CN106691359B - 一种床面清洁的自动化机械装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种床面清洁的自动化机械装置，包括一号水平空心圆筒,所述一号水平空心圆筒一侧的地面上设有与一号水平空心圆筒相匹配的二号水平空心圆筒，所述一号水平空心圆筒与二号水平空心圆筒上表面一端之间设有滚动清理机构，所述一号水平空心圆筒与二号水平空心圆筒上表面中心处设有自动滚动机构，所述二号水平空心圆筒上表面中心处右侧设有摆动支撑机构，所述二号水平空心圆筒侧表面设有辅助支撑机构。本发明的有益效果是，一种操作比较方便，清洁效果比较好，实用性强，滚动平稳，收集可靠的装置。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别是一种床面清洁的自动化机械装置。
背景技术
清洁，顾名思义就是将一些地方有脏东西的，使用一些工具进行处理，床是人们睡觉的地方，睡眠的质量和环境也会影响人们的健康。
由于人们睡觉时紧贴着床面，因此床面的清洁程度也是必须要提高的，通常人们都是使用一些扫灰的工具进行简单的清扫，这样只能扫除一些灰尘，难以达到真正的洁净，有时人们没有脱掉外衣就躺在床上，外衣携带的细毛也会粘在床面上，如果不清扫干净，对于一些体质敏感的人群，就可能会过敏，就一些宾馆而言，每天都会换新的床单，基本都是人工进行清扫，强度大，效率不高，因此为了解决这些情况，也为满足人们的生活，设计一种自动清洁的机械装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种床面清洁的自动化机械装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种床面清洁的自动化机械装置，包括一号水平空心圆筒,所述一号水平空心圆筒一侧上设有与一号水平空心圆筒相匹配的二号水平空心圆筒，所述一号水平空心圆筒与二号水平空心圆筒上表面一端之间设有滚动清理机构，所述一号水平空心圆筒与二号水平空心圆筒上表面中心处设有自动滚动机构，所述二号水平空心圆筒上表面中心处右侧设有摆动支撑机构，所述二号水平空心圆筒侧表面设有辅助支撑机构，所述滚动清理机构由开在一号水平空心圆筒和二号水平空心圆筒上表面一端的多组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的一号电控伸缩杆、套装在每组一号电控伸缩杆上的支撑N形架、嵌装在每个支撑N形架两相对侧表面上的多组弧形支撑杆、嵌装在每个弧形支撑杆上表面的支撑短柱、套装在每个支撑N形架上多组支撑短柱上的弧形支撑板、开在每个弧形支撑板上表面两端处的一组承载凹槽、开在每个承载凹槽内下表面的多个固定凹槽、嵌装在每个固定凹槽内的电控推动杆、套装在每个承载凹槽内多个电控推动杆上且与所对应承载凹槽相匹配的固定塞、设置在每个弧形支撑板上表面且与所对应一组固定塞相连接的胶粘贴、开在每个弧形支撑板两相对侧表面上的多组拉伸凹槽、嵌装在每个拉伸凹槽内的二号电控伸缩杆、套装在每个二号电控伸缩杆上的电控夹手、设置在每个电控夹手内侧表面上的防滑垫、设置在每相邻一组弧形支撑板之间且与所对应多组电控夹手相匹配的清洁毛刷共同构成的，所述一号水平空心圆筒和二号水平空心圆筒侧表面中心处均嵌装有旋转端为水平的三号微型旋转电机，所述每个三号微型旋转电机旋转端上均套装有线收集轮，所述每个线收集轮上均套装有收集线。
所述自动滚动机构由开在一号水平空心圆筒和二号水平空心圆筒上表面中心处的一号环形凹槽、设置在每个一号环形凹槽内的环形滑轨、设置在每个环形滑轨与所对应一号环形凹槽内侧表面之间的多个折形固定片、设置在每个折形固定片与所对应一号环形凹槽内侧表面之间的固定钉、设置在每个环形滑轨上的多个电控小车、嵌装在每个电控小车上表面中心处的固定支撑杆、套装在每多个固定支撑杆上的转动圆环、套装在每个转动圆环上的橡胶垫层共同构成的。
