CN106108789A - 中扫装置的切毛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及中扫装置的切毛装置，中扫装置包括驱动马达、变速箱、中扫转轴和毛刷，驱动马达驱动变速箱并带动中扫转轴转动，在中扫转轴上设有毛刷，所述中扫转轴为分体结构，且中扫转轴内设有通孔，在中扫转轴一侧安装驱动马达和变速箱，在中扫转轴另一侧设有电磁铁，电磁铁输出轴安装驱动片，在分体结构的中扫转轴之间铰接有切毛刀片，在切毛刀片背面设有定置斜面，中扫转轴的通孔内设有顶杆，在顶杆上设有可顶住定置斜面的顶座，顶杆外端顶接驱动片，电磁铁转动带动驱动片转动，驱动片带动顶杆向中扫转轴内移动，顶杆的顶座顶出切毛刀片伸出中扫转轴切毛。

Description

中扫装置的切毛装置
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，具体涉及一种扫地机器人的中扫装置的切毛装置。
背景技术
扫地机器人是一种智能家用电器，因其能自动在房间内完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，而深受人们的喜爱。扫地机器人的底部一般设有中扫装置，工作时，机器人按照预设的路线在室内反复行走，中扫装置上的中扫转轴会不停的转动，带动毛刷清洁地面，因室内房间地面有比较多的毛发，中扫转轴会经常缠绕一些毛发，毛发会影响中扫转轴的正常转动和清洁，甚至会把中扫转轴缠绕在扫地机器人的壳体上，不能拆卸中扫转轴，而通过人工去除毛发，不但费时，还很繁琐。因此，有必要研究一种能快速去除毛发的切毛装置，以满足使用需要。
发明内容
为了解决毛发经常缠绕中扫转轴，以致影响其工作，本发明提供了一种结构合理、能快速切毛的的切毛装置，具体技术方案如下：
中扫装置的切毛装置，中扫装置包括驱动马达、变速箱、中扫转轴和毛刷，驱动马达驱动变速箱并带动中扫转轴转动，在中扫转轴上设有毛刷，其特征在于：所述中扫转轴为分体结构，且中扫转轴内设有通孔，在中扫转轴一侧安装驱动马达和变速箱，在中扫转轴另一侧设有电磁铁，电磁铁输出轴安装驱动片，在分体结构的中扫转轴之间铰接有切毛刀片，在切毛刀片背面设有定置斜面，中扫转轴的通孔内设有顶杆，在顶杆上设有可顶住定置斜面的顶座，顶杆外端顶接驱动片，电磁铁带动驱动片内移，驱动片带动顶杆向中扫转轴内移动，顶杆的顶座顶出切毛刀片伸出中扫转轴切毛。
优选的，所述的顶杆内端设有推动顶杆回复的压缩弹簧。
优选的，所述的切毛刀片设有两个，两个切毛刀片铰接在分体结构的中扫转轴的铰接座内，在铰接座上安装有扭簧，扭簧将切毛刀片压缩在中扫转轴内，在两个切毛刀片的背边设有相互平行的定置斜面。
优选的，所述的切毛刀片刀刃位置设有扭簧铰接卡槽。
优选的，所述的顶杆上顶座安装位置两侧设有卡簧槽，在卡簧槽安装卡簧，将顶座限定在顶杆上。
本发明的有益效果：使用本发明的切毛装置时，电磁铁转动带动驱动片内移，驱动片带动顶杆向中扫转轴内移动，从而带动顶座顶住定置斜面，使切毛刀片从中扫转轴中伸出切毛，切毛过程完全自动化操作，切毛刀片能快速切除缠绕在中扫转轴上的毛发，保证中扫转轴能正常转动和便于清洁，方便使用，结构合理，无需人工操作，大大提高了清洁效率。
附图说明
图1是本发明的整体立体图；
图2是本发明的中扫转轴内部结构安装图；
图3是本发明的的分解图；
图4是本发明的切毛刀片的立体图；
图5是本发明的顶杆的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的的具体实施方式做进一步说明：
