CN106108801A - 中扫装置的切毛驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种中扫装置的切毛驱动装置，中扫装置包括驱动马达、变速箱、中扫转轴和毛刷，驱动马达驱动变速箱并带动中扫转轴转动，在中扫转轴上设有毛刷，在中扫装置的中扫转轴上设切毛刀片和驱动切毛刀片自动切毛的驱动装置，所述驱动装置包括电磁铁、驱动片、安装在中扫转轴内的顶杆、安装在顶杆上可顶住切毛刀片向上伸出中扫转轴进行切毛的顶座，电磁铁固定安装在扫地机器人的机壳内，电磁铁输出轴连接驱动片，顶杆外端顶接驱动片，电磁铁带动驱动片内移，驱动片带动顶杆使其向中扫转轴内移动，顶杆的顶座顶出切毛刀片伸出中扫转轴切毛。

Description

中扫装置的切毛驱动装置
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，具体涉及一种扫地机器人的中扫装置的切毛驱动装置。
背景技术
扫地机器人是一种智能家用电器，因其能自动在房间内完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，而深受人们的喜爱。扫地机器人的底部一般设有中扫装置，工作时，机器人按照预设的路线室内反复行走，中扫装置上的中扫转轴会不停的转动，带动毛刷清洁地面，中扫转轴会经常缠绕一些毛发，毛发不易去除，给机器人的正常使用带来一定的影响，为此有人在中扫转轴上加装切刀，当毛发缠绕中扫转轴，人工驱动切刀剪切毛发，以便使用。上述结构过于简单，自动化程度低，使用者要经常人为的驱动切刀，不方便和费时繁琐，工作效率低。为此，有必要研究一种能使切刀自动切毛的驱动装置。
发明内容
为了解决切刀工作效率低的技术问题，本发明提供了一种自动化程度高、结构合理的切毛驱动装置，具体技术方案如下：
中扫装置的切毛驱动装置，中扫装置包括驱动马达、变速箱、中扫转轴和毛刷，驱动马达驱动变速箱并带动中扫转轴转动，在中扫转轴上设有毛刷，在中扫装置的中扫转轴上设切毛刀片和驱动切毛刀片自动切毛的驱动装置，所述驱动装置包括电磁铁、驱动片、安装在中扫转轴内的顶杆、安装在顶杆上可顶住切毛刀片向上伸出中扫转轴进行切毛的顶座，电磁铁固定安装在扫地机器人的机壳内，电磁铁输出轴连接驱动片，顶杆外端顶接驱动片，电磁铁带动驱动片内移，驱动片带动顶杆使其向中扫转轴内移动，顶杆的顶座顶出切毛刀片伸出中扫转轴切毛。
优选的，所述的顶杆内端设有推动顶杆回复的压缩弹簧。
优选的，所述的中扫转轴设有毛发感应器，当检查到中扫转轴缠绕毛发时，接通电磁铁，驱动切毛刀片进行自动切毛。
优选的，所述的中扫转轴内设有限定顶杆运动的导柱。
本发明的有益效果：采用本发明中扫装置的切毛驱动装置时，毛发感应器感应中扫转轴缠绕毛发，电磁铁驱动驱动片移动，驱动片带动顶杆使其向中扫转轴内移动，顶座顶出切毛刀片切毛，切毛过程全自动化，方便快捷，便于清洁中扫转轴，结构设计巧妙合理，切毛刀片能有效的切毛，比人工驱动更节约时间，另外，当切毛刀片切完毛后，压缩弹簧驱动顶杆复位，顶座不再顶紧切毛刀片，方便收纳。
附图说明
图1是本发明的中扫装置的立体图；
图2是本发明的中扫转轴的内部剖切图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的的具体实施方式做进一步说明：
如图1所示，中扫装置包括驱动马达1、变速箱2、中扫转轴3和毛刷4，驱动马达1驱动变速箱2并带动中扫转轴3转动，中扫转轴3通过轴承转动安装在扫地机器人的壳体上，在中扫转轴3上设有毛刷4，毛刷4用于清洁地面，中扫装置的中扫转轴3上设切毛刀片5和驱动装置，驱动装置驱动切毛刀片5从中扫转轴3中伸出切毛。
如图2所示，所述驱动装置包括电磁铁6、驱动片8、安装在中扫转轴3内的顶杆9、安装在顶杆9上可顶住切毛刀片5向上伸出中扫转轴3进行切毛的顶座10，电磁铁1固定安装在扫地机器人的机壳内，电磁铁输出轴连接驱动片8，顶杆9外端顶接驱动片8，电磁铁6带动驱动片8移动，驱动片8带动顶杆9使其向中扫转轴3内移动，中扫转轴3内设有限定顶杆运动的导柱，顶杆9的顶座10顶住切毛刀片5的背面，切毛刀片5伸出中扫转轴3切毛。
本发明的工作原理：毛发感应器感应中扫转轴缠绕毛发，驱动电磁铁6输出轴伸出驱动驱动片8内移，驱动片8驱动顶杆9向中扫转轴3内部运动，顶座10随着顶杆9向内运动，切毛刀片5的背面为斜面，顶座10顶着切毛刀片5的斜面使其从中扫转轴3中伸出，切毛刀片5切掉缠绕在中扫转轴3上的毛发，驱动片8继续转动一定角度，不再顶紧顶杆9时，压缩弹簧11驱动顶杆9向外运动复位。
总之，本发明的驱动装置结构合理，自动化程度高，能有效的驱动切毛刀片5剪切毛发，方便用户使用和提高了产品的市场竞争力，驱动片8的间隙运动能有效保障顶杆9可自由的往内或往外运动，使顶座10不会长期顶紧切毛刀片5，方便切毛压刀5的收纳。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的构思前提下，所做的若干推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.中扫装置的切毛驱动装置，中扫装置包括驱动马达、变速箱、中扫转轴和毛刷，驱动马达驱动变速箱并带动中扫转轴转动，在中扫转轴上设有毛刷，在中扫装置的中扫转轴上设切毛刀片和驱动切毛刀片自动切毛的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括电磁铁、驱动片、安装在中扫转轴内的顶杆、安装在顶杆上可顶住切毛刀片向上伸出中扫转轴进行切毛的顶座，电磁铁固定安装在扫地机器人的机壳内，电磁铁输出轴连接驱动片，顶杆外端顶接驱动片，电磁铁带动驱动片内移，驱动片带动顶杆使其向中扫转轴内移动，顶杆的顶座顶出切毛刀片伸出中扫转轴切毛。
2.根据权利要求1所述的中扫装置的切毛驱动装置，其特征在于：所述的顶杆内端设有推动顶杆回复的压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的中扫装置的切毛驱动装置，其特征在于：所述的中扫转轴设有毛发感应器，当检查到中扫转轴缠绕毛发时，接通电磁铁，驱动切毛刀片进行自动切毛。
4.根据权利要求1所述的中扫装置的切毛驱动装置，其特征在于：所述的中扫转轴内设有限定顶杆运动的导柱。
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