所述摆动支撑机构由开在二号水平空心圆筒上表面的多个一号半圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形内且旋转端为水平的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上且与所对应一号半圆形凹槽相匹配的摆动圆杆、开在每个摆动圆杆上表面一端且与所对应摆动圆杆相垂直的二号圆形凹槽、铰链连接在每个二号圆形凹槽内的万向轴、铰链连接在每个万向轴上且与所对应摆动圆杆相垂直的固定拉伸杆、套装在每个固定拉伸杆上的真空吸盘共同构成的。
所述辅助支撑机构由固定连接在二号水平空心圆筒侧表面中心处的圆形承载板、设置在圆形承载板与二号水平空心圆筒之间的多个紧定螺钉、开在圆形承载板侧表面一端的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机、设置在一号微型旋转电机旋转端上且与一号条形凹槽相匹配的固定圆轴、套装在固定圆轴上的摆动支撑板、套装在摆动支撑板下表面的支撑垫片、固定连接在圆形承载板侧表面另一端的多个弹性支撑柱、套装在每个弹性支撑柱上的防护垫片共同构成的。
所述每相邻一组弧形支撑板的之间的缝隙小于2cm。
所述多组三号圆形凹槽的数量为6-8组，所述多组三号圆形凹槽等角度位于两个圆周上。
所述多组弧形支撑杆的数量为3-6组，所述多组弧形支撑杆位于同一水平线上。
所述多个固定凹槽的数量为2-5个，所述多个固定凹槽位于同一水平线上。
所述多组拉伸凹槽的数量为4-6组。
所述每个收集线一端面上均固定连接有圆环套。
利用本发明的技术方案制作的床面清洁的自动化机械装置，一种操作比较方便，清洁效果比较好，实用性强，滚动平稳，收集可靠的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种床面清洁的自动化机械装置的结构示意图；
图2是本发明所述一种床面清洁的自动化机械装置中的滚动清理机构的侧视图；
图3是本发明所述一种床面清洁的自动化机械装置中的滚动清理机构的局部放大图；
图4是本发明所述一种床面清洁的自动化机械装置中的清洁毛刷的局部正视图；
图5是本发明所述一种床面清洁的自动化机械装置中自动滚动机构的局部正式图；
图6是本发明所述一种床面清洁的自动化机械装置中的摆动支撑机构的侧视图；
图7是本发明所述一种床面清洁的自动化机械装置中的辅助支撑机构的局部放大图；
图8是本发明所述一种床面清洁的自动化机械装置中的辅助支撑机构的侧视图；
图中，1、一号水平空心圆筒；2、二号水平空心圆筒；3、一号电控伸缩杆；4、支撑N形架；5、弧形支撑杆；6、支撑短柱；7、弧形支撑板；8、电控推动杆；9、固定塞；10、二号电控伸缩杆；11、电控夹手；12、防滑垫；13、清洁毛刷；14、三号微型旋转电机；15、线收集轮；16、收集线；17、环形滑轨；18、折形固定片；19、固定钉；20、电控小车；21、固定支撑杆；22、橡胶垫层；23、二号微型旋转电机；24、摆动圆杆；25、万向轴；26、固定拉伸杆；27、真空吸盘；28、圆形承载板；29、紧定螺钉；30、一号微型旋转电机；31、固定圆轴；32、摆动支撑板；33、支撑垫片；34、弹性支撑柱；35、防护垫片；36、圆环套；37、转动圆环。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种床面清洁的自动化机械装置，包括一号水平空心圆筒(1),所述一号水平空心圆筒(1)一侧上设有与一号水平空心圆筒(1)相匹配的二号水平空心圆筒(2)，所述一号水平空心圆筒(1)与二号水平空心圆筒(2)上表面一端之间设有滚动清理机构，所述一号水平空心圆筒(1)与二号水平空心圆筒(2)上表面中心处设有自动滚动机构，所述二号水平空心圆筒(2)上表面中心处右侧设有摆动支撑机构，所述二号水平空心圆筒(2)侧表面设有辅助支撑机构，所述滚动清理机构由开在一号水平空心圆筒(1)和二号水平空心圆筒(2)上表面一端的多组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的一号电控伸缩杆(3)、套装在每组一号电控伸缩杆(3)上的支撑N形架(4)、嵌装在每个支撑N形架(4)两相对侧表面上的多组弧形支撑杆(5)、嵌装在每个