如图1所示，中扫装置包括驱动马达1、变速箱2、中扫转轴3和毛刷4，驱动马达1驱动变速箱2并带动中扫转轴3转动，中扫转轴3通过轴承转动安装在扫地机器人的壳体上，在中扫转轴3上设有毛刷4，毛刷4用于清洁地面。
如图2和图3所示，中扫装置上安装有切毛装置，切毛装置的具体结构为：所中扫转轴3为分体结构，且中扫转轴3内设有通孔，在中扫转轴3一侧安装驱动马达1和变速箱2；另一侧设有电磁铁5，电磁铁输出轴安装驱动片6，在分体结构的中扫转轴3之间铰接有切毛刀片7，在切毛刀片7背面设有定置斜面，中扫转轴3的通孔内设有顶杆8，在顶杆8上设有可顶住定置斜面的顶座9，顶杆8外端顶接驱动片6，电磁铁5带动驱动片6内移，驱动片6带动顶杆8向中扫转轴3内移动，顶杆8的顶座9顶出切毛刀片7伸出中扫转轴3切毛。
具体地，如图3～5所示，顶杆8内端还套设压缩弹簧10，压缩弹簧10一端顶着中扫转轴3的内腔，一端顶着顶座9，压缩弹簧10驱动顶杆8向外复位。切毛刀片7设有两个，两个切毛刀片7铰接在分体结构的中扫转轴3的铰接座内，在铰接座上安装有扭簧11，切毛刀片7刀刃位置设有扭簧铰接卡槽，扭簧11的两端卡在卡槽上，从而把切毛刀片7压缩在中扫转轴3内。在两个切毛刀片7的背边设有相互平行的定置斜面，定置斜面与顶座9相互配合，顶座9安装在顶杆8上，顶杆8上位于顶座9的两侧设有卡簧槽，在卡簧槽安装卡簧，将顶座限定在顶杆上。
本发明的工作原理：电磁铁5转动从而带动驱动片6转动一定角度，驱动片6顶紧顶杆8使其向中扫转轴3内部运动，顶座9顶紧定置斜面使两个切毛刀片7从中扫转轴3中伸出切毛，驱动片6继续转动，驱动片6不再把顶杆8顶向中扫转轴3内，压缩弹簧10驱使顶杆8向外运动复位，两个切毛刀片7在扭簧11的驱动下复位收回中扫转轴3内部，完成一次完整的切毛行程，驱动片6继续转动，切毛装置重复上述动作。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的构思前提下，所做的若干推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.中扫装置的切毛装置，中扫装置包括驱动马达、变速箱、中扫转轴和毛刷，驱动马达驱动变速箱并带动中扫转轴转动，在中扫转轴上设有毛刷，其特征在于：所述中扫转轴为分体结构，且中扫转轴内设有通孔，在中扫转轴一侧安装驱动马达和变速箱，在中扫转轴另一侧设有电磁铁，电磁铁输出轴安装驱动片，在分体结构的中扫转轴之间铰接有切毛刀片，在切毛刀片背面设有定置斜面，中扫转轴的通孔内设有顶杆，在顶杆上设有可顶住定置斜面的顶座，顶杆外端顶接驱动片，电磁铁带动驱动片内移，驱动片带动顶杆向中扫转轴内移动，顶杆的顶座顶出切毛刀片伸出中扫转轴切毛。
2.根据权利要求1所述的中扫装置的切毛装置，其特征在于：所述的顶杆内端设有推动顶杆回复的压缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的中扫装置的切毛装置，其特征在于：所述的切毛刀片设有两个，两个切毛刀片铰接在分体结构的中扫转轴的铰接座内，在铰接座上安装有扭簧，扭簧将切毛刀片压缩在中扫转轴内，在两个切毛刀片的背边设有相互平行的定置斜面。
4.根据权利要求3所述的中扫装置的切毛装置，其特征在于：所述的切毛刀片刀刃位置设有扭簧铰接卡槽。
5.根据权利要求3所述的中扫装置的切毛装置，其特征在于：所述的顶杆上顶座安装位置两侧设有卡簧槽，在卡簧槽安装卡簧，将顶座限定在顶杆上。
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