CN206184819U - 一种便于清洁的光伏组件清扫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，包括清扫机构、悬挂移动机构、行走机构、控制机构；所述悬挂移动机构包括上悬挂部、下悬挂部和被动轮，上悬挂部设置在光伏组件的上沿处，下悬挂部对应的设置在光伏组件的下沿处；上、下悬挂部上均设置被动轮，使其能沿着光伏组件的边缘行走；上、下悬挂部上均设置导轨；上悬挂部与下悬挂部之间通过横杆固定连接；优点是：悬挂移动机构与控制机构可以相对运动，在停车时，使控制机构向远离光伏组件方向运动，并启动振动电机，驱动毛刷辊振动，从而清理刷毛上灰尘。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏组件清扫装置，具体涉及一种便于清洁的光伏组件清扫机器人。
背景技术
光伏组件是太阳能发电系统中的核心部分，其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中储存起来，或推动负载工作。光伏组件设置在室外，持续暴露在自然环境下，容易积灰，导致光伏组件表面脏污，严重影响组件的发电效率，所以需要定期清洁。
机器人清洗是一种新型的清洗方式，清洗效果好，现有的清扫机器人清扫形式分为无水清扫和喷水清扫，由于应用光伏组件发电的地区一般水资源匮乏，无水清扫是更加适合的清扫方式，由于长时间使用，毛刷辊会沾染灰尘，无法方便的及时清理和更换，此时再次进行清扫时，会给光伏组件带来二次污染，影响清扫质量。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，在毛刷辊上增加振动电机，在清扫结束后，驱动振动电机工作，使毛刷辊振动，从而清理毛刷辊上沾染的灰尘。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种避免停车遮挡的光伏组件清扫机器人，包括清扫机构、悬挂移动机构、行走机构、控制机构；
所述悬挂移动机构包括上悬挂部、下悬挂部和被动轮，上悬挂部设置在光伏组件的上沿处，下悬挂部对应的设置在光伏组件的下沿处；上、下悬挂部上均设置被动轮，使其能沿着光伏组件的边缘行走；上、下悬挂部上均设置导轨；上悬挂部与下悬挂部之间通过横杆固定连接；
所述控制机构包括平台、光伏板、蓄电池、停车电机以及控制器；述平台为长方体结构，平台纵向一侧的两个角上设置有滑块，所述滑块卡接在导轨上，停车电机与滑块连接，停车电机驱动滑块沿着导轨运动；所述光伏板设置平台的表面上，蓄电池与光伏板连接，光伏板为蓄电池充电；控制器设置在平台上，并与蓄电池连接，蓄电池为机器人提供电能；
所述行走机构包括行走轮，和控制行走轮运动的行走电机，所述行走轮设置在平台下方；
所述清扫机构包括毛刷辊、控制毛刷辊旋转运动的清扫电机和控制毛刷辊振动的振动电机，所述毛刷辊设置在平台下方，并与光伏组件接触，毛刷辊由轴和刷毛组成，刷毛为尼龙丝。
作为优选，所述行走轮有两对，分别设置在毛刷辊的两侧，使机器人在光伏组件上行走更加平稳。
作为优选，所述被动轮包括第一被动轮和第二被动轮，第一被动轮设置在下悬挂部上， 第一被动轮的高度小于等于光伏板的厚度，第二被动轮设置在上悬挂部，第二被动轮的高度大于光伏板的厚度，使机器人悬挂更加稳定。
作为优选，所述毛刷辊为螺旋状结构，所述第一被动轮有两个，所述第二被动轮有四个。
作为优选，所述横杆为可调节的伸缩杆结构，使悬挂移动机构安装在光伏板上更加方便，且便于调节第二行走轮在光伏板边沿的压力。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：悬挂移动机构与控制机构可以相对运动，在停车时，使控制机构向远离光伏组件方向运动，并启动振动电机，驱动毛刷辊振动，从而清理刷毛上灰尘。
附图说明
通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型平台下方的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。
如图1所示的，一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，包括清扫机构1、悬挂移动机构2、行走机构3、控制机构4；