弧形支撑杆(5)上表面的支撑短柱(6)、套装在每个支撑N形架(4)上多组支撑短柱(6)上的弧形支撑板(7)、开在每个弧形支撑板(7)上表面两端处的一组承载凹槽、开在每个承载凹槽内下表面的多个固定凹槽、嵌装在每个固定凹槽内的电控推动杆(8)、套装在每个承载凹槽内多个电控推动杆(8)上且与所对应承载凹槽相匹配的固定塞(9)、设置在每个弧形支撑板(7)上表面且与所对应一组固定塞(9)相连接的胶粘贴、开在每个弧形支撑板(7)两相对侧表面上的多组拉伸凹槽、嵌装在每个拉伸凹槽内的二号电控伸缩杆(10)、套装在每个二号电控伸缩杆(10)上的电控夹手(11)、设置在每个电控夹手(11)内侧表面上的防滑垫(12)、设置在每相邻一组弧形支撑板(7)之间且与所对应多组电控夹手(11)相匹配的清洁毛刷(13)共同构成的，所述一号水平空心圆筒(1)和二号水平空心圆筒(2)侧表面中心处均嵌装有旋转端为水平的三号微型旋转电机(14)，所述每个三号微型旋转电机(14)旋转端上均套装有线收集轮(15)，所述每个线收集轮(15)上均套装有收集线(16)；所述自动滚动机构由开在一号水平空心圆筒(1)和二号水平空心圆筒(2)上表面中心处的一号环形凹槽、设置在每个一号环形凹槽内的环形滑轨(17)、设置在每个环形滑轨(17)与所对应一号环形凹槽内侧表面之间的多个折形固定片(18)、设置在每个折形固定片(18)与所对应一号环形凹槽内侧表面之间的固定钉(19)、设置在每个环形滑轨(17)上的多个电控小车(20)、嵌装在每个电控小车(20)上表面中心处的固定支撑杆(21)、套装在每多个固定支撑杆(21)上的转动圆环(37)、套装在每个转动圆环(37)上的橡胶垫层(22)共同构成的；所述摆动支撑机构由开在二号水平空心圆筒(2)上表面的多个一号半圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(23)、套装在每个二号微型旋转电机(23)旋转端上且与所对应一号半圆形凹槽相匹配的摆动圆杆(24)、开在每个摆动圆杆(24)上表面一端且与所对应摆动圆杆(24)相垂直的二号圆形凹槽、铰链连接在每个二号圆形凹槽内的万向轴(25)、铰链连接在每个万向轴(25)上且与所对应摆动圆杆(24)相垂直的固定拉伸杆(26)、套装在每个固定拉伸杆(26)上的真空吸盘(27)共同构成的；所述辅助支撑机构由固定连接在二号水平空心圆筒(2)侧表面中心处的圆形承载板(28)、设置在圆形承载板(28)与二号水平空心圆筒(2)之间的多个紧定螺钉(29)、开在圆形承载板(28)侧表面一端的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(30)、设置在一号微型旋转电机(30)旋转端上且与一号条形凹槽相匹配的固定圆轴(31)、套装在固定圆轴(31)上的摆动支撑板(32)、套装在摆动支撑板(32)下表面的支撑垫片(33)、固定连接在圆形承载板(28)侧表面另一端的多个弹性支撑柱(34)、套装在每个弹性支撑柱(34)上的防护垫片(35)共同构成的；每相邻一组弧形支撑板(7)的之间的缝隙小于2cm；所述多组三号圆形凹槽的数量为6-8组，所述多组三号圆形凹槽等角度位于两个圆周上；所述多组弧形支撑杆(5)的数量为3-6组，所述多组弧形支撑杆(5)位于同一水平线上；所述多个固定凹槽的数量为2-5个，所述多个固定凹槽位于同一水平线上；所述多组拉伸凹槽的数量为4-6组；所述每个收集线(16)一端面上均固定连接有圆环套(36)。
本实施方案的特点为，三号圆形凹槽内的一号电控伸缩杆进行升降运动，三号圆形凹槽给一号电控升降杆提供稳定的支撑，给所对应的支撑N形架提供升降的动力，运行可靠，使得每个支撑N形架紧贴床的表面，每个支撑N形架用以固定弧形支撑杆，弧形支撑杆用以固定支撑短柱，每相邻一组弧形支撑板能够构成一个圆环，构成圆环是为了在滚动的过程中，更好的进行清洁，固定凹槽内的电控推动杆进行上下运动，运行可靠，带动固定塞对胶粘贴进行固定，位于每个拉伸凹槽内的二号电控伸缩杆进行拉伸运动，带动所对应电控夹手进行运动，夹手内的防滑垫用以紧固清洁毛刷，加紧牢固，操作方便，清洁毛刷在转动的过程中进行清扫，将收集线一端的圆环套可以套装在床的边缘处，固定效果比较好，利用三号微型旋转电机反转和正转，实现对收集线的收紧和放松，已达到整个装置进行滚动行走，一种操作比较方便，清洁效果比较好，实用性强，滚动平稳，收集可靠的装置。
