所述滑块(4)内位于丝杆(3)的两侧分别插接有导杆(41)，所述滑块(4)的底部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的底部通过转轴固定连接有连接块(51)，所述连接块(51)的一侧侧面固定连接有刷子(6)，所述刷子(6)的内部固定安装有振动电机(61)，所述连接块(51)远离刷子(6)的一侧侧面固定安装有风机结构(7)，所述风机结构(7)包括第二转动电机(71)和风叶(72)，所述风机结构(7)内固定安装有第二转动电机(71)，所述第二转动电机(71)输出轴的外周固定套接有风叶(72)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于使用的清理保养装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有自锁万向轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于使用的清理保养装置，其特征在于：所述风机结构(7)位于风叶(72)的一侧固定安装有罩子(73)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于使用的清理保养装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(5)的长度小于支架(2)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于使用的清理保养装置，其特征在于：所述滑块(4)内开设有丝杆孔(42)和两个导杆孔(43)。