所述悬挂移动机构2包括上悬挂部21、下悬挂部22和被动轮23，上悬挂部21设置在光伏组件5的上沿处，下悬挂部22对应的设置在光伏组件5的下沿处；上、下悬挂部21、22上均设置被动轮，使其能沿着光伏组件的边缘行走；上、下悬挂部21、22上均设置导轨24；上悬挂部21与下悬挂部22之间通过横杆25固定连接；
所述控制机构4包括平台41、光伏板42、蓄电池（图中未示）、停车电机44以及控制器45；述平台41为长方体结构，平台41纵向一侧的两个角上设置有滑块411，所述滑块411卡接在导轨24上，停车电机44与滑块411连接，停车电机44驱动滑块411沿着导轨24运动；所述光伏板42设置平台41的表面上，蓄电池与光伏板42连接，光伏板42为蓄电池充电；控制器45设置在平台41上，并与蓄电池连接，蓄电池为控制器45提供电能；
所述行走机构3包括行走轮31，和控制行走轮运动的行走电机32，所述行走轮31设置在平台41下方；
所述清扫机构1包括毛刷辊11、控制毛刷辊11旋转运动的清扫电机12、控制毛刷辊11振动的振动电机13，所述毛刷辊11设置在平台41下方，并与光伏组件5接触，毛刷辊11由轴和刷毛组成，刷毛为尼龙丝。
为使机器人在光伏组件上行走更加平稳，所述行走轮31有两对，分别设置在毛刷辊11的两侧。
为使机器人悬挂更加稳定，所述被动轮包括第一被动轮23和第二被动轮26，第一被动轮23设置在下悬挂部21上， 第一被动轮23的高度小于等于光伏板5的厚度，第二被动轮26设置在上悬挂部，第二被动轮的高度大于光伏板的厚度，所述第一被动轮23有两个，所述第二被动轮26有四个。
本实用新型的原理是，悬挂移动机构2和控制机构4之间为活动连接，利用导轨24和滑块411，使控制机构4可以相对悬挂移动机构2移动，在停车时，悬挂移动机构2位于光伏板的边侧，控制器45驱动停车电机44，使控制机构4移动并离开光伏组件5，控制器45驱动振动电机13，使毛刷辊11振动，抖落刷毛上沾染的灰尘，再次启动时，控制器45驱动停车电机44，使控制机构4归位。刷毛的材质选用尼龙丝，从而实现振动清灰的功能。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，其特征在于：包括清扫机构、悬挂移动机构、行走机构、控制机构；
所述悬挂移动机构包括上悬挂部、下悬挂部和被动轮，上悬挂部设置在光伏组件的上沿处，下悬挂部对应的设置在光伏组件的下沿处；上、下悬挂部上均设置被动轮，使其能沿着光伏组件的边缘行走；上、下悬挂部上均设置导轨；上悬挂部与下悬挂部之间通过横杆固定连接；
所述控制机构包括平台、光伏板、蓄电池、停车电机以及控制器；述平台为长方体结构，平台纵向一侧的两个角上设置有滑块，所述滑块卡接在导轨上，停车电机与滑块连接，停车电机驱动滑块沿着导轨运动；所述光伏板设置平台的表面上，蓄电池与光伏板连接，光伏板为蓄电池充电；控制器设置在平台上，并与蓄电池连接，蓄电池为机器人提供电能；
所述行走机构包括行走轮，和控制行走轮运动的行走电机，所述行走轮设置在平台下方；
所述清扫机构包括毛刷辊、控制毛刷辊旋转运动的清扫电机和控制毛刷辊振动的振动电机，所述毛刷辊设置在平台下方，并与光伏组件接触，毛刷辊由轴和刷毛组成，刷毛为尼龙丝。
2.根据权利要求1所述的一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述行走轮有两对，分别设置在毛刷辊的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述被动轮包括第一被动轮和第二被动轮，第一被动轮设置在下悬挂部上， 第一被动轮的高度小于等于光伏板的厚度，第二被动轮设置在上悬挂部，第二被动轮的高度大于光伏板的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述第一被动轮有两个，所述第二被动轮有四个。
5.根据权利要求1所述的一种便于清洁的光伏组件清扫机器人，其特征在于：所述横杆为可调节的伸缩杆结构，使悬挂移动机构安装在光伏板上更加方便，且便于调节第二行走轮在光伏板边沿的压力。
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