在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和六台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的输出端八个输出端子通过导线分别与六个电机驱动器、电控小车和电控夹手的输入端连接，本领域人员在将六台电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机、三号微型旋转电机、一号电控伸缩杆、二号电控伸缩杆和电控推动杆的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：三号圆形凹槽内的一号电控伸缩杆进行升降运动，给所对应的支撑N形架提供升降的动力，使得每个支撑N形架紧贴床的表面，每个支撑N形架用以固定弧形支撑杆，弧形支撑杆用以固定支撑短柱，每相邻一组弧形支撑板能够构成一个圆环，固定凹槽内的电控推动杆进行上下运动，带动固定塞对胶粘贴进行固定，位于每个拉伸凹槽内的二号电控伸缩杆进行拉伸运动，带动所对应电控夹手进行运动，夹手内的防滑垫用以紧固清洁毛刷，清洁毛刷在转动的过程中进行清扫，将收集线一端的圆环套可以套装在床的边缘处，利用三号微型旋转电机反转和正转，实现对收集线的收紧和放松，已达到整个装置进行滚动行走，如果没有可以固定的地方，就可以利用下面的操作，折形固定片用来固定环形滑轨与所对应一号环形凹槽的，固定钉就是为了更好的固定和便于拆装，电控小车在所对应环形滑轨上进行转动，带动固定支撑杆运动，带动转动圆环运动，橡胶垫层给运动提供摩擦力，装置在使用完之后，躺着放在地面上，每个二号微型旋转电机进行工作，带动所对应的摆动圆杆进行摆动支撑，真空吸盘固定在地面上，在摆动圆杆一点一点的进行摆动，通过万向轴带动固定拉伸杆进行拉伸固定，摆动圆杆摆动到一定的角度，一号微型旋转电机开始工作，带动固定圆轴进行转动，带动摆动支撑板摆动，给予摆动圆杆辅助支撑，摆动支撑板下表面的支撑垫片给予摆动更大的摩擦，弹性支撑柱给支撑起来的装置以稳定作用，防护垫片用来保护弹性支撑柱的使用寿命，在整个装置滚动的过程中，胶粘贴可以对床面的细小的垃圾进行清理，滚动毛刷可以对体积较大的垃圾进行清扫。
实施例2：电控推动杆、一号电控伸缩杆和二号电控伸缩杆均可替换成电控升降支撑架同样也能达到升降支撑效果，其他结构与实施例1相同。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种床面清洁的自动化机械装置，包括一号水平空心圆筒(1),其特征在于，所述一号水平空心圆筒(1)一侧上设有与一号水平空心圆筒(1)相匹配的二号水平空心圆筒(2)，所述一号水平空心圆筒(1)与二号水平空心圆筒(2)上表面一端之间设有滚动清理机构，所述一号水平空心圆筒(1)与二号水平空心圆筒(2)上表面中心处设有自动滚动机构，所述二号水平空心圆筒(2)上表面中心处右侧设有摆动支撑机构，所述二号水平空心圆筒(2)侧表面设有辅助支撑机构，所述滚动清理机构由开在一号水平空心圆筒(1)和二号水平空心圆筒(2)上表面一端的多组三号圆形凹槽、嵌装在每个三号圆形凹槽内的一号电控伸缩杆(3)、套装在每组一号电控伸缩杆(3)上的支撑N形架(4)、嵌装在每个支撑N形架(4)两相对侧表面上的多组弧形支撑杆(5)、嵌装在每个弧形支撑杆(5)上表面的支撑短柱(6)、套装在每个支撑N形架(4)上多组支撑短柱(6)上的弧形支撑板(7)、开在每个弧形支撑板(7)上表面两端处的一组承载凹槽、开在每个承载凹槽内下表面的多个固定凹槽、嵌装在每个固定凹槽内的电控推动杆(8)、套装在每个承载凹槽内多个电控推动杆(8)上且与所对应承载凹槽相匹配的固定塞(9)、设置在每个弧形支撑板(7)上表面且与所对应一组固定塞(9)相连接的胶粘贴、开在每个弧形支撑板(7)两相对侧表面上的多组拉伸凹槽、嵌装在每个拉伸凹槽内的二号电控伸缩杆(10)、套装在每个二号电控伸缩杆(10)上的电控夹手(11)、设置在每个电控夹手(11)内侧表面上的防滑垫(12)、设置在每相邻一组弧形支撑板(7)之间且与所对应多组电控夹手(11)相匹配的清洁毛刷(13)共同构成的，所述一号水平空心圆筒(1)和二号水平空心圆筒(2)侧表面中心处均嵌装有旋转端为水平的三号微型旋转电机(14)，所述每个三号微型旋转电机(14)旋转端上均套装有线收集轮(15)，所述每个线收集轮(15)上均套装有收集线(16)。
2.根据权利要求1所述的一种床面清洁的自动化机械装置，其特征在于，所述自动滚动机构由开在一号水平空心圆筒(1)和二号水平空心圆筒(2)上表面中心处的一号环形凹槽、设置在每个一号环形凹槽内的环形滑轨(17)、设置在每个环形滑轨(17)与所对应一号环形凹槽内侧表面之间的多个折形固定片(18)、设置在每个折形固定片(18)与所对应一号环形凹槽内侧表面之间的固定钉(19)、设置在每个环形滑轨(17)上的多个电控小车(20)、嵌装在每个电控小车(20)上表面中心处的固定支撑杆(21)、套装在每多个固定支撑杆(21)上的转动圆环(37)、套装在每个转动圆环(37)上的橡胶垫层(22)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种床面清洁的自动化机械装置，其特征在于，所述摆动支撑机构由开在二号水平空心圆筒(2)上表面的多个一号半圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形内且旋转端为水平的二号微型旋转电机(23)、套装在每个二号微型旋转电机(23)旋转端上且与所对应一号半圆形凹槽相匹配的摆动圆杆(24)、开在每个摆动圆杆(24)上表面一端且与所对应摆动圆杆(24)相垂直的二号圆形凹槽、铰链连接在每个二号圆形凹槽内的万向轴(25)、铰链连接在每个万向轴(25)上且与所对应摆动圆杆(24)相垂直的固定拉伸杆(26)、套装在每个固定拉伸杆(26)上的真空吸盘(27)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种床面清洁的自动化机械装置，其特征在于，所述辅助支撑机构由固定连接在二号水平空心圆筒(2)侧表面中心处的圆形承载板(28)、设置在圆形承载板(28)与二号水平空心圆筒(2)之间的多个紧定螺钉(29)、开在圆形承载板(28)侧表面一端的一号条形凹槽、嵌装在一号条形凹槽内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(30)、设置在一号微型旋转电机(30)旋转端上且与一号条形凹槽相匹配的固定圆轴(31)、套装在固定圆轴(31)上的摆动支撑板(32)、套装在摆动支撑板(32)下表面的支撑垫片(33)、固定连接在圆形承载板(28)侧表面另一端的多个弹性支撑柱(34)、套装在每个弹性支撑柱(34)上的防护垫片(35)共同构成的。
5.根据权利要求1所述的一种床面清洁的自动化机械装置，其特征在于，所述每相邻一组弧形支撑板(7)的之间的缝隙小于2cm。
6.根据权利要求1所述的一种床面清洁的自动化机械装置，其特征在于，所述多组三号圆形凹槽的数量为6-8组，所述多组三号圆形凹槽等角度位于两个圆周上。
7.根据权利要求1所述的一种床面清洁的自动化机械装置，其特征在于，所述多组弧形支撑杆(5)的数量为3-6组，所述多组弧形支撑杆(5)位于同一水平线上。
8.根据权利要求1所述的一种床面清洁的自动化机械装置，其特征在于，所述多个固定凹槽的数量为2-5个，所述多个固定凹槽位于同一水平线上。
9.根据权利要求1所述的一种床面清洁的自动化机械装置，其特征在于，所述多组拉伸凹槽的数量为4-6组。
10.根据权利要求1所述的一种床面清洁的自动化机械装置，其特征在于，所述每个收集线(16)一端面上均固定连接有圆环套(36